Automação

Hidráulica
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Subtítulo
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 Revisão e Conceitos
• Automação: Pode ser definida como a “dinâmica
organizada” dos automatismos, representa
progresso, economia e potencializarão da indústria.

• Automatismos: Meios, instrumentos, máquinas,

processos, ferramentas nas quais a intervenção
humana é reduzida ou potencializada.
 INTRODUÇÃO
• Com a constante evolução tecnológica, tem-se no
mercado a crescente necessidade de se desenvolverem
técnicas de trabalho que possibilitem ao homem o
aprimoramento nos processos produtivos e a busca da
qualidade.
• Para se buscar a otimização de sistemas nos processos
industriais, faz-se o uso da junção dos meios de
transmissão de energia, sendo estes:
• Mecânica
• Elétrica
• Eletrônica
• Pneumática
• Hidráulica
AUTOMAÇÃO
 CAMPO DE APLICAÇÃO DA
HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA
COMPARAÇÃO ENTRE SISTEMAS
HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS
• SISTEMAS PNEUMÁTICOS:
– Fluido: Ar
– Estado: Gasoso
– Circuito: Aberto
– Trabalha com baixa pressão (aprox. 17 bar) e alta velocidade.

• SISTEMAS HIDRÁULICOS:
– Fluido: Óleo (praticamente incompressível, ± 0.5%vol.)
– Estado: Líquido
– Circuito: Fechado
– Trabalha com alta pressão (aprox. 400 bar) e baixa velocidade.
COMPARAÇÃO ENTRE SISTEMAS
HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS
• SISTEMAS PNEUMÁTICOS:

• SISTEMAS HIDRÁULICOS:

F
HIDRÁULICA
CONCEITOS DE HIDRÁULICA
 Ciência que estuda os fluidos em escoamento e sob pressão.

 Utiliza um líquido confinado (óleo/água) para transmitir movimento

multiplicando forças.

 Para ganhar em força, perde-se em deslocamento.

 Pelo fato de usar líquido praticamente incompressível, a transmissão de

movimentos é instantânea.

 No nosso estudo, tratamos apenas dos sistemas óleo-hidráulico que

utilizam óleo como fluido.
 APLICAÇÕES SISTEMAS
HIDRÁULICOS
HIDRÁULICA INDUSTRIAL
 APLICAÇÕES SISTEMAS
HIDRÁULICOS
HIDRÁULICA MÓBIL
APLICAÇÕES SISTEMAS
HIDRÁULICOS
APLICAÇÕES SISTEMAS
HIDRÁULICOS
 VANTAGENS
• Velocidade variável
– Através da válvula reguladora de fluxo;
• Reversibilidade
– Através da válvula direcional;
• Parada instantânea
– Através da válvula direcional;
• Proteção contra sobre carga
– Através da válvula de segurança ou limitadora de pressão;
• Dimensões reduzidas.
– Relação (peso x tamanho x potência consumida) muito
menor que os demais sistemas.
 LIMITAÇÕES
• Seu custo inicial é mais alto em comparação aos
sistemas mecânicos ou elétricos.
• Baixo rendimento, devido a:
– Transformação de energia elétrica em mecânica e
mecânica em hidráulica para, posteriormente, ser
transformada novamente em mecânica.
– Vazamentos internos em todos os componentes.
– Atritos internos e externos.
• Certo perigo de incêndio pois o óleo, normalmente, é
inflamável.
 PRINCÍPIO DE PASCAL

• Blaise Pascal, em 1648, enunciou a lei que rege os

princípios hidráulicos e pneumáticos:
– “A pressão exercida em um ponto qualquer de um fluido
estático é a mesma em todas as direções e exerce forças
iguais, em áreas iguais, sempre perpendiculares à
superfície do recipiente.”
 PRESSÃO
• É o resultado de uma força agindo em uma determinada
área:

P=F
A
P = Pressão (Pa, kgf/cm², PSI...)
F = Força (N, Kgf ...)
A = Área (m², cm² ...)
 PRESSÃO
• Como a força aplicada é dada em Newtons [N] e a
área em metro ao quadrado [m²], portanto a unidade
básica de pressão no Sistema Internacional de
unidades (SI) é N/m².

