UNISC - UNIVERSIDADE DE SANTA CRUZ DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E COMPUTAÇÃO

DISCIPLINA: MÁQUINAS HIDRÁULICAS

SEMELHANÇAS E GRANDEÇAS ADIMENSIONAIS

Prof.ª: Luciara Silva Vellar

Agosto de 2022
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

** Problema:

Um ventilador consome uma potência de

eixo (Pe) quando gira a uma rotação (n)
fornecendo uma vazão (Q) e entregando
ao fluido um trabalho específico (Y).

Como, em relação a estes parâmetros,

se comportará um ventilador que possui
a mesma forma, sendo entretanto o
dobro em tamanho e girando à metade
da velocidade?
 SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

Para duas máquinas serem semelhantes, é necessário

D 5p b5p D 4p
= = =K g =const
D 5m b5m D 4m
4m=4p
Dimensões
5m=5p
Kg é denominada escala geométrica ou fator de escala (size ratio)

c m4p c u5p u 5p Vetores paralelos

= = =K c =const e relação entre
c m4m c u5m u5m módulos
constantes
Velocidades e acelerações

Kc é denominada escala de velocidades (ratio of velocities)

O índice “m” indica máquina de fluxo modelo,

enquanto o índice “p” indica máquina protótipo
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

Para duas máquinas serem semelhantes, é necessário

Finércia(p) Fatrito(p)
= = K d = const
Finércia(m) Fatrito(m)

Forças

Kd é denominada escala dinâmica (ratio of forces)

O índice “m” indica máquina de fluxo modelo,

enquanto o índice “p” indica máquina protótipo
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

Uma vez que a semelhança geométrica de rugosidade, espessura,

folgas e o número de Reynolds nem sempre são realizáveis, ocorre uma
influência sobre o rendimento, denominada efeito de escala (size effect).

1/ 4 1/10
1 ηtp  Dm   Hm 
=    Bombas
1 ηtm  Dp  H 
 p
ɳ = rendimento total ótimo do protótipo
ɳ = rendimento total ótimo do modelo
= diâmetro característico do rotor do modelo (D5 para rotores radiais e
De para rotores axiais)
D = diâmetro característico do roto do protótipo
H = altura de elevação do modelo
H = altura de elevação do protótipo

Equações determinadas empiricamente, por meio de experimentos

SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

1,5
1 ηtp  Rem 
= 0,3+0,7  Turbinas Hélice e Kaplan
1 ηtm R 
 ep 

ɳ = rendimento total ótimo do protótipo

ɳ = rendimento total ótimo do modelo
= número de Reynolds do modelo
R = número de Reynolds do protótipo

Equações determinadas empiricamente, por meio de experimentos

SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

1/ 5
1 ηtp  Dm 
=  Turbina Francis
1 ηtm  Dp 

ɳ = rendimento total ótimo do protótipo

ɳ = rendimento total ótimo do modelo
= diâmetro característico do rotor do modelo, normalmente D4
D = diâmetro característico do rotor do protótipo

Equações determinadas empiricamente, por meio de experimentos

SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

0,2
1ηep  Rem 
=0,5+0,5  Ventiladores
1 ηem R 
 ep 

ɳ = rendimento estático ótimo do protótipo

ɳ = rendimento estático ótimo do modelo
= número de Reynolds do modelo
R = número de Reynolds do protótipo

Equações determinadas empiricamente, por meio de experimentos

SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

Variando a velocidade de rotação de uma máquina geradora até

atingir um valor determinado n’, uma vez que os ângulos se
mantém constantes, os triângulos de velocidades são semelhantes
e os módulos das velocidades guardam a mesma relação de
proporcionalidade, ou seja, a escala de velocidades kc mantem-se
constante:

c
w’

c’
w
α β
u’ u
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

' ' Por analogia

u' c u c m Y ucu 1 n
2
= = =k c   2  
u cu cm Y ' u ' c ' u k c  n' 

u = velocidade tangencial do rotor

c = componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida para
o diâmetro D
c = componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida para o
diâmetro D
n = velocidade de rotação, em rps
Y = salto energético específico da máquina, em J/kg
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS
π
=η
4
π ′ 3
′=η ′
4 Pe QY  n 
1   
= = = P ' e Q ' Y '  n' 
′ ′ ′

