Diagrama Hidráulico

e Pneumático
Módulo ESPECÍFICO I

Objetivo Geral: Desenvolver as capacidades técnicas, sociais, organizativas e

metodológicas requeridas para a elaboração de diagramas hidráulicos e
pneumáticos dedicados a sistemas de automação
ASSUNTOS ABORDADOS
• INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
• Mecânica dos fluidos
• Relações de vazão e pressão
• Fluidos para realizar trabalho
• Projetos de Pneumática e Hidráulica

• NORMAS TÉCNICAS, (NBR, NORMAS INTERNACIONAIS), NRS E NORMAS

ESPECÍFICAS
• Referências Normativas
• Símbolos Básicos
• Elementos Funcionais
• Mecanismos de Acionamento
• Unidades de conservação
• Distribuição
• Gestão da qualidade, saúde e segurança
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Conceitos Básicos: Mecânica dos Fluídos

O que é um Fluído:

“É uma substância que se deforma

continuamente sob a ação de uma
tensão de cisalhamento”

O que é cisalhamento:
“Tipo de tensão mecânica gerada pela aplicação, num mesmo objeto,
de forças em sentidos contrários, mas com mesma direção, causando
deformação ou corte; tensão de corte, tensão tangencial: a tesoura é
um objeto que corta usando tensão de cisalhamento.”
[Consultado em: https://www.dicio.com.br/cisalhamento/ <Acesso em 16/02/2023 as 14:15h>]
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Conceitos Básicos: Mecânica dos Fluídos

Propriedades que caracterizam o comportamento de um fluido:

1. Massa específica ou densidade; Substância Massa específica (g/cm³)
Álcool 0,79
2. Viscosidade;
Benzeno 0,90
3. Compressibilidade; Água 1,00
Mercúrio 13,60
4. Pressão Hidrostática;
Hexano 0,66
5. Pressão Dinâmica; Nitroglicerina 1,60

6. Fluxo mássico; Adaptado de: https://mundoeducacao.uol.com.br/fisica/fluidos.htm

, acesso em 16/02/2023

ETC...

1.
2. 5.
SI =[kg/m³] SI = [m²/s] / CGS = [St] - Stoke
SI = [Pa] = [N/m²]

4. 6.
SI = [Pa] = [N/m²] SI = [Kg/s]
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Conceitos Básicos: Mecânica dos Fluídos

Qual a Potencia resultante no Eixo da Turbina

quando aplicado um sistema de controle do jato
para mente-lo com um jato de 2m de diâmetro e
velocidade de 3m/s.
Condições de contorno:
- Escoamento permanente, incompressível;
- unidimensional na entrada e saída do vol.
controle;
- Superfície de controle submetida a pressão
atmosférica;
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Princípios Físicos da Pneumática

O foco do estudo da pneumática é automação. Com a aplicação de dispositivos pneumáticos e

outros, reduz-se o esforço humano na execução de diversos trabalhos. Lembramos que a
pneumática é um dos pilares da automação.

Atualmente, o ar comprimido como meio de trabalho, tornou-se indispensável, e podemos

encontrá-lo em diversos segmentos, entre os quais:
Automotivo – freios, acionamentos de portas de ônibus.
Indústria em geral – movimento, prensamento, elevação, transformação e controle.
Transporte naval – comando de válvulas, sinais sonoros.
Indústria química e petroquímica – controle de fluidos, acionamentos em áreas classificadas.
Área médica/dentária – máquinas para cirurgia, furadeiras dentárias, técnicas de vácuo.
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Princípios Físicos da Pneumática
Por suas propriedades, a aplicação do ar comprimido, difunde-se como elemento de energia e de
trabalho.
Propriedades Positivas do Ar Comprimido
• Quantidade – ilimitado;
• Transporte – Fácil conduzir por tubulações;
• Armazenamento – Em vasos de pressão;
• Temperatura – Insensível a ∆t;
• Segurança – Não é explosivo ou comburente
• Limpeza – Não é tóxico;
• Velocidade – Permite alcançar altas vel.;
• Construção de Elementos – Simples e de
baixo custo;
Propriedades Negativas do Ar Comprimido
• Preparação – requer alto controle de
impurezas e umidade;
• Compressibilidade – Não é possível manter
uniforme e gera efeitos de redução de
velocidade e perca de eficiência;
• Custos – Possui alto custo de geração,
compensado pelo baixo custo de geração e
rentabilidade do trabalho;
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Princípios Físicos da Pneumática

Compressibilidade – é a propriedade que permite provocar a redução de volume de um gás;

Difusibilidade – Capacidade de mistura homogênea de dois meios gasosos não saturados;
Pressão Atmosférica – “Força Peso” do ar sobre qualquer superfície;

Lei Geral dos Gases Perfeitos:

- refere-se às transformações de estado, nas quais uma das variáveis físicas permanece constante.
Geralmente, a transformação de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas.

