Prof. Msc.

Rodrigo da Silva Barbosa

Hidrulica

PRINCPIOS BSICOS

Conceito

A palavra hidrulica provm do grego hidraulos, onde

hidra significa gua e aulos, que significa cano.

A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e

comportamento dos fluidos hidrulicos confinados
(hidrosttica) ou em escoamento (hidrodinmica) como
meio de transmitir energia e sua aplicao na indstria.
Hidrulica

Lei de Pascal

OcientistafrancsBlasePascalenunciouoseguinteprincipioque
muitoimportanteparaoestudodahidrosttica:A presso exercida
em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em
todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

Somenteapartirda
revoluoindustrial
queomecnico
britnicoJoseph
Bramahveioa
utilizaraLeide
Pascalpara
desenvolveruma
prensahidrulica.

Hidrulica
Hidrulica

Como se pode constatar atravs da figura, uma fora de 10 Kgf,

aplicada a uma rea de 1 cm, desenvolver uma presso de 10
Kgf/cm em todas os sentidos dentro do recipiente. Essa presso
suportar um peso de 100kgf se tivermos uma rea de 10 cm (as
foras so proporcionais s reas dos pistes:

10 Kgf/1cm = 100 kgf/10 cm).

Definio de Presso

Presso a fora exercida por unidade de rea. Na hidrulica

expressa em Kgf/cm, Atm ou Bar.

P = Presso kgf/cm
F = fora Kgf
A = rea cm
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Conservao e Transmisso de Energia Hidrulica

A energia no pode ser criada nem destruda. A

multiplicao de fora na hidrulica, no significa obter-
se alguma coisa do nada. Como se v na figura, o pisto
maior, movido pelo fluido do pisto menor, faz com que a
distncia de cada pisto seja inversamente proporcional
s suas reas. O Ganho em relao fora tem que ser
sacrificado em distncia ou velocidade.

Na hidrulica o componente de entrada chama-se

bomba e o de sada atuador (cilindro ou motor).
Hidrulica
A hidrulica um meio de transmitir energia pressionando-se um liquido
confinado.
Hidrulica
Fluxos em um
sistema
hidrulico
Fluxo em paralelo
Os lquidos sempre
procuram o
caminho que lhes
oferea menor
resistncia. Assim
quando houver 2 ou
trs vias de fluxo
em paralelo, cada
uma com
resistncia
diferente, a presso
s aumenta o
necessrio para
permitir a
passagem do
lquido.
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Fluxo em
srie.
Em sistemas
de fluxo em
srie, as
resistncias
encontradas
somam-se.
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CLCULOS HIDRULICOS

Fora do Atuador

Aforadoatuadorproporcionalpressoerea:

F=PXA

F=FORAEMKgf
P=PRESSOEMKgf/cm
A =REAEMcm
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Velocidade do Fluido

Atuador Linear e Encanamento

A velocidade dos fluidos nos tubos e cilindros depende de

suas dimenses e da quantidade de fluido (vazo) que estes
esto recebendo

V=Q
A
V = VELOCIDADE EM dm/min
Q = VAZO EM litros /min
A = REA EM dm
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Avelocidade
tambmpode
serexpressa
emm/segou
cm/seg.
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Potncia de Sistemas Hidrulicos

A potncia requerida para girar a bomba depende da vazo e da

presso mxima de trabalho. Considerando que o sistema no tenha
100% de eficincia usamos a seguinte frmula para calcular a
potncia em CV.

N = Q. P
426

N = Potncia em CV
Q = Vazo em litros /min
P = Presso em Kgf/ cm
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FLUIDOS HIDRULICOS E ACESSRIOS

Tipos de Fluidos

Um Fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto o

termo fluido, no uso geral em hidrulica, refere-se ao lquido utilizado
como meio de transmitir energia. Os principais tipos de fluidos so:

gua
gua + glicol
Emulses de leo em gua
leos minerais de petrleo
leos sintticos
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Funes do Fluido

O fluido hidrulico tem quatro funes primrias:

Transmitir energia
Lubrificar peas mveis
Vedar folgas entre estas peas
Resfriar ou dissipar o calor gerado no sistema

Principais Caractersticas dos Fluidos Hidrulicos:

Baixa viscosidade, entre 16 e 68 Cst.

