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Sistemas H & P

Vazão e pressão induzidas


Professor: Eduardo Yuji Sakurada
Velocidade dos atuadores

Velocidade (v) = espaço/tempo.

Espaço = curso do atuador


Espaço = comprimento da haste (Lh)

Tempo = tempo de avanço ou retorno (∆t)

Lh Lh
va  vr 
t a t r
Vazão de avanço e retorno

Qa  va . Ap Qr  vr .Ac

Avanço

Retorno

Ap = área do pistão
Ac = área da coroa Ac = Ap-Ah
Ah= área da haste
Vazão induzida de avanço (Qia)

Avanço

QB Qia  va . Ac

Qia  QB
Vazão induzida de retorno (Qir)

Retorno

QB
Qir  vr . Ap
Qir  QB
Exercício 1

Suponha que uma bomba que forneça


32,6 l/min a um cilindro de 80mm de
diâmetro de pistão e 56 mm de diâmetro
de haste. Pede-se:

Calcular a vazão induzida no avanço e


retorno do cilindro.
Pressão induzida

A pressão induzida é originada da


resistência à passagem do fluxo do
fluido.

 Um duto ou filtro de retorno mal dimensionado,


ou qualquer outra resistência à saída de fluido
do cilindro, pode criar uma pressão induzida.
Pressão induzida de avanço

Avanço

Fa
Ps Pia 
Ac

Pia  Ps
Pressão induzida no retorno

Retorno

Ps
Fr
Pir  Pir  Ps
Ap
Exercício 2

Suponha que a pressão regulada na válvula


limitadora de pressão seja de 100 bar.
Determine a pressão induzida no avanço e no
retorno do cilindro, supondo que exista alguma
resistência à passagem do fluido para o
reservatório, a fim de que seja possível a
geração de pressão induzida.

Ps = 100 bar  1000 kgf/cm2


Ap = 50,26 cm2
Ac = 24,62 cm2

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