07 Pneumtica MaterialDidtico

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Material didático: "Circuitos e Componentes Pneumáticos e

Eletropneumáticos para Automação"
Presentation · March 2018
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Willer Gomes dos Santos

Instituto Tecnologico de Aeronautica
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Material didático
Circuitos e componentes
pneumáticos e
eletropneumáticos para
automação
Prof. Dr. Willer Gomes

2018
CONTEÚDO
 Introdução
 Histórico
 Aplicação
 Objetivos
 Desenvolvimento teórico
 Exemplos de aplicação
 Considerações finais
INTRODUÇÃO
Pneumática é o ramo da engenharia que estuda a aplicação

do ar comprimido para a tecnologia de acionamento e comando.
Sistema de automação
industrial
Elementos:
Sensores Controladores Atuadores
Tipos de energia:
Pneumática Hidráulica Elétrica

INTRODUÇÃO
Principais definições
 Pneumática: deriva do grego pneuma e significa “sopro em
movimento”.
 Eletropneumática: ramo da pneumática que utiliza a energia

elétrica como fonte de energia para acionamento de válvulas
direcionais.
 Pneutrônica: evolução da eletropneumática, em que a eletrônica

passa a ter uma aplicação muito maior.
 Pressão: definido como a força exercida

em função da compressão do ar em um
recipiente por unidade de área interna
(Unidade SI: N/m² ou Pa)
INTRODUÇÃO
Vantagens da Pneumática
Expansibilidade
 Quantidade: o ar existe em
quantidade ilimitada;
 Transporte: ar comprimido
transportado por meio de tubulações;
 Armazenagem: ar comprimido
armazenado em um reservatório, não
sendo necessário que o compressor
trabalhe continuamente;
 Temperatura: ar comprimido é
insensível às oscilações da temperatura;
INTRODUÇÃO
Vantagens da Pneumática
 Segurança: não apresenta perigo de explosão ou

incêndio, pressão do ar relativamente baixa (6 a 12
bar);
 Limpeza: não há risco de poluição ambiental;
 Construção: elementos mais leves do que os de

hidráulica, tornando o custo relativamente menor;
 Velocidade: permite alta velocidade de

deslocamento, em condições normais entre 1 e 2
m/s, podendo atingir 10 m/s no caso de cilindros
especiais e 500.000 rpm no caso de turbinas
pneumáticas.
INTRODUÇÃO
Desvantagens da pneumática
 Preparação: requer boa preparação da

qualidade do ar comprimido, isento de
impurezas e umidade;
 Compressibilidade: não possibilita

controle de velocidade preciso e constante
durante vários ciclos seguidos;
 Força: sistema limitado a cargas da ordem

de até uma tonelada;
 Escape de ar: sempre que o ar é expulso

de um atuador, provoca um ruído
relativamente alto.
CONTEÚDO
 Introdução
 Histórico
 Aplicação
 Objetivos
HISTÓRICO
História da pneumática
“Pelas razões mencionadas e à vista, posso chegar à conclusão de que o

homem dominará e poderá elevar-se sobre o ar mediante grandes asas
construídas por si, contra a resistência da gravidade.”
(Leonardo Da Vinci, 1452-1519)
HISTÓRICO
Aplicações rudimentares da pneumática

2500 AC: uso de ar
comprimido para
fabricação de foles e
instrumentos
musicais.
Heron de Alexandria
(10-70 a.C.): inventou o
primeiro sistema de
abertura de portas
automáticas por meio da
dilatação do ar
aquecido.
CONTEÚDO
 Introdução
 Histórico
 Aplicação
 Objetivos
APLICAÇÃO
Algumas aplicações da pneumática ...
Acionamento de portas de
um ônibus urbano ou trem
Prensa pneumática
Sistema automatizado para

alimentação de peças
CONTEÚDO
 Introdução
 Histórico
 Aplicação
 Objetivos
OBJETIVOS
O que iremos aprender ???