Q = vazão fornecida pela máquina, em m³/s

ɳ = rendimento volumétrico
c = componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida para o
diâmetro D
D = diâmetro característico do rotor da máquina, em m
n = velocidade de rotação, em rps
Y = salto energético específico da máquina, em J/kg
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS
No caso particular em que Y’ = Y1 = 1J/kg

n
n 1= 1/2
Y
Grandezas unitárias Q
Q1= 1/2
Y
Pe
Pe1 = 3/2
Y

n = velocidade de rotação unitária (unit speed), em /

/ /
s
Q = vazão unitária (unit capacity), em /
/ /
s
P = potência no eixo unitária (unit brake horsepower), em W /
/
/
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS
Com base nesta situação, procura-se construir uma máquina
geometricamente semelhante, com diâmetro característico do rotor
D11 = 1m, mantendo-se o salto energético específico constante.

nD
u1  u11  D1 n1  D11 n11  n11  D1 n1  n11 
Y 1/ 2

Q
Q11 
D 2Y 1 / 2 Grandezas biunitárias

Pe
Pe11  2 3/ 2
D Y
Com base nesta análise, pode-se concluir que as grandezas biunitárias,
supondo rendimentos constantes, são iguais para máquinas de fluxo
semelhantes
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

* Para máquinas de fluxo geometricamente

semelhantes, com rendimentos iguais

2
1 2 2 Pe11 3 5
Y =   n D Pe = 3 ρn D
n11
 n11 
Q11 3
Q= nD
n11
 SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

* Velocidade de rotação específica

Q1/2
n qA= 1000 n 3 /4
Y

Velocidade de rotação de uma máquina de fluxo geometricamente

semelhante à considerada, mas dimensionada para um salto
energético específico de 1J/kg e uma vazão de 1m³/s

É característico de cada tipo de máquina

SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS
Valores de indicados para diferentes tipos de
máquinas de fluído
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

* Coeficientes adimensionais
2Y
Coeficiente de pressão Ψ=
u2

4Q
Coeficiente de vazão Φ=
πD2 u

Relação entre os coeficientes de vazão, pressão

e velocidade de rotação específica
Φ 1/2
n qA= 474 3 /4
Ψ
 SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

Coeficiente de velocidade absoluta na entrada do rotor de uma

turbina hidráulica
c4
Kc4 =
2Y
Coeficiente de velocidade tangencial na saída do rotor de uma
bomba centrífuga u5
Ku5 =
2Y

Coeficiente de velocidade meridiana na saída do rotor de uma

bomba centrífuga
cm5
Kcm5 =
2Y
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 1

Deseja-se construir um rotor para uma bomba que

desenvolva uma altura manométrica de 40 mca e seja capaz
de bombear 4m³/s de água. Considerando que a máquina vai
possuir um acionamento elétrico com 1200rpm, qual o tipo de
rotor a ser empregado?

1200 4
nq  1000 * 3/ 4
 453,7
60 (9,81* 40)
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 2

Uma bomba, acionada por motor elétrico, deverá alimentar uma

caldeira á vapor que opera à 15 kgf/cm2 (15mca) e fornece à
instalação 10 ton/h de vapor. Determine o tipo de bomba que
deve ser empregada para alimentação de água para a caldeira.
Frequência = 60Hz.

60 2 ,78 x10 - 3 3163,54

nq  1000 * 3/ 4
  415,16
15 7,62

1/2
Q
n qA= 1000 n 3 /4
Y
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 3
Uma bomba centrífuga desenvolve uma altura manométrica de 60 mca
e uma vazão de 40 l/s. Se sua rotação for aumentada em 10%, como se
comportarão a altura manométrica, vazão e potência de eixo?

n Q Y Pe n
   3
'
k k  k  0,91
n' Q ' Y' Pe 1,10n

H
 k 2  H' 
H
 72,6 mca
Q
' l
H' k2
Q   44,0
k s

Pe '
Ou seja, a potência deve
P  3  1,33 * Pe
e aumentar 33%
k
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 4

