UNISC - UNIVERSIDADE DE SANTA CRUZ DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E COMPUTAÇÃO

DISCIPLINA: MÁQUINAS HIDRÁULICAS

EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

Prof.ª: Luciara Silva Vellar

Agosto de 2022
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

MOVIMENTO ABSOLUTO E MOVIMENTO RELATIVO

 EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

MOVIMENTO ABSOLUTO E MOVIMENTO RELATIVO

Fluído = chuva

Sistema fixo – Sistema móvel –

observador na rua carro em movimento
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

MOVIMENTO DE UMA PARTÍCULA NO INTERIOR DO ROTOR

Ventilador centrífugo – sirocco – pás para frente

C=W+U

β4 e β5 = ângulos das pás (entrada e saída respectivamente)

EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

Observe que para o ângulo de giro do rotor θ, o ponto E desloca-se para E’.

Com isso, AEB representa a trajetória relativa do fluído, vista por um

observador que se movimenta junto ao rotor. Já para um observador fixo
(carcaça da máquina – sistema absoluto), a trajetória absoluta será AE’B’.

W4: deve evitar a ocorrência de choque e turbulência na entrada do rotor

EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

TRIÂNGULO DE VELOCIDADE
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

TRIÂNGULO DE VELOCIDADE

Equação do Triângulo
de Velocidades
⃗= +
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

TRIÂNGULO DE VELOCIDADES
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

O ângulo β está fixado a partir do momento em que se define a

curvatura (o desenho, isto é, o projeto mecânico do rotor) das pás, da
entrada até a saída do rotor.

O ângulo α, por outro lado, é função das características operacionais

da bomba (rotação e vazão, entre outras). Isto é, se há variação de
rotação da bomba, há variação do ângulo α, pois a alteração de u, a
velocidade tangencial do rotor, altera o triângulo de velocidades. O
mesmo ocorre se a vazão da bomba é alterada.
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

D A=πDb
π 2
A = (De  Di2 )
b 4
De

Di De
De + Di
A = π( )b
2
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

EXEMPLO

Um rotor possui um diâmetro e uma largura de 190mm e 6mm

respectivamente em sua aresta de pressão.

Sabendo que a velocidade tangencial nesta mesma aresta é de 20m/s

e os ângulos de pá (β) e de fluxo (α) são de 40º e 15º
respectivamente, calcule as demais componentes do triângulo de
velocidades e determine a velocidade angular do rotor em rotações
por minuto (rpm).
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

EXEMPLO
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

EXEMPLO
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

EQUAÇÃO FUNDAMENTAL PARA NÚMERO INFINITO DE PÁS

u52  u42 w42  w52 c52  c42

Y pá = Yest + Ydin = + +
2 2 2

u 42  u 52 w52  w42 c 42  c52

Y pá  = Yest + Ydin = + +
2 2 2
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

EQUAÇÃO FUNDAMENTAL PARA NÚMERO INFINITO DE PÁS

- Energia ou trabalho específico intercambiado nas pás

do rotor suposto com número infinito de pás
- Energia de pressão estática, em J/kg;
- Energia de pressão dinâmica ou de velocidade, em J/kg;
“4” - indica entrada do rotor
“5” - indica saída do rotor
c - velocidade absoluta de uma partícula fluída, em m/s
u - velocidade tangencial de um ponto, em m/s
w - velocidade relativa de uma partícula fluída, em m/s
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

A partir das equações anteriores, chegamos à equação de

Euler para máquinas motoras e geradoras

Ypá = u5  cu5  u4  cu4

Para turbinas: cu5 = 0  5 = 90° (reduzir perdas por atrito no tubo de sucção)

Ypá = u4 cu4
Ypá = u4  cu4  u5  cu5
Para bombas e ventiladores: 4 = 90°  cu4 = 0 (entrada do fluído na bomba = 90°)

Ypá = u5 cu5
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

FATOR DE DEFICIÊNCIA DE POTÊNCIA

Y pá ∞ =Y pá
P pá ∞ =P pá

Y pá ∞ =μY pá
P pá ∞ =μP pá

Considera que a energia entregue por um rotor real é menor

do que a esperada a partir da consideração de um rotor ideal.
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

GRAU DE REAÇÃO TEÓRICO

Relação entre a variação de

Y est Y din energia de pressão estática e
ρt= = 1− a variação total de energia no
Y pá Y pá rotor.

h 4s− h 5s
máquinas de fluxo que trabalham com ρt=
fluídos compressíveis h a − h 5s
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

EXEMPLOS

Uma bomba centrífuga possui um rotor radial cujo diâmetro na aresta

de pressão é de 90mm e as pás possuem ângulo de 45.

O rotor opera à 3600rpm e sua espessura de pás pode ser

desprezada.

Determine o triângulo teórico de velocidades na aresta de pressão e o

grau de reação do rotor se as dimensões a seguir são conhecidas.
Despreze a espessura das pás.

D1 = 30 mm; b1/b2 = 3 ; 1 = 18; b1 = 10,0 mm

EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

O que indica, para uma bomba de simples estágio, que o anel difusor
poderia ser dispensado do projeto, pois a maior parte da energia se
encontra na forma de pressão
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

EXEMPLOS

Considere uma máquina operadora cujo rotor centrífugo radial possui as

dimensões dadas abaixo.

Para este rotor desprezando a espessura de suas pás, determine os

triângulos teóricos de velocidade nas arestas de sucção e pressão e a
vazão da máquina. Lembre que a equação da continuidade pode ser
aplicada para o rotor operando em regime permanente. A rotação do
rotor (constante) é de 1750 rpm.

D1=15cm; b1=1,50cm; 1=15o

D2=30cm; b2=0,50cm; 2=45o
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES

EXEMPLOS

Uma hélice de avião possui pás de 2m de comprimento e giram com

frequência de 1200rpm. Calcule:

a) A frequência em hertz;

b) O período das rotações;

c) A velocidade angular da hélice;

d) A velocidade escalar de um ponto situado na ponta de uma das

pás da hélice;
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL E TRIÂNGULO DE VELOCIDADES