• A unidade N/m² também é usualmente chamada de

Pascal (Pa).
 MEDIDOR DE PRESSÃO -
MANÔMETRO
• O manômetro é um aparelho que mede um diferencial
de pressão.
• O principal tipo utilizado é o manômetro de Bourdon.
 PRESSÃO
• Na prática industrial, muitas outras unidades para a
especificação da pressão também são utilizadas, essas
unidades são comuns nos mostradores dos
manômetros industriais e as mais comuns são:
– atm (atmosfera)
– kgf/cm² (quilograma força por centímetro ao quadrado)
– bar (báreas)
– psi (libra por polegada ao quadrado)
– mmHg (milímetro de mercúrio)
– mca (metro de coluna d’água)
 PRESSÃO
• TABELA DE CONVERSÃO DE PRESSÕES
 CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS
HIDRÁULICOS QUANTO A PRESSÃO
• Segundo NFPA (National Fluid Power Association), classificamos
quanto a pressão da seguinte forma:
 PRINCÍPIO DE PASCAL

• Blaise Pascal, em 1648, enunciou a lei que rege os

princípios hidráulicos e pneumáticos:
– “A pressão exercida em um ponto qualquer de um fluido
estático é a mesma em todas as direções e exerce forças
iguais, em áreas iguais, sempre perpendiculares à
superfície do recipiente.”
PRINCÍPIO DA MULTIPLICAÇÃO DE
ENERGIA
• Este princípio enunciado por Pascal, levou ao
desenvolvimento da primeira Prensa Hidráulica, por
Joseph Bramah, no início da Revolução Industrial.
 ANALISANDO...
 Como os êmbolos estão interligados hidraulicamente:
P1 = P2
 No êmbolo 1:
P1 = F1
A1
 No êmbolo 2:
P2 = F2
A2

Logo: F1 = F2
A1 A2
 ANALISANDO...
 Como os êmbolos estão interligados hidraulicamente:
V 1 = V2
 No êmbolo 1:
V1 = A1 * S1

 No êmbolo 2:
V2 = A2 * S2
Sabendo que:

Logo: A1 * S1 = A2 * S2 V = Volume
A= Área
S = Deslocamento
FUNCIONAMENTO MACACO HIDRÁULICO
 PRESSÃO
• EXISTEM TRÊS TIPOS DE PRESSÃO:
– Pressão Atmosférica: as camadas de ar exercem uma força
(peso) sobre a superfície da Terra. Varia com a altitude,
pois, em grandes alturas, a massa de ar é menor do que ao
nível do mar.
– Pressão Relativa (Manométrica) : É a pressão registrada
no manômetro.
– Pressão Absoluta: É pressão absoluta é a soma da pressão
manométrica com a pressão atmosférica.

Pabsoluta = Pman + Patm

 PRESSÃO
• PRESSÃO HIDROSTÁTICA:
– É a pressão exercida por uma coluna de líquido, e é
dada pela seguinte expressão:

P=.g.h
ONDE:

P = Pressão (Pa, ...)

 = densidade do fluido (kg/m³, ...)
g = Aceleração da gravidade ( 9,81 m/s²)
h = Variação de altura do fluido (m, ...)
 PRESSÃO
• PRESSÃO HIDROSTÁTICA:
– Exemplos:
 VAZÃO
• É o volume deslocado em função do tempo.

Velocidade do fluido

Vazão Q=v.A Área

 ROTÂMETRO
• Rotâmetro é um medidor de
vazão de área variável para medir
fluxo de água, óleo ou gases.