Alto ndice de viscosidade
Boa demulsibilidade
Resistncia oxidao, ferrugem e corroso
Resistncia ao desgaste
Reduo da formao de espuma
Compatibilidade com os vedadores e gaxetas do sistema.
Hidrulica
Na maioria dos casos as caractersticas dos leos hidrulicos so
conseguidas com aditivos, que so elementos qumicos adicionados
aos mesmos durante o processo de fabricao, visando melhorar as
caractersticas naturais dos leos crus, ou incorporar algumas que os
mesmos no contenham.
Reservatrios de Fluidos
Os reservatrios de sistemas hidrulicos so geralmente construdos
em chapas de ao dobradas e soldadas, pintadas com tintas
especiais, compatveis com o fluido utilizado no sistema, para evitar
contaminao e tem as seguintes funes bsicas:
Armazenar fluido em quantidade suficiente para o funcionamento do
sistema, sem transbordar ou gerar vrtice por baixo nvel
Ter espao suficiente para separar as bolhas de ar do fluido
Permitir que os contaminantes slidos e gua vindos do sistema ou
do ambiente se assentem no fundo por decantao
Ajudar a dissipar o calor gerado no sistema
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A figura a seguir mostra os principais componentes de um reservatrio
hidrulico bsico, sendo que nos sistemas mais modernos outros
componentes e instrumentos de controle de temperatura, nvel, presso e
nvel de contaminao so normalmente incorporados.
Veja na figura os principais componentes de um reservatrio hidrulico.
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Filtros Hidrulicos
So elementos que tem a funo de reter os contaminantes insolveis
no leo. Em geral, devem ser dimensionados com uma vazo nominal
de trs vezes a vazo mxima que passa por eles.

Em um sistema hidrulico industrial, podem estar localizados em pelo

menos trs reas distintas:

Filtro na linha de entrada (suco)

Filtro na linha de sada (presso)
Filtro na linha de retorno
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Filtro de Suco
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Filtro de Presso

Filtro de Retorno
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Funcionamento dos Filtros
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VLVULAS HIDRULICAS

Variando consideravelmente, tanto em construo como em operao,

so usados para controlar a direo do fluxo e para que sejam obtidos
os movimentos desejados nos atuadores (cilindros, motores, etc), de
maneira a se efetuar o trabalho desejado.
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Vlvula de Reteno Simples
Possui um pisto ou uma esfera apoiada contra uma sede por ao
de um mola de posicionamento. Com excelente caracterstica de
vedao, utilizada para permitir o fluxo livre em um sentido e
impedir o fluxo em sentido contrrio.
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Vlvula de Reteno Pilotada

Construda para permitir fluxo livre numa direo e bloquear o fluxo de

retorno at o momento em que uma presso piloto desbloqueie o pisto
ou esfera e abra a vlvula, permitindo o fluxo livre na direo inversa.
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Vlvula Direcional
Nesta vlvula, uma pea cilndrica com diversos rebaixos (carretel),
desloca-se dentro de um corpo no qual so usinados diversos furos,
por onde entra e sai o fluido. Os rebaixos existentes no carretel so
utilizados para intercomunicar as diversas tomadas de fluido deste
corpo determinando a direo do fluxo.
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Classificao das Vlvulas Direcionais

1- Quanto ao nmero de posies

As vlvulas direcionais podem assumir duas, trs ou mais posies
de comutao. Graficamente estas posies podem ser simbolizadas
por quadrados;

Vlvula direcional de duas posies

Vlvula direcional de 3 posies:

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2- Quanto ao nmero de vias (conexes)
O nmero de vias contado a partir do nmero de tomadas
para o fluido e deve ser igual em cada posio, devendo
existir uma correspondncia lgica entre elas.
Vlvula direcional de duas vias utilizadas para abertura e
fechamento de linhas de fluxo

Vlvula direcional de trs vias utilizadasparaacionarcilindrosdesimples

ao,motoresunidirecionais,pressodepilotagem,isolamentode
manmetros,etc
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Vlvula direcional de quatro vias utilizadas para acionamento
de cilindros de dupla ao, motores bidirecionais, etc.

