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Industrial
Prof. Me. Benjamin Batista de Oliveira Neto
Departamento de Processos Industriais
IFAM Campus Manaus Centro
Conteúdo Programático
Cavitação e Aeração
Dimensionamento de Tubulações
Circuito Hidráulico Regenerativo
Vazão Induzida
Pressão Induzida
Válvula de Controle de Pressão
CAVITAÇÃO E AERAÇÃO
Cavitação é a evaporação de óleo a baixa pressão na linha de sucção em função das restrições e
deficiências que o sistema pode apresentar.
Conforme essas cavidades são expostas à alta pressão na saída da bomba, as paredes das
cavidades se rompem e geram toneladas de força por centímetro quadrado.
O desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfícies do metal.
▪ Interfere na lubrificação.
Solução:
Verificar o nível do óleo do reservatório.
Conexões empregadas na linha de sucção (vedação).
Linhas de Retorno
COMO AUMENTAR A VELOCIDADE DO ATUADOR?
▪ O circuito regenerativo surgiu com o objetivo de otimizar os tempos não produtivos durante
os ciclos das operações de máquinas operatrizes, minimizando-os tanto quanto possível.
▪ O comando regenerativo surge, então, como uma alternativa de baixo custo para otimizar os
tempos não produtivos, ou seja, elevar a velocidade durante os deslocamentos de aproximação,
possibilitando velocidades diferenciadas durante o ciclo.
▪ A redução do tempo gasto em cada ciclo é obtida sem adicionar potência ao sistema, e o custo
adicional relativo ao uso de componentes que viabilizam o circuito regenerativo é menor que o
custo da utilização do sistema convencional com maior vazão e, portanto, maior potência.
CIRCUITO HIDRÁULICO REGENATIVO
Nesse circuito existe as duas conexões (êmbolo/haste) recebem pressão ao mesmo tempo. Qual o
comportamento do cilindro?
▪ Ficar parado?
▪ Avançar?
▪ Retornar?
CIRCUITO HIDRÁULICO REGENATIVO
Conclusão
A vazão da bomba.
>>> ERRADO!
VAZÃO INDUZIDA
▪ O fenômeno da vazão induzida ocorre pelo seguinte motivo: quando se fornece uma vazão qualquer
para um cilindro de duplo efeito, na tomada de saída do fluido haverá uma vazão que pode ser maior
ou menor que a vazão de entrada.
▪ Logo, a maior VAZÃO de um sistema hidráulico não é a Vazão da Bomba e sim a Vazão Induzida de
RETORNO.
VAZÃO INDUZIDA
▪ A análise numérica que utiliza as equações leva à conclusão de que filtros, dutos de retorno e
válvulas em geral, que receberão fluido proveniente de cilindros, devem sempre ser
dimensionados a partir da máxima vazão, isto é, a vazão induzida de retorno Qir, pois, do
contrário, criaremos uma pressão induzida.
▪ Nos cilindros de haste dupla e duplo efeito, a vazão induzida no retorno é igual à vazão fornecida
pela bomba.
PRESSÃO INDUZIDA
▪ A pressão induzida é originada da resistência à passagem do fluxo do fluido. Assim, um duto ou filtro
de retorno mal dimensionado, ou qualquer outra resistência à saída de fluido do cilindro, pode criar
uma pressão induzida.
▪ A pressão induzida, assim como a vazão induzida, pode ser maior ou menor que a pressão fornecida
ao cilindro.
PRESSÃO INDUZIDA
▪ Sempre que possível, devemos evitar a formação de pressão induzida, pois, assim, evitamos
indiretamente o choque hidráulico.
SELEÇÃO DO ATUADOR
Dados necessários:
▪ Carga (força necessária) do cilindro.
▪ Tipo de montagem e fixação do cilindro.
▪ Curso do cilindro.
▪ Pressão de trabalho.
Na plaqueta do cilindro
Ø25/18 x 300
De Dh S Legenda
De = Diâmetro do Êmbolo
Dh = Diâmetro da Haste
S = Comprimento do curso
SELEÇÃO DO ATUADOR
FA, vA
AC
AE Legenda
De = Diâmetro do Êmbolo
FR, vR Dh = Diâmetro da Haste
S = Comprimento do curso
AE = Área do êmbolo
▪ Força: ▪ Vazão:
o Avanço: o Avanço:
AC = Área da coroa
FA = PA x AE QA = vA x AE ou QA = VA/ tA FA = Força no avanço
o Retorno: o Retorno: FR = Força no Retorno
FR = PR x AC QR = vR x AC ou QR = VR/ tR
vA = veloc. avanço
vR = veloc. retorno
VA = volume avanço
VR = volume retorno
SELEÇÃO DO ATUADOR
Fonte: Catálogo Roxroth
3000kgf 5000kgf
VAZÃO [Q]
o Avanço:
QA = vA x AE
POTÊNCIA [N] PRESSÃO [P] vA = 300mm /4s =
EXEMPLO 75mm/s
N = P x Q / 360 o Avanço:
Sabe-se que: QA = 7,5cm/s x
N = 95 x 38 / 360 PA = FA / AE 78,54cm 2
FA = 3000kgf
N ≈ 10CV PA = 3000kgf /78,54cm2 QA ≈ 35litros/min
FR = 5000kgf
PA ≈ 38bar
tA = 4s
VOLUME RESERVATÓRIO [VRES] o Retorno:
tR = 3s
VRES = 4 X 38 o Retorno: QR = vRx AC
Dado que o atuador: Ø100/45x300mm
VRES ≈ 160litros PR = FR / AC vR = 300mm /3s =
PR = 3000kgf /62,64cm2 100mm/s
Pede-se:
PR ≈ 80bar QR = 10cm/s x 62,64cm2
Pressão [P]; Vazão [Q]; Potência [N]; Volume reservatório [Vres].
+10-20% 95bar QR ≈ 38litros/min
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
As Válvulas Controladoras de Pressão são usualmente assim chamadas por suas funções
primárias abaixo relacionadas:
▪ Válvula limitadora de pressão (segurança).
▪ Válvula de sequência.
▪ Válvula de descarga.
▪ Válvula redutora de pressão.
▪ Válvula de frenagem.
▪ Válvula de contrabalanço.
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
VÁLVULA DE DESCARGA
Válvula Válvula de
Limitadora Descarga
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
VÁLVULA DE SEQUÊNCIA
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
Com a redução da
pressão teremos a
redução da força
disponível no
atuador.
Projeto Final