• É constituído por um tubo de

vidro ou policarbonato
transparente para visualização do
flutuador que flutua sobre o fluxo
determinando assim a vazão
instantânea.
COMPOSIÇÃO DE UM
SISTEMA HIDRÁULICO

Fonte de Energia

Grupo de Geração

Grupo de Ligação

Grupo de Controle

Grupo de Atuação
FLUIDOS HIDRÁULICOS
 FLUIDOS HIDRÁULICOS

• Fluido Hidráulico, também chamado de óleo

hidráulico, são um grande grupo de fluídos usados
como o meio de transmissão de energia em
maquinário hidráulico, sendo qualquer equipamento
ou dispositivos que possuam um sistema hidráulico
de transmissão de energia e força

• O mais usado é o óleo mineral á base de petróleo

que recebe aditivos em sua composição para adequá-
los ao uso em sistemas hidráulicos.
 FLUIDOS HIDRÁULICOS

ADITIVOS MAIS UTILIZADOS:

– Inibidores de Corrosão;
– Aditivos Antidesgaste;
– Aditivos Antiespumantes;
– Fluidos resistentes ao fogo:
• Sintéticos;
• Emulsões de Óleo em Água ( 40% óleo, 60% água);
• Emulsões de Água em Óleo ( 60% óleo, 40% água).
 CUIDADOS A TOMAR
• Não misturar dois fluidos de fabricantes diferentes, pois podem
reagir entre si;

• Limpeza bem feita do sistema. Pesquisas comprovam que 10% de

óleo “velho” deixado no sistema compromete 70% do óleo novo;

• O tipo de óleo, bem como período de troca são recomendados

pelo fabricante;

• Não utilizar o método de somente completar o nível de óleo;

 PRINCIPAIS FONTES DE
CONTAMINAÇÃO

• Haste do Cilindro
• Montagem
• Desgaste
• Óleos novos
• Reparos
CAUSAS DE FALHAS EM
SISTEMAS MECÂNICOS

Fluido Hidráulico Fatores Mecânicos Desconhecidos Outros

5% 5%
10%

80%
 VISCOSIDADE
• É a resistência do fluido a escoar, ou seja, se um
fluido escoa facilmente, sua viscosidade é baixa,
pode-se dizer que o fluido e fino ou pouco
encorpado.

• Um fluido que escoa com dificuldade tem alta

viscosidade, é grosso ou muito encorpado.

• A viscosidade de um óleo varia com a temperatura,

sendo inversamente proporcional à mesma.
 VISCOSIDADE
• Uma das medidas de viscosidade é o SSU (Segundos
Saybolt Universal)

Viscosímetro
 VISCOSIDADE - UNIDADES

• VISCOSIDADE ISO VG
– O sistema ISO estabelece o número médio para uma
determinada faixa de viscosidade cinemática (cSt), a
temperatura de 40°C.

– Usando a tabela seguinte podemos converter um

valor em centistokes para segundos Saybolt Universal.
VISCOSIDADE
 VISCOSIDADE
• A VISCOSIDADE MUITO ALTA:
• Aumento do consumo de energia
• Aumento de temperatura
• Possibilidade de operação vagarosa
• Maior queda de pressão devido ao atrito
• A VISCOSIDADE MUITO BAIXA:
• O vazamento interno aumenta
• Pode reduzir o rendimento da bomba
• Aumento de temperatura devido a perdas por vazamentos
FLUXO EM TUBULAÇÕES
 TIPOS DE FLUXO EM
TUBULAÇÕES
• Existem dois tipos de escoamento a serem estudados;
– Escoamento Laminar
– Escoamento Turbulento.
 ESCOAMENTO EM
TUBULAÇÕES
• O escoamento depende de diversos fatores, entre
eles, a rugosidade interna e o diâmetro do tubo
onde ocorre o escoamento, a velocidade e
viscosidade do fluido, etc.