3- Quanto ao tipo de acionamento

Existemvriasmaneirasdeacionarumavlvuladirecional,sejapor
acionamentomuscular(alavanca,boto,pedal,etc.),acionamentomecnico
(pulsor,rolete,gatilho,cames,etc),acionamentoeltricoporsolenide,
acionamentoeletrohidrulico,acionamentopneumtico,dependendoda
aplicaodamesmanosistema;

Acionamento muscular geral

Acionamento por boto

Acionamento por alavanca

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Acionamento por pedal

Acionamento mecnico

Acionamento por rolete

Acionamento por gatilho

Acionamento /retorno por mola

Acionamento por presso piloto externa

Acionamento por presso piloto interna

Acionamento por solenide

Acionamento eletrohidrulico
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Hidrulico
4-
Quanto
ao tipo
de
centro
(vlvula
s de trs
posies
)
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Exemplos de descrio detalhada de uma vlvula direcional:
Vlvula direcional, de trs posies, quatro vias ( 4/3 vias ), centro
aberto, acionamento por duplo solenide, centrada por molas.

Vlvuladirecionalde02posiesdeduasposies,trsvias(3/2vias),com
acionamentomanualporbotoeretornopormola.
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Exemplos de vlvulas direcionais, fotos e cortes

Vlvula direcional 4/3 vias, acionada por alavanca

Hidrulica
Vlvula direcional 4/3 vias, acionada por rolete

Vlvuladirecionalacionadaporduplosolenide
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Vlvula operada por piloto, controlada por solenide
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Vlvulas Controladoras de Presso
So vlvulas de posicionamento infinito, isto , podem assumir qualquer posio, desde totalmente
fechadas a totalmente abertas, dependendo da presso. A maioria opera atravs de um balano
entre a presso e a fora da mola.
Vlvula Limitadora de Presso
Tambm chamada de vlvula de segurana, ou vlvula de alvio, normalmente fechada e
instalada entre a linha de presso (sada da bomba) e o reservatrio. Sua funo limitar a presso
no sistema.
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Vlvula de descarga

usada para descarregar baixa presso toda a vazo da bomba; possui piloto
externo e dreno interno. Tambm usada para descarregar acumuladores de
presso.
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Vlvula de sequncia
utilizada para acionar os atuadores (cilindros, motores, etc.) em uma
determinada ordem, mantendo uma presso pr ajustada na linha do atuador que
avana primeiro.
instalada sempre na linha que vai ao atuador que dever se movimentar
posteriormente;
Possui piloto interno e dreno externo.
Vlvula de sequncia, piloto interno e dreno externo
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Vlvula de contrabalano
Empregada para controlar um cilindro na vertical, de tal modo que
seja evitada a sua descida livre pela ao da carga.
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Vlvula de frenagem
utilizada no sistema para evitar que o motor hidrulico se acelere
por ao da carga e tambm evitar paradas bruscas de cargas com
momento de inrcia elevado.
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Vlvula redutora de presso
Sua funo manter a presso reduzida em determinados ramos do
sistema.
a nica vlvula de presso normalmente aberta.
Ao ser atuada pela presso de sada, tende a se fechar quando o
ajuste atingido.
Mantm sempre a mesma presso de sada independente da presso
de entrada, desde que o ajuste seja inferior a esta.
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Vlvula de Controle de Fluxo
As vlvulas controladoras de fluxo ou volume so usadas para velocidade dos atuadores.
Um exemplo simples de vlvula controladora de fluxo uma torneira comum ou registro;
Tm posicionamento infinito, ou seja, podem ser posicionadas desde totalmente fechadas at
totalmente abertas, sem degraus de escala.
Podem ser unidirecionais ou bidirecionais. Nos sistemas hidrulicos industriais so utilizadas
mais comumente as unidirecionais, que controlam o fluxo em um sentido, permitindo o fluxo
livre em sentido contrrio, atravs de uma vlvula de reteno integrada mesma.
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ATUADORES HIDRULICOS

Os atuadores hidrulicos tm como finalidade transformar a energia

hidrulica em energia mecnica. Um fluido direcionado sob presso
transformado pelo atuador em fora mecnica que, ao se deslocar,
produz trabalho.

Classificam-se basicamente em dois tipos:

Atuadores lineares (cilindros)

Atuadores rotativos (motores)
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Atuadores lineares (cilindros)
Cilindros de simples ao: so acionados por presso em apenas um dos lados,
retornando a posio inicial por mola ou gravidade ou pela carga suportada.

Cilindros de dupla ao:soacionadosporpressotantonoavanocomo

noretorno,portantorealizamtrabalhonosdoissentidos.

Cilindro de haste dupla: Um cilindro com um pisto simples e uma

haste ligada a cada lado.

Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio:Umcilindrocomarranjo

multitubulardahaste,queprovumcursolongocomumacamisacurtana
retrao.
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Atuadores Rotativos (motores hidrulicos)

Fornecem movimentos rotativos a partir