𝑉1 𝑉2
𝑃1∗ =𝑃 2 ∗
𝑇1 𝑇2
Vazão
Pressão – Principio de Pascal
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Geração, Armazenamento e Distribuição do Ar Comprimido

Geração: Ocorre pela elevação de pressão de

um certo volume de ar adquirido da atmosfera,
dentro de um compressor. Este pode ser
Deslocamento Positivo ou dinâmico
Armazenamento: O passa por um processo de
filtragem e secagem para remoção de impurezas
e umidades e em seguida direcionado a um vaso
de pressão (reservatório)
Distribuição: É feita por uma rede de tubos
conectado a uma saída do reservatório.
Normalmente funciona como um reservatório
para evitar perca de pressão entre a unidade
geradora e consumidora
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Geração, Armazenamento e Distribuição do Ar Comprimido

Compressor de deslocamento Compressor de deslocamento

positivo dinâmico
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Geração, Armazenamento e Distribuição do Ar Comprimido

Qual compressor Escolher?

• Volume fornecido
• Pressão de regime e pressão de trabalho
• Acionamento e controle
• Manutenção
 INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Geração, Armazenamento e Distribuição do Ar Comprimido

Filtragem e Secagem Armazenamento

Filtragem por
elemento filtrante

Resfriador com
secador de umidade
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Geração, Armazenamento e Distribuição do Ar Comprimido

Ar atmosférico contém impurezas e água

• (Oxidação da tubulação e componentes pneumáticos; Destruição da película lubrificante
existente entre as duas superfícies em contato, acarretando desgaste prematuro e reduzindo a
vida útil das peças, válvulas, cilindros;)

Funções do Reservatório:
• Armazenar o ar comprimido;
• Resfriar o ar auxilia a eliminação do condensado;
• Compensar as flutuações de pressão e demanda em todo o sistema de distribuição;
• Estabilizar o fluxo de ar comprimido;
• Controlar as marchas dos compressores
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Elementos Pneumáticos: Tipos e Características

Atuadores Lineares: Utiliza ar comprimido para produzir movimentos lineares

• Simples Ação
• Dupla Ação
• Atuadores Rotativos
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Elementos Pneumáticos: Tipos e Características

Válvulas direcionais: Utilizadas para dar passagem, bloquear, controlar e direcionar o sentido do ar
comprimido.

Duas Posições de acionamento Três Posições de acionamento

Quantidade de Vias

Válvulas 5/2 vias

Indicação de interligação das vias
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Elementos Pneumáticos: Tipos e Características

Válvulas direcionais: Utilizadas para dar passagem, bloquear, controlar e direcionar o sentido do ar
comprimido.

Válvulas 5/2 vias

INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Elementos Pneumáticos: Tipos e Características

Acionamento de Válvulas: é o mecanismo associado a válvula qe permite fazer a mudança da

posição de trabalho.
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Elementos Pneumáticos: Tipos e Características

Acionamento de Válvulas: é o mecanismo associado a válvula qe permite fazer a mudança da

posição de trabalho.
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Elementos Pneumáticos: Tipos e Características

Válvula reguladora de fluxo: Realiza o controle do volume de ar que atravessa uma tubulação

Elemento de lógica de Controle: Válvulas operadas pelo ar comprimido, realizam a lógica E e OU

Tipo E
Tipo OU
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Elementos Pneumáticos: Tipos e Características

Válvula reguladora de fluxo: Realiza o controle do volume de ar que atravessa uma tubulação

Elemento de lógica de Controle: Válvulas operadas pelo ar comprimido, realizam a lógica E e OU

Tipo E
Tipo OU
INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA
Projetos Pneumático

Escopo do Projeto: É o descritivo das características e funções de um sistema automatizado.

Circuito Eletropneumático: Contém as informações de como o sistema deverá funcionar e os passos
executados pelos seu dispositivos atuadores.
OBRIGADO