• Para se saber quando o regime de escoamento e

laminar ou turbulento devemos definir o Numero de
Reynolds “R”.
 NÚMERO DE REYNOLDS

• O número de Reynolds é dado pela razão do produto

da velocidade do fluido com o diâmetro do duto pela
viscosidade cinemática
 NÚMERO DE REYNOLDS

• Após calculado o número de Reynolds, determino o tipo

de escoamento:

0 < R ≥ 2000  Escoamento Laminar

2000 < R  Escoamento Turbulento

VELOCIDADES DE FLUXO
RECOMENDADAS
FILTROS
 FILTROS
• Sua principal função é a filtragem do fluido que
circula no sistema hidráulico, aumentando a vida
útil dos equipamentos e evitando falhas do sistema
causadas por impurezas no óleo.
 FILTRO DE SUCÇÃO
• Geralmente o grau de Filtragem esta entre 100 e 150 µm
(mícron) para evitar problemas de cavitação e sucção da
bomba.
• O filtro de sucção deve possuir uma capacidade de vazão
superior a capacidade da bomba, caso contrário pode ocorrer
uma perda de carga no sistema hidráulico.
 FILTROS DE RETORNO

• Este Filtro é responsável pela filtragem de todo o óleo

que volta ao reservatório.

• É utilizado na maioria dos circuitos hidráulicos,

carregado de impurezas retiradas do reservatório,
pois possui um grande poder de filtragem (40 até 100
µm) e é de fácil manutenção.
 FILTROS DE RETORNO

• Geralmente se apresenta em forma de “T” e é

constituído, basicamente, de três partes:
– A caneca;
– O elemento filtrante (geralmente papel poroso especial)
– Corpo Superior
 FILTROS DE PRESSÃO

• Utilizado quando se necessita uma filtragem mais

apurada antes de um componente hidráulico,
garantindo uma maior vida útil dos componentes do
sistema.
• O grau de filtração varia de 3 até 100 µm e de custo
elevado.
• Projetado para resistir a até 420 bar.
 FILTROS DE AR (RESPIRO)

• Montado no reservatório, permite a entrada e saída

de ar, causada pela variação de volume de óleo do
mesmo durante a operação
 MATERIAIS DOS
ELEMENTOS FILTRANTES
• TELA METÁLICA – Feita de aço inoxidável

• PAPEL – Os filtros e papel filtram bem, porém não

podem ser lavados

• FIBRA METÁLICA – Apresentam algumas vantagens,

tais como:
– Boa capacidade de absorção
– Longa vida útil
– Independente da temperatura
– Admite grande diferença de pressão
BOMBAS HIDRÁULICAS
 BOMBAS HIDRÁULICAS

• São componentes utilizados para fornecer vazão ao

sistema, elevando a pressão e fornecendo assim
energia necessária ao fluido.

• Características:
– Vazão uniforme;
– Dimensões reduzidas;
– Baixo custo de manutenção;
– Ausência de válvulas.
 BOMBAS DE
ENGRENAGENS
• Este tipo de bomba geralmente é utilizado para
pressões até 210 bar e vazão até 660 litros.
 BOMBAS DE
ENGRENAGENS
• CARACTERÍSTICAS:
– Construção bastante simples
– Fácil manutenção
– Vazão fixa
– Preços inferiores comparado a outras bombas com
mesmas características
– Alto ruido
– Maior tolerância à impurezas
 BOMBAS DE
ENGRENAGENS
• VAZÃO:

V=m.z.b.h.π
m = módulo
z = número de dentes
b = largura do dente
h = altura do dente
 BOMBAS DE ENGRENAGEM
INTERNA
• Aqui as engrenagens movem-se na mesma direção.
• Esse tipo de bomba de engrenagens apresenta
construção mais compacta, fornecendo vazão mais
suave e menor ruído.
 BOMBAS DE ENGRENAGEM
INTERNA
• VAZÃO:

V=m.z.b.h.π
m = módulo
z = número de dentes da engrenagem interna
b = largura do dente
h = altura do dente
 BOMBAS DE LÓBULOS

• Opera pelo mesmo princípio da bomba de

engrenagens, sendo utilizada onde necessito maior
vazão.
• Não existe contato direto entre os lóbulos como
ocorre na bomba de engrenagens.
 BOMBAS DE PALHETAS