Deseja-se projetar uma bomba centrífuga para recalcar 73,5 m³/h de

água a uma altura de 126m, sendo acionada diretamente por um
motor de 3600rpm. Sabe-se que para esta vazão o melhor
rendimento da bomba verifica-se para = 116. Valores para pré
dimensionamento de rotores centrífugos indicam para esta
velocidade de rotação específica Ψ = 0,96 e = 0,14.
Considerando = 1,0 e desprezando a espessura das pás,
calcular:
a) O número de estágios que deverá possuir a bomba
b) O coeficiente de vazão da bomba
c) O diâmetro de saída do rotor
d) A largura de saída do rotor da bomba
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 4

a) Q = 73,5 m³/h = 0,0204m³/s n = 3600rpm = 60rps

Y = g H = 9,81 . 126 = 1236,06J/kg
Através da velocidade de rotação específica, obtém-se a o salto energético
de cada estágio
/ / /
= 1000 /  á = 1000

/ /
,
á = 1000 60  á = 310J/kg

Como temos salto energético necessário de Y = 1236,06J/kg, então:

,
i= = = 4 estágios
á
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 4

c) Do coeficiente de pressão temos

2Y =
. á
=
. ,
0,96 =
Ψ= 2  
Ψ
u

,
= . n = .
 = .
=0,0135m
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 4

b) Do coeficiente de vazão temos

4Q . . ,
Φ= 2
Φ= . .
Φ = . , . ,
=0,056
πD u
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 4

d) Pela equação da continuidade, aplicada aos rotores de máquinas de fluxo

radiais

,
=  = = 0,014m = 14mm
. . .η . , . , . ,
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 5

Um ventilador que trabalha com ar de massa específica ρ = 1,2kg/m³,

apresenta as seguintes características: n=3600rpm; Q=2,69m³/s; Δpt=960Pa
e =0,76. Fazendo este ventilador funcionar com uma velocidade de
rotação de 1750rpm e considerando o rendimento total como invariável com
a mudança de rotação, determinar:
a) A vazão fornecida pelo ventilador para 1750rpm;
b) A diferença de pressão total produzida para 1750rpm;
c) A potência consumida no eixo a 3600rpm;
d) A potência consumida no eixo a 1750rpm;
e) O tipo de ventilador em questão
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 5
a) Conforme a equação, = = = , tem-se =  Q = 

Q = 2,69. = 1,31 /

∆ /
b) Conforme a equação, = = = , tem-se = = 
² ∆ /

∆ ′ =∆ = 960. =226,85Pa

∆
= = ,
= 800J/kg

. . 1,2.2,69.960
c) = = = 3398W
0,76
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXEMPLO 5

d) Como o rendimento total permanece invariável com a mudança de rotação,

para calcular a potência no eixo para 1750rpm pode-se aplicar novamente a
equação anterior, com os valores Q’ e Y’ ou então utilizar a equação
=  ′ = = 3398 = 390W

e) Aplicando a equação da velocidade de rotação específica

/ . ,
= 1000 / = 1000. . / = 654,2 O que nos remete a 1 ventilador axial

Utilizando os valores correspondentes à velocidade de rotação de 1750rpm,

chega-se ao mesmo valor para a velocidade de rotação específica (máquinas
semelhantes com fator de escala =1), o que através da tabela do slide/página
16, permite concluir que a máquina em questão é um ventilador axial.
SEMELHANÇAS E GRANDEZAS ADIMENSIONAIS

EXERCÍCIO

Um ventilador, operando no seu ponto de projeto, com ar de massa específica

igual a 1,2kg/m³, desenvolve uma diferença de pressão total de 7357,5Pa e
uma vazão de 38m³/s, quando gira a uma velocidade de rotação de 1480rpm.
Para um modelo reduzido que desenvolve a mesma diferença de pressão total,
girando a uma velocidade de 2960rpm, determinar:
a ) a vazão do modelo; Resposta: = 76 /
b) O tipo de ventilador em questão; Resposta: = 219,45
c) O fator de escala geométrica, , entre protótipo e modelo; Resposta: =2
d) A potência no eixo do modelo, considerando o seu rendimento igual ao do
protótipo e este igual a 75%; Resposta: =745,56kW