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COMO DESENHAR UMA ENGRENAGEM DE DENTES RETOS NO AUTOCAD 2016

As instruções a seguir são para quem já tem alguma prática em desenho no AutoCad.

Para o traçado do perfil do dente e dimensões foram seguidas as instruções de Benhur Mameluco no youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=iHMcArGD4mU .

Posteriormente, o desenho do dente, foi completado com base nas informações contidas na apostila do Prof. Dr.
Auteliano Antunes dos Santos Jr. da Faculdade de Engenharia Mecânica do Unicamp, edição 2003.
http://www.fem.unicamp.br/~lafer/em718/arquivos/engrenagens_cilindricas_dentes_retos.pdf

O exemplo é de uma engrenagem de diâmetro primitivo 70mm e 28 dentes

𝐷𝑝 70
Módulo 𝑚 = = = 2.5mm
𝑧 28

Módulos padrões

0,2 a 1mm com variações de 0,1mm

1 a 4mm com variações de 0,25mm
4; 4,5 e 5mm

Passo 𝑝 = 𝑚 ∗ 𝜋 = 2,5 ∗ 3,1416 = 7,854𝑚𝑚

a = m = 2,5mm

d = 1,25 ∗ 𝑚 = 1,25 ∗ 2,5 = 3,125𝑚𝑚

Angulo de pressão 20°, 25° e 14,5°. Valor mais utilizado 20°

b = Largura do dente. Mínimo 9m; máximo 14m. Optado por 10m. 10 ∗ 𝑚 = 10 ∗ 2,5 = 25𝑚𝑚

r = raio de concordância do pé do dente = m/3 = 2,5 / 3 = 0,83mm

Diâmetro externo 𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2 ∗ 𝑚 = 70 + 2 ∗ 2,5 = 70 + 5 = 75𝑚𝑚

Diâmetro interno 𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 − 2 ∗ 1,25 ∗ 𝑚 = 70 − 2 ∗ 1,25 ∗ 2,5 = 70 − 6,25 = 63,75

Página do programa de AutoCad utilizada para desenhar

Para iniciar, traçar as linhas de centro, o diâmetro primitivo de 70mm, o diâmetro interno 63.75mm e o diâmetro
externo 75mm

Traçar 3 linhas paralelas à linha de centro horizontal distanciadas 37,338; 39,07753; 39,8817mm
Traçar um círculo de diâmetro 4mm tangente a linha menos afastada do centro 37,338mm

Traçar um círculo de diâmetro 5mm tangente a linha afastada 39,07753 mm do centro

Traçar um círculo de diâmetro 5,5mm tangente a linha afastada 39,8817 mm do centro

Clicando em circle > tan tan tan, traçar um círculo tangente aos 3 círculos de 4, 5 e 5,5mm

Clicando em arc 3 point, trace um arco sobreposto ao círculo tangente conforme desenho abaixo. Cuidado em pegar
os pontos certos principalmente na linha do diâmetro primitivo. Esse arco irá substituir o círculo tangente

Delete o círculo tangente aos 3 círculos deixando somente o arco. Esse arco será um dos lados do dente da
engrenagem.
Traçar outra linha do centro até um pouco acima da linha de centro vertical

Com a calculadora divida 360° pelo dobro do número de dentes da engrenagem. No caso 360/56 = 6,4285°

No desenho, clique na linha, clique em rotate e, selecionando o centro da engrenagem como centro de giro, gire a
linha 6,4285° a esquerda

Selecione a curva de perfil do dente e, clicando em mirror, espelhe a mesma para o outro lado da linha inclinada
formando o outro lado do dente
Selecione novamente a mesma curva e, clicando em mirror, espelhe para o outro lado da linha de centro vertical.

Delete todas as linhas que foram necessárias para construir o perfil do dente

Una os dentes da engrenagem com 3 arcos conforme abaixo e delete o círculo interno substuído pelo arco
A seguir, traçar os raios de concordância dos pés dos dentes. Seu valor é 1/3 do módulo ou seja 2,5 / 3 = 0,83mm
Para o primeiro raio, clique em fillet, no comando embaixo selecione radius, anote o raio de 0,83mm e enter, clique
nas linhas conforme a primeira figura abaixo e dê enter. Repita a mesma operação para os outros raios.

Está formado um dente completo, incluindo seu segmento com o dente seguinte. Pode deletar os círculos do
diâmetro interno, do diâmetro externo e a linha de continuidade do dente seguinte deixando o raio de
concordância. Com o objetivo de ser usado mais tarde, copie e cole uma cópia desse desenho num canto do
trabalho.

