E.T.E.C.

Polivalente de Americana
Projetos Mecnicos

Redutor de Velocidades

ndice
Legenda................................................................................................................................pg.02

Dados do Projeto..................................................................................................................pg.04
Redues .............................................................................................................................pg.04
Nmero de dentes.................................................................................................................pg.04
Reduo real.........................................................................................................................pg.05
Erro admissvel....................................................................................................................pg.05
Rotaes dos eixos...............................................................................................................pg.05
Momentos torores...............................................................................................................pg.05
Potncia do motor................................................................................................................pg.05
Mdulos...............................................................................................................................pg.06
Dimensionamento das engrenagens......................................................................................pg.07
Foras tangenciais e radiais..................................................................................................pg.07
Posicionamento das foras...................................................................................................pg.08
Posicionamento das engrenagens nos eixos..........................................................................pg.09
Posicionamento das foras nos eixos....................................................................................pg.10
Reaes e grficos de momento fletor eixo I........................................................................pg.11
Reaes e grficos de momento fletor eixo II......................................................................pg.12
Reaes e grficos de momento fletor eixo III.....................................................................pg.13
Resultantes do momento fletor (soma vetorial )...................................................................pg.14
Dimetro dos eixos...............................................................................................................pg.14
Resultantes das reaes de apoio..........................................................................................pg.15
Dimensionamento dos rolamentos........................................................................................pg.15
Dimensionamento das chavetas............................................................................................pg.16
Dimensionamento dos eixos.................................................................................................pg.16
1

Legenda
IT =

N Motor
...........................................................reduo total
N Sada

IR.............................................................................reduo real
Z..............................................................................N de dentes
E..............................................................................erro (%)
N..............................................................................rotao (rpm)
MT..........................................................................momento toror (Kgf .mm / Kgf.m / Kgf.cm)
MT * 2
.........................................................fora tangencial (Kgf)
dp

FT=

FR = FT * tg 20.....................................................fora radial (Kgf)

..............................................................................rendimento
dp = m*z ................................................................dimetro primitivo
de = m (z+2)............................................................dimetro externo
di = m (z-2,334)......................................................dimetro interno
db = dp*cos ..........................................................dimetro do crculo de base
..............................................................................ngulo de presso
m = dp/z = P/ =

bd 2 NEC
*10...........................mdulo
Z

P = m*...................................................................passo
b*d2nec = 5720000 *

MT
I 1
1
*
* ...........(cm3)
2
P NEC I 0,14 f

FT
1
* q * ...................................................tenso atuando (
b*m
f

adm

........................................................................tenso admissvel

adm

b = * m.................................................................largura til da engrenagem

q..............................................................................coeficiente geomtrico
f...............................................................................fator de tipo de servio

..............................................................................somatria
FV............................................................................foras verticais
FH............................................................................foras horizontais
D ............................................................................ Distncia entre o apoio e a fora aplicada
Mf = F * d...............................................................momento fletor

IR

1 * 100............................................erro admissvel (< 1%)

E =
IT

P=

MT1 * Rotao do Motor

...........................potncia do motor
716,2

MfR =

2
2
Mf V Mf H .........................................momento fletor resultante

R=

RV

RH

dmin = 2,17 *

L=

..................................................resultante das reaes de apoio

MfR

adm

...........................................clculo p/ dimetro mnimo

MTI * 2 * 10
..............................................comprimento mnimo p/ chaveta
( h t1 ) * d I * p

C=P*

L10 h * 60 * n
..............................mnima carga dinmica do rolamento (N) p = 3 (esferas)
1000000

Dados do Projeto
Rotao do Motor
Rotao de sada
Nmero de dentes do Pinho
Fator de reduo (FR)
Momento toror de sada
Material dos Pinhes
ngulo de contato
Material dos Eixos I e III
Material do Eixo II
Rendimento ()
Engrenagens usinadas montadas em
caixas redutoras

1800 rpm
90 rpm
21
1,11
250 Kgf.m
1045
20
Se forem
diferentes
0,95
= 25

Utilizao Normal
Carga normal

f = 1

Reduo total
IT =

NMotor
NSaida

IT = 20 .

Reduo de 20 : 1

6 < IT < 36
6 < 20< 36

Usa-se 02 pares de engrenagens e 03 eixos.

Redues intermedirias
IT = I1 * I2
IT = I1 * ( I1 * FR )
IT = I12 * FR
IT
I1 =
FR
I1 = 4,244763 .

I2 = I1 * FR
I2 = 4,711687 .

Nmeros de dentes
Z2
Z1
Z4
I2 =
Z3
I1 =

Z2 =

dentes Z2 = 89 dentes

Z4 =

dentes Z4 = 99 dentes
4

Reduo real
IR1 =

Z2
Z1

IR1 = 4,2381 .

IR2 =

IR2 = 4,7143 .

Erro admissvel
IR

1 * 100 < 1%
E =
IT

E = -0,102 % < 1%

Z4
Z3

IR =

Z2
Z4
*
Z1
Z3

IR = 19,9796

Rotaes dos eixos

NI
NII

IR1 =

IR2 =

NII =424,7186 rpm

NII =

NII
NIII
NIII = 90,0915 rpm

NIII =

Momento toror
MTIII = MTII * IR2 *
MTII =

MTII = MTI * IR1 *

MTIII
IR2 *

MTI =

MTII =55,8210 Kgf.m

MTII
IR1 *

MTI =13,8648 Kgf.m

Potncia do Motor
MT 1 * RotaodoMotor
716,2

P = 35 CV

P=

Mdulos

a) Desgaste

Engr.