• Constituídas por uma carcaça, que encerra um rotor

com ranhuras normalmente radias ou ligeiramente
inclinadas, nas quais encontram-se as palhetas.
 BOMBAS DE PISTÕES RADIAIS
• Uma das principais vantagem desse tipo de bomba
é a possibilidade de alteração na vazão fornecida ao
sistema.
 BOMBAS DE PISTÕES AXIAIS
• A bomba de pistão axial apresenta como principal
vantagem a elevada resistência a pressão (cerca de
700 bar)
BOMBAS DE PISTÕES AXIAIS
 CAVITAÇÃO
• A cavitação é provocada quando, por algum motivo, gera-se
uma zona de depressão, ou pressão negativa. Quando isso
ocorre, o fluido tende a vaporizar formando bolhas de ar.
• Ao passar da zona de depressão, o fluido volta a ficar
submetido à pressão de trabalho e, as bolhas de ar implodem
provocando ondas de choque, que provocam desgaste,
corrosão e até mesmo destroem pedaços dos rotores,
carcaças e tubulações.
 CAUSAS DA CAVITAÇÃO

• Filtro da linha de sucção saturado

• Respiro do reservatório fechado ou entupido
• Muitas curvas na linha de sucção (perdas de cargas)
• Estrangulamento na linha de sucção
CARACTERÍSTICAS DE UMA
BOMBA EM CAVITAÇÃO
• Queda de rendimento
• Marcha irregular
• Vibração provocada pelo desbalanceamento
• Ruído provocado pela implosão das bolhas
RESERVATÓRIO
 RESERVATÓRIO
• Um reservatório de água possui várias funções, e a
mais evidente delas é como depósito.
• Este tipo de reservatório possui capacidade para
comportar todo o óleo do sistema e mais uma reserva,
mantendo-o limpo e em temperatura adequada.
 PRINCIPAIS FUNÇÕES DO RESERVATÓRIO

• Armazenamento de fluido;
• Dissipação de calor;
• Precipitação de impurezas;

CHICANA
 DIMENSIONAMENTO DE
RESERVATÓRIOS
• Uma regra prática de dimensionamento do
reservatório é fazer com que o volume do óleo seja
igual ou maior que cinco vezes a vazão da bomba
que alimenta o sistema.

• Por exemplo, seja um sistema hidráulico qualquer

que possua uma bomba que fornece uma vazão de
22,71 l/min; o volume mínimo desse reservatório
deverá ser de: 22,71 x 5 = 133,55l.
ACESSÓRIOS DO RESERVATÓRIO
ATUADORES
 ATUADORES
• Responsáveis por transformar pressão em Energia
Mecânica.
 ATUADORES LINEARES
Atuadores lineares comerciais mais comuns:

– Cilindro de Simples Ação;

