Comandos Hidráulicos e

Pneumáticos
Introdução a Hidráulica

Jaqueline Mendes Queiroz

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Introdução: Sistemas hidráulicos
 A transmissão, controle de forças e movimentos,
por meio de um fluido.
 No nosso estudo tratamos apenas do óleo
hidráulico que é um ramo da hidráulica que utiliza
o óleo como fluido.

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Introdução: Sistemas hidráulicos
 Hidrostática: mecânica dos fluidos estáticos, teoria das
condições de equilíbrio dos fluidos sob pressão.
 A energia é transmitida empurrando um líquido confinado.
O líquido precisa se mover ou fluir para causar o
movimento, porém, esta é uma decorrência da força
aplicada

 Hidrodinâmica: é a ciência dos líquidos em movimento.

Uma roda d’água ou turbina representa um dispositivo
hidrodinâmico. A energia é transmitida pelo impacto do
fluido em movimento contra lâminas ou palhetas (energia
cinética, ou energia do movimento que o

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 Hidráulica estacionária

Esmerilhadora cilíndrica
hidráulica
Prensa
hidráulica

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 Hidráulica Mobil

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Aplicações
 Hidráulica Industrial
Injetoras de plástico e outros materiais; Prensas; Indústria pesada
(metalúrgica laminação; máquinas-ferramentas).
 Construções fluviais, lacustres e marítimas.
 Comportas e eclusas; Acionamento de pontes; Máquinas de
mineração; Turbinas; Usinas nucleares.
 Hidráulica em aplicações técnicas especiais.
 Escavadeiras, dragas e gruas; Máquinas rodoviárias e agrícolas;
Mecânica automobilística.
 Hidráulica em aplicações técnicas especiais.
 Acionadores de telescópios; antenas; bóias de investigação marítima;
trens de aterrissagem e controle de aeronaves; máquinas especiais.
 Hidráulica na Indústria Naval.
 Acionamento de lemes; Guindastes de bordo; Gruas; Plataformas;
Escotilhas de cargas.
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Classificação do sistema hidráulico
 Quanto a pressão:
00 - 14 bar = baixa pressão
85 - 210 bar = alta pressão
> 210 bar = super alta pressão
 Quanto a aplicação:
Classificados em sistema de pressão contínua ou sistema de pressão
intermitente.
 Quanto ao tipo de bomba:
Vazão constante ou vazão variável.
 Quanto ao controle de direção:
Controlado por válvulas.
 Controlado por bombas reversíveis.

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Sistema hidráulico

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Sistema hidráulico

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Vantagens
 Velocidade: mudando a vazão da bomba ou controlá-la através da
válvula adequada.
 Reversibilidade
 Proteção contra sobrecarga
 Limitação de força (ou torque)
 Dimensões reduzidas
 Fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo grande
flexibilidade, inclusive em espaços reduzidos. O equivalente em
sistemas mecânicos já não apresenta esta flexibilidade.
 São sistemas auto-lubrificados, não ocorrendo o mesmo com os
mecânicos ou elétricos.
 Tem pequeno peso e tamanho com relação a potência consumida em
comparação aos sistemas elétrico e mecânicos.
 Parada instantânea. Se pararmos instantaneamente um motor elétrico,
podemos danificá-lo ou queimar o fusível.

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Desvantagens
 Seu custo inicial é mais alto em comparação aos sistemas mecânicos e
elétricos.
 Perigos de incêndios, pois o óleo, normalmente é inflamável.
 O rendimento global de um sistema hidráulico, sem levar em
consideração o rendimento do motor que aciona a bomba, varia, em
função dos componentes especificados, de 80% a 90%.
 São três os fatores responsáveis pela variação do rendimento:
◦ Vazamentos internos em todos os componentes, esses vazamentos
são necessários para promover a lubrificação das partes móveis dos
diversos componentes.
◦ Perda de energia provocada pelas perdas de carga nos tubos e
válvulas, com o consequente aquecimento do óleo.
◦ Várias transformações do estado da potência, a bomba recebe em
seu eixo potência mecânica, a transforma em potência hidráulica e o
atuador recebe a potência hidráulica e a transforma novamente em
mecânica.
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 Princípio de Pascal: propagação da
pressão nos líquidos

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 Qual a definição de pressão?
◦ Pressão é a força exercida por unidade de superfície. Em
hidráulica, a pressão é expressa em kgf/cm2, atm, bar ou psi.