1
2
3
4

21
89
21
99

4,238
4,238
4,714
4,714

MT
(Kgf.cm)

b) Resistncia

1386
5582
5582
25000

Rpm Material

Padm

bd2nec

mcalc

mnormal

madot

1800
425
425
90

5400
4900
6000
6200

1
1
1
1

25
25
25
25

325,209
1590,691
1044,153
4379,590

3,08
2,00
4,55
2,61

3,25
2,00
5,00
2,75

3,25
3,25
5,00
5,00

1045
AF 60
1045
AF 52

MT
Engr. m
adot (Kgf.mm)
1
2
3
4

3,25
3,25
5,00
5,00

13860
55820
55820
250000

Dp
(mm)

FT
(Kgf)

B
(mm)

68,25
289,25
105
495

407
386
1064
1011

25
25
25
25

82
82
125
125

1
1
1
1

q
3,3
2,6
3,3
2,6

adm
5,075
3,800
5,613
4,202

12,00
10,00
12,00
9,00

Situao
OK
OK
OK
OK

Dimensionamento das engrenagens

ngulo de contato ()1 20.

m
Z
dp
de
di
db
P
b
f
f
r
r

engrenagem 1

engrenagem 2

engrenagem 3

engrenagem 4

3,25
21
68,25
74,75
60,677
64,1277
5,1025
82
3,41
1,98
11,0825
6,435

3,25
89
289,25
295,75
281,6775
271,7793
5,1025
82
7,72
7,72
25,09
25,09

5
21
105
115
93,35
98,658
7,85
125
3,41
1,98
17,05
9,9

5
99
495
505
483,35
465,102
7,85
125
9,78
9,78
48,9
48,9

Foras tangenciais e radiais

2 * MTII
DPI

2 * MTII
DP 3

FT2 = FT1 *

FT1 = 407 Kgf

FT2 =386Kg f

FT3 =1064Kgf

FR1 = FT1 * Tg 20

FR2 = FT2 * Tg 20

FR3 = FT3 * Tg 20

FR1 =149Kgf

FR2 =141Kgf

FT1 =

FR3 =388Kgf

FT4 = FT3 *
FT4 =1011Kgf

FR4 = FT4 * Tg 20
FR4 =368Kgf

Resultante Momento fletor ( soma vetorial )

Eixo I
MFRI = MFVI MFHI
MFRI = 29688 Kgf * mm

Eixo II
MFRIIC = MFVIIC MFHIIC
MFRIIC = 58563 Kgf * mm

Eixo III
MFRIIID = MFVIIID MFHIIID
MFRIIID = 85686 Kgf * mm

Diametro dos eixos ( mnimo )

MFRIIB = MFVIIB MFHIIB

MFRIIB = 99724 Kgf * mm

dI = 2,17 *

MFRI
adm

dII = 2,17 *

dI = mm
dI = 30 mm

MFRII
adm

dIII = 2,17 *

dII = mm
dII = 44 mm

MFRIII
adm

dIII = mm
dIII = 42 mm

Obs.: Para eixo II, considerado material igual da engrenagem Z3.apenas para
engrenagens usinadas no eixo, se no for o caso delete este pargrafo.

Dimensionamento dos adotados dos eixos

Eixo I

Eixo II

Eixo III

1,3* d minI
39 mm

1,3 * d minII
57 mm

2 * d minIII
84 mm

14

Resultantes das reaes de apoio

EIXO I
RAI = RVAI RHAI
RAI = 107 Kgf

RCI = RVBI RHBI

RCI = 326Kgf

EIXO II
RAII = RVAII RHAII
RAII = 852Kgf

RDII = RVBII RHBII

RDII = 629 Kgf

EIXO III
RAIII = RVAIII RHAIII
RAIII = 732 Kgf

RCIII = RVBIII RHBIII

RCIII = 343Kgf

Dimensionamento dos rolamentos

L10h =

1000000 C

60 * n P

C=P

L10 h * 60 * n
1000000

Coeficiente de Segurana de C EixoI e EixoII = 1,2 * C

EixoIII = 3 * C

onde p = 3 ( esferas )

 Furo Rolamento < Adotado Eixo

Adotado Eixo da Min ( encosto )
CCalculado < CRolamento

Eixos Lado

Carga P Rotao
(N)
(n)

A
C
A
D
A
C

I
II
II

1070
3260
8520
6290
7320
3430

Vida
( L10h )

Ccalc
(N)

Ccalc+
(N)

2000H

6420
19560
31596
23326
16180
7582

29340
9630
47394
34989
48540
22746

1800
425
90

Adotado
( Eixo )

Cdigo do
Rolamento

39

6406

57

6409

84

6412

15

Cadotado
(N)

Externo
Furo
Rolamento Rolamento

33500
58500
83000

90
120
150

Encosto

Largura
(B)

38
54
71

23
29
35

30
45
60

Dimensionamento das chavetas

Ver Tabela:

MT = ( h t1 ) *

d
p
*
*L
2
10

L=

MT * 2 *10
( h t 1) * dI * p

Eng
1
2
3

Mt (kgf.cm)
1386
5582
5582

(mm)
39
57
57

b (mm)
12
16
16

h (mm)
8
10
10

t2 (mm)
3,23
3,9
3,9

t1 (mm)
4,9
6,2
6,2

L min
25
57
57

L eng
92
82
135

Ladot
88
78
131

25000

84

22

14

5,6

8,5

120

125

121

Obs

2 CHAVETAS
120 GRAUS

Dimensionamento dos eixos

Eixos

EC

adotado
Eixo

Furo
Rolamento

d2
Anel

I
II
III

402
410
420

367
367
367

39
57
84

30
45
60

23
29
35

1,60
1,85
2,15

3
4
5

6
7
9

28,6
42,5
57,0

16