Delete também a linha inclinada. Falta repetir o mesmo dente em toda volta da engrenagem. Clique em array >
polar array

selecione o dente conforme abaixo > enter > clique no centro >
Corrija o número de dentes em items, neste caso para 28 e dê enter.

E está formada a engrenagem em 2D no que se refere aos dentes

Duplicando a engrenagem separando as duas com entre centros de 70mm e girando uma delas 6,4285° verificamos
o perfeito engrenamento sem interferências ou folga excessiva. O diâmetro de base 65,786 é obtido traçando uma
linha partindo do ponto de união dos diâmetros primitivos com o mesmo valor do ângulo de pressão 20° e a seguir
traçando o círculo tangente a essa linha. A folga normal entre os dentes das duas engrenagens é denominada
backlash. Com engrenagens de mesmo diâmetro, a relação de transmissão será 1:1 ou seja, a velocidade de rotação
de ambas será a mesma porém em sentido contrário

Distância entre centros, círculo de base e ângulo de pressão

Se for desenhar uma engrenagem com diâmetro maior para trabalhar com uma das engrenagens acima, o
procedimento será um pouco diferente do apresentado anteriormente para engrenagem de igual diâmetro.

Selecione aquele desenho que foi copiado num canto do trabalho

Clicando em rotate gire a engrenagem para posicionar o dente na posição abaixo usando o mesmo ângulo que
utilizou anteriormente, 6,4285° no sentido horário. Elimine os raios do pé do dente e a união com o outro dente
Determine o valor do diâmetro primitivo da segunda engrenagem. Neste caso optaremos por uma engrenagem que
trabalhará com metade da velocidade da primeira, ou seja relação de transmissão 1:2 como costumeiramente
utilizado. Então a segunda engrenagem deverá ter o dobro do diâmetro primitivo da primeira ou seja, 140mm.

Trace um círculo com diâmetro 140mm. Trace as linhas de centro nesse círculo.

Para a próxima operação o comando correspondente a tecla F3 deverá estar atuante. Selecione todo o desenho
acima > move > clique no ponto do centro do dente, mova esse desenho em direção ao círculo de 140mm
tangenciando os círculos conforme abaixo.

Delete o diâmetro primitivo da primeira engrenagem e suas linhas de centro

Como os dentes de ambas as engrenagens devem ser iguais, calcule o diâmetro interno da nova engrenagem
considerando o mesmo valor de d (1,25mm) da primeira engrenagem

Diâmetro interno 𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 − (2 ∗ 𝑑 ∗ 𝑚) = 140 − (2 ∗ 1,25 ∗ 2,5) = 140 − 6,25 = 133,75

Inserir os novos raios de concordância do pé do dente. Eles são levemente diferentes no formato porém de mesmo
valor dos raios de concordância da engrenagem menor. Clique em fillet, selecione no comando radius, anote o valor
do raio 0,83 > enter> clique no perfil e a seguir no círculo de 133,75mm. Repita a operação no outro lado do dente.
Delete o círculo interno, as retas e está formado o novo dente mas ainda falta uma ligação. Copie o dente completo
com a linha de centro vertical e o círculo primitivo e copie em um canto do desenho

Trabalhe nessa cópia. Divida 360 graus pelo número de dentes da nova engrenagem. Como é o dobro do diâmetro
deverá ter 56 dentes. 360/56 = 6,4285. Clicando em rotate gire a figura para a esquerda com esse valor de ângulo

Selecione o desenho com o dente inclinado e sobreponha ao desenho original

Trace a linha e o arco

O dente a esquerda serviu apenas para completar o primeiro dente. Delete linhas deixando somente o dente
completo com sua ligação a outros.

Selecione o dente todo

Use a ferramenta array polar para reproduzir os 56 dentes da nova engrenagem

Corrija o valor do número de dentes em items para 56 e enter para reproduzir o dente em torno da engrenagem

Una as engrenagens tangenciando os diâmetros primitivos das mesmas. Confira a distância entre centros pela
fórmula
𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2 70 + 140
𝐷𝑐 = = = 105
2 2

Verifique o engrenamento e o backlash

DESENHO DA ENGRENAGEM EM 3D

Utilizaremos a engrenagem maior que terá um furo de centro de 50mm e rasgo de chaveta largura 14mm

Para desenhar a engrenagem em 3D mudar o programa para 3D modeling

Selecione na barra superior SW isometric. Mude de 2D wireframe para conceptual

Delete as linhas de centro e dimensões deixando somente o furo de centro com o rasgo de chaveta e os dentes.

Clicando em presspull, direcione o quadradinho para a área entre o furo e os dentes. Aguarde o programa responder
e marcar todas as linhas. Aguarde mais um pouco até o desenho criar volume, anote a largura da engrenagem de
25mm (opção de 10 x o módulo).