◼ Qual a fórmula para o cálculo da pressão?

F
p=
A
◼ Relação entre as unidades de pressão
1 atm =1kgf / cm =1bar ~
~ 2~
=14,7 psi
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 Manômetro de bourdon

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 Macaco hidráulico(Transmissão de força)

Como:

p1 = p2
Logo:

F1 F2
=
A1 A2
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 Velocidade x Vazão

Área = A
v(volume) = A( área)  S(comprimento)
Comprimento = S
v( volume)
Q( vazão) =
t(tempo)

Q(vazão) =V(velocidade) . A( área)

Q( vazão)
V( velocidade) =
A( área)

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 Relação entre velocidade de avanço
e retorno em um atuador hidráulico

Qbomba Qsaída

Qbomba = Qsaída

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 Fluído hidráulico – Conceitos básicos

▪ Em um sistema hidráulico, o fluído que percorre as tubulações possui a

função primária de transmitir força do ponto em que ele é bombeado
até o componente que se deseja atuar.

▪ Sua característica de incompressibilidade, ou seja, a capacidade de

deformar muito pouco quando submetidos a altas pressões, permite
uma transmissão de força normalmente mais eficiente se comparado
aos conjuntos mecânicos e elétricos.

▪ Possuem características importantes que determinam sua aplicação.

Dentre elas estão:

a viscosidade, a estabilidade química, o ponto de fulgor e finalmente o

ponto de ignição.

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 Fluído hidráulico - Viscosidade

▪ A viscosidade, que é caracterizada como a resistência interna de um fluído ao

deslocamento, pode ser considerada como uma das mais importantes
propriedades dos óleos hidráulicos.

▪ Óleos com alta viscosidade escoam com dificuldade pelas tubulações, de

forma mais lenta do que líquidos que possuem menos viscosidade.

▪ É importante ressaltar que esta propriedade é alterada pela temperatura, ou

seja, quanto maior a temperatura na qual o óleo é submetido menor será a
viscosidade e mais facilmente ele fluirá.

▪ O contrário ocorre para os casos em que a temperatura é muito baixa. Sua

viscosidade aumentará elevando também sua resistência ao escoamento.
 Fluído hidráulico - Viscosidade

É possível observer o deslocamento

do fluído nas tubulações. Alterando
sua viscosidade ele também terá
sua fluidez afetada.

Fonte: https://www.youtube.com
Fluído hidráulico - Estabilidade química

• Pode ser caracterizada como a propriedade que o fluído possui de

resistir a oxidação e a deterioração por longos períodos de tempo.

• Todo óleo esta sujeito a sofrer alterações químicas quando operando

em condições extremas como, por exemplo, a operação por longos
períodos de tempo em altas temperaturas.

• Existem ao longo do sistema hidráulicos diversos pontos quentes que

podem expor o óleo a condições de temperatura acima da qual ele
foi projetado. Estas condições devem ser observadas tanto na etapa
de projeto do sistema quanto na etapa de projeto do óleo.
Fluído hidráulico - Ponto de Fulgor e Ponto de Ignição

▪ O ponto de fulgor pode ser caracterizado como a temperatura em

que o óleo libera vapores em quantidades suficientes para que
haja a ignição.

▪ O ponto de fulgor e o ponto de ignição também são duas

características imprescindíveis de serem observadas no momento
da escolha do óleo hidráulico.

▪ Já o ponto de ignição é a temperatura em que o óleo libera

vapores em quantidade suficiente para sustentar a chama na
presença de um ponto de ignição, seja ele uma centelha ou a
própria chama.
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