• Propriedades do ar comprimido;
• Produção, preparação e distribuição do ar

comprimido;
• Atuadores pneumáticos;
• Motores pneumáticos;
• Válvulas pneumáticas;
• Circuitos pneumáticos;
• Eletropneumática.
CONTEÚDO
 Introdução
 Histórico
 Aplicação
 Objetivos
DESENVOLVIMENTO TEÓRICO
PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO
Pressão
Os gases são formados por moléculas em movimento que produzem
forças de pressão no recipiente que o gás está contido.
Referência: ponto zero absoluto

(vácuo) ou pressão atmosférica.
: zero absoluto da pressão

: pressão atmosférica
: pressão absoluta (pa)
: pressão relativa positiva (+pe)
: pressão relativa negativa (-pe)
Pressão atmosférica ao nível do mar = 1,013 bar

= 1,013103 N/m² = 103 Pa
# Propriedades do ar comprimido #
Lei dos Gases Ideais

Gás real: vapor superaquecido que apresenta uma certa temperatura
de condensação (se torna líquido).
Gás ideal: não condensa no resfriamento até o ponto zero absoluto,

consistindo num estado modelo que facilita o equacionamento teórico.
Equação geral de estado do gás:

Pressão Volume Massa de ar
0
0
0
0
Constante do gás
(287 J/kg.K)
0
Temperatura
Assim, a densidade do gás é dada por
# Propriedades do ar comprimido #
PRODUÇÃO, PREPARAÇÃO E
DISTRIBUIÇÃO DE AR COMPRIMIDO
Sistema de acionamento pneumático
# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

Qualidade do ar comprimido:
• Pressão
• Vazão
• Teor de água
• Teor de partículas sólidas
• Teor de óleo

Sistema de produção e preparação do ar comprimido

Taxa de
compressão 1:7
0
Funções:
• garantir a pressão da linha;
• evitar pulsos de pressão.

Compressores
Responsável por transformar energia mecânica (ou elétrica) em energia
pneumática (ar comprimido).

Região de atuação de cada compressor
Qual compressor
escolher ???

Compressor de êmbolo
Consiste num mecanismo biela-manivela acionado por um motor
elétrico ou de combustão.
Monoestágio
Multi-estágio
Vantagem:
• possui larga faixa de operação
Desvantagem:
• fluxo de ar pulsante

Compressores rotativos
São compressores que por meio de movimentos rotacionais de
elementos internos promovem a sucção e a compressão do ar até que ele
atinja a pressão de utilização.
Os compressores rotativos são subdivididos em três grupos:
1. Compressores 2. Compressores 3. Compressores

de palhetas de parafuso de lóbulo

1. Compressores rotativo de palhetas

Trata-se de um rotor, que gira excentricamente em relação à carcaça,
acionado por um motor elétrico ou de combustão.
Vantagem:
• funcionamento contínuo e
uniforme
Desvantagem:
• possui uma faixa de pressão
menor do que a do êmbolo

2. Compressores rotativo de parafuso

Consiste em dois parafusos, cada um ligado a um eixo de rotação
acionado por um motor elétrico ou de combustão.
Vantagem:
• não ocorre oscilação de pressão
Desvantagem:
• alto custo e alto consumo de potência

3. Compressores rotativo de lóbulos (tipo Roots)

Consiste em um cilindro e dois rotores descentrados que se
movimentam acionados por um motor elétrico ou de combustão.
Comumente empregados em sistemas de

transporte, medidores de fluxo e bombas
de vácuo.

Turbo-compressores
Turbo-compressor axial Turbo-compressor radial

Tratamento do ar comprimido
Antes de entrar na máquina pneumática, o ar passa por uma unidade de
tratamento composta por um filtro, uma válvula reguladora de
pressão e um lubrificador.
 Filtro: serve para eliminar

partículas sólidas e líquidas;
 Válvula reguladora de
pressão: tem a função de
manter constante a pressão no
equipamento.
 Lubrificador: tem a função

de lubrificar os aparelhos
pneumáticos de trabalho e de
comando.