– Cilindro com Retorno por Mola;
– Cilindro de Dupla Ação;
– Cilindro de Haste Dupla;
– Cilindro Telescópio;
– Cilindro Duplex;
ATUADORES LINEARES
ATUADORES LINEARES
ATUADORES LINEARES
ATUADORES LINEARES
ATUADORES LINEARES
ATUADORES LINEARES
ATUADORES LINEARES
ATUADORES LINEARES
ATUADORES LINEARES
ATUADORES LINEARES
 ATUADORES ROTATIVOS
• MOTOR HIDRÁULICO DE ENGRENAGENS
– É composto basicamente de uma carcaça e um par de
engrenagens, no qual uma delas está acoplada ao eixo
de saída e a outra apoiada sobre mancais internos.
Esta aciona a primeira.
 ATUADORES ROTATIVOS
• MOTOR HIDRÁULICO DE PALHETAS
– É composto basicamente de uma carcaça e um par de
engrenagens, no qual uma delas está acoplada ao eixo
de saída e a outra apoiada sobre mancais internos.
Esta aciona a primeira.
 ATUADORES ROTATIVOS
• OSCILADOR HIDRÁULICO PINHÃO X CREMALHEIRA
– Quando o óleo age sobre uma face do êmbolo,
provoca o deslocamento da cremalheira para a direita
ou esquerda.
 ATUADORES ROTATIVOS
• OSCILADOR HIDRÁULICO DE PALHETA
– Quando o óleo age sobre uma face do êmbolo,
provoca o deslocamento da cremalheira para a direita
ou esquerda.
VÁLVULAS REGULADORAS DE
PRESSÃO E VAZÃO
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO:
• Função básica
– Limitar a pressão máxima do circuito.
– Proteger o sistema contra sobrecargas.
– Determina dois níveis de pressão no sistema.
• Tipos
– Válvula de operação direta
– Válvula de operação direta diferencial
– Válvula de ação indireta
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO DE OPERAÇÃO
DIRETA
– UTILIZAÇÃO
• É recomendada para sistemas de baixa potência e vazão;
• Alguns tipos são ruidosas devido a flutuação interna da esfera
ou poppet, que se danifica caso a válvula esteja em constante
uso;
• Para altas vazões e pressões não recomendada devido a maior
robustez da mola;
• No geral, não apresenta boa proteção ao sistema.
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE ALIVIO E SEGURANÇA DIFERENCIAL:
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE ALIVIO E SEGURANÇA DIFERENCIAL:
– UTILIZAÇÃO
• É uma variação da válvula de operação direta, onde o objetivo é
expor uma área menor do poppet a ação da pressão do
sistema, permitindo a utilização de molas mais fracas e de
menores dimensões
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE CONTROLE DE VAZÃO

– As válvulas reguladoras de vazão são aplicadas no

sistema quando se deseja obter um controle de
velocidade em determinados atuadores, o que é
possível através da diminuição do fluxo que passa por
um orifício.
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE CONTROLE DE VAZÃO
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE CONTROLE DE VAZÃO - APLICAÇÕES

SISTEMA METER – IN
DEPOIS DA VÁLVULA DIRECINAL
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE CONTROLE DE VAZÃO - APLICAÇÕES

SISTEMA METER – OUT

APÓS O ATUADOR
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE CONTROLE DE VAZÃO - APLICAÇÕES

SISTEMA METER – OUT

NA SAÍDA, APÓS A DIRECIONAL
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE CONTROLE DE VAZÃO - APLICAÇÕES

SISTEMA BLEED - OFF

POR SANGRIA
VÁLVULAS DE CONTROLE
DIRECIONAL
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE RETENÇÃO EM LINHA
 VÁLVULAS
• VÁLVULA DE RETENÇÃO EM ÂNGULO RETO
 VÁLVULAS
POSIÇÕES: Conta-se a partir do nº de quadrados da simbologia

2 posições 3 posições

VIAS: Conta-se a partir do nº de tomadas de uma posição

da simbologia

Duas posições, três vias

Três posições, quatro vias Três posições, seis vias

 VÁLVULAS
ACIONAMENTOS MAIS COMUNS

Alavanca Mola

Botão Detente

Solenóide
Pedal

Rolete ou roldana
 VÁLVULAS
TIPOS DE CENTROS MAIS COMUNS
A B A B

P T P T
Centro aberto CAP- Centro Aberto Positivo

A B
A B

P T
P T
CAN - Centro Aberto Negativo Centro fechado
 A
VÁLVULAS
A

T
A

P T

A
VD 3/2 VIAS

P T
VÁLVULAS

A B
T B P A

P T

VD 4/2 VIAS

T B P A
VÁLVULAS

P T
A B

P T

VD 4/3 VIAS - CENTRO

B P A T
ABERTO

B P A T
VÁLVULAS

ACIONAMENTO PARA
AVANÇO DO ATUADOR

ACIONAMENTO PARA
RETORNO DO ATUADOR

VD 4/3 VIAS - EXEMPLO DE APLICAÇÃO

 VÁLVULAS
Avanço Repouso Retorno

ACIONADA À POSIÇÃO CENTRAL

DIREITA ACIONADA À
ESQUERDA

VD 4/3 VIAS - EXEMPLO DE APLICAÇÃO