ATUADORES PNEUMÁTICOS
Atuadores pneumáticos são elementos mecânicos que, por

meio de movimentos lineares ou rotativos, transformam em energia
pneumática a energia cinética gerada pelo ar pressurizado e em
expansão, gerando trabalho.
Atuadores lineares Atuadores rotativos
# Atuadores pneumáticos #
Atuadores lineares: Simples Ação
Principais características:
 Consumo de ar num sentido;
 Forças de avanço reduzida

devido à mola;
 Maior comprimento e cursos

limitados;
 Baixa força de retorno devido à

mola.
Atuadores lineares: Dupla Ação
 Atuação de força nos dois

sentidos;
 Forças de avanço maior do que

a de retorno;
 Não permite cargas radiais na

haste.
Atuadores lineares: Dupla Ação com Haste passante
 Possibilidade de realizar
trabalho nos dois sentidos;
 Absorve pequenas cargas

laterais;
 Força igual nos dois sentidos.
Atuadores lineares: sem Haste

Aplicados onde são necessários cursos muito grandes e surgem
problemas de flambagem na haste de um cilindro comum.
permite absorver
elevados momentos
e forças transversais
Cilindro sem haste

com tubo fundido Cilindro sem haste
com cabo ou fita
não há problema de
flambagem, pois as
fitas estão sobre
tração.
Cilindro sem haste com imã

Atuadores lineares: outros tipos
Cilindro de
múltiplas posições
Cilindro tandem
Cilindro de percussão Cilindro telescópico
MOTORES PNEUMÁTICOS
Motores Pneumáticos
Classificação dos motores
Responsáveis por transformar
energia pneumática em
trabalho mecânico realizando
a operação inversa dos
compressores.
 Inversão simples e direta do
sentido de rotação;
 Regulagem progressiva de
rotação e torque;
 Alta relação peso/potência;
 Possibilidade de operação
com outros fluídos.
# Motores pneumáticos #
Tipos de Motores Pneumáticos
Motor de palhetas
Motor de pistões
axiais
Motor de pistões radiais

# Motores pneumáticos #
VÁLVULAS PNEUMÁTICAS
Válvulas pneumáticas: comandam e influenciam o fluxo

de ar comprimido.
Existem quatro tipos de válvulas:
 Válvulas direcionais;  Válvulas de fluxo;
 Válvulas de bloqueio;  Válvulas de pressão.
Simbologia de comutação de válvulas direcionais:
Válvula 3/2 vias

# Válvulas pneumáticas #
Tipos de válvulas direcionais:
Válvulas direcionais: princípio de funcionamento
Válvula 3/2 vias acionada por botão e com retorno por mola
Tipos de acionamento:
Manual Mecânico Pneumático Elétrico

Válvulas de bloqueio: permitem o fluxo livre num

sentido e bloqueiam completamente o fluxo no sentido oposto.
Válvula de retenção
Válvula de duas pressões
(“E”)
Válvula de alternadora (“OU”)

Válvulas de fluxo: reduzem a seção de passagem para

modificar a vazão do ar comprimido e assim controlar a
velocidade dos atuadores.
Válvula reguladora unidirecional
Válvula de fechamento
Válvulas limitadora de pressão: são utilizadas como

válvulas de segurança ou alívio contra sobrepressões.
CIRCUITOS PNEUMÁTICOS
Circuitos pneumáticos: são compostos por elementos de

trabalho, elementos de comando e de sinais, e elementos de
alimentação.
Elementos de trabalho
Válvulas de comando
Válvulas
de sinais
Elementos de alimentação
Numeração dos elementos pneumáticos

# Circuitos pneumáticos #
Representação de circuitos pneumáticos
Circuito real Representação simbólica
Sequência de movimento dos pistões
Diagrama de comandos
Diagrama de trajeto-
tempo
Diagrama de letras
Diagrama de trajeto-passo # Circuitos pneumáticos #
Circuito pneumático: sequência indireta A+B+B-A-
NÃO FUNCIONA!!!
POR QUÊ?
Solução 1: utilizar válvulas com roletes escamoteáveis.
Solução 2: utilizar válvulas temporizadoras.
ELETROPNEUMÁTICA
Eletropneumática: o comando é executado por um

circuito elétrico do tipo Controlador Lógico Programável (CLP) ou
através de um microcomputador.
Elementos básicos de eletropneumática e seus símbolos
# Eletropneumática #
Eletropneumática
Relé: elemento de comutação acionado
eletromagneticamente.
Circuito eletropneumático: sequência A+A-
Circuito eletropneumático: sequência direta A+B+A-B-
CONTEÚDO
 Introdução
 Histórico
 Aplicação
 Objetivos
EXEMPLOS
Exemplo 1: prensa de dobra e estampagem
 Acionada por 4 cilindros.
 Chapas de metal são

colocadas manualmente.
 Funcionamento: o
cilindro 1 fixa a chapa, os
cilindros 2 e 3 dobram a
chapa e o cilindro 4 fura a
chapa.
EXEMPLOS
Exemplo 2: montagem de rolamentos
 Os rolamentos são
fixados por um cilindro
A.
 O cilindro B aciona uma

bomba que introduz a
graxa no rolamento.
 O número de
bombeamentos é
regulável, pois podem
haver rolamentos de
diversas medidas.
CONTEÚDO
 Introdução
 Histórico
 Aplicação
 Objetivos
 Exemplos
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Esta aula foi dedicada ao estudo de circuitos e componentes

pneumáticos e eletropneumáticos para automação.
Recapitulação dos pontos abordados:

• História e aplicação da pneumática;
• Propriedades do ar comprimido;
• Produção, preparação e distribuição do ar comprimido;
• Atuadores pneumáticos;
• Motores pneumáticos;
• Válvulas pneumáticas;
• Circuitos pneumáticos;
• Eletropneumática;
• Exemplos de aplicação.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Fialho, A. B., “Automação Pneumática: Projeto, Dimensionamento,

e Análise de Circuitos”, 7ª edição, São Paulo: Érica, 2011.
Silva, E. C. N., “Apostila de Pneumática”, São Paulo: Escola

Politécnica da USP, 2002.
Hasebrink, J. P., “Manual de Pneumática: Fundamentos”, Vol. 1,

Diadema, SP: Rexroth Divisão Pneumática, 1990.
OBRIGADO PELA ATENÇÃO !!!
“O que sabemos é uma gota;

o que ignoramos é um oceano.”
Isaac Newton
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Pneumática é o ramo da engenharia que estuda a aplicação

Sensores Controladores Atuadores

Pneumática Hidráulica Elétrica

 Eletropneumática: ramo da pneumática que utiliza a energia

 Pneutrônica: evolução da eletropneumática, em que a eletrônica

 Pressão: definido como a força exercida

 Segurança: não apresenta perigo de explosão ou

 Limpeza: não há risco de poluição ambiental;

 Construção: elementos mais leves do que os de

 Velocidade: permite alta velocidade de

 Preparação: requer boa preparação da

 Compressibilidade: não possibilita

 Força: sistema limitado a cargas da ordem

 Escape de ar: sempre que o ar é expulso

“Pelas razões mencionadas e à vista, posso chegar à conclusão de que o

Aplicações rudimentares da pneumática

Algumas aplicações da pneumática ...

Sistema automatizado para

O que iremos aprender ???

• Produção, preparação e distribuição do ar

Referência: ponto zero absoluto

: zero absoluto da pressão

Pressão atmosférica ao nível do mar = 1,013 bar

Lei dos Gases Ideais

Gás ideal: não condensa no resfriamento até o ponto zero absoluto,

Equação geral de estado do gás:

Assim, a densidade do gás é dada por

Sistema de acionamento pneumático

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

Sistema de produção e preparação do ar comprimido

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

Região de atuação de cada compressor

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

Os compressores rotativos são subdivididos em três grupos:

1. Compressores 2. Compressores 3. Compressores

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

1. Compressores rotativo de palhetas

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

2. Compressores rotativo de parafuso

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

3. Compressores rotativo de lóbulos (tipo Roots)

Comumente empregados em sistemas de

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

Turbo-compressor axial Turbo-compressor radial

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

 Filtro: serve para eliminar

 Lubrificador: tem a função

# Produção, preparação e distribuição do ar comprimido #

Atuadores pneumáticos são elementos mecânicos que, por

Atuadores lineares Atuadores rotativos

Atuadores lineares: Simples Ação

 Consumo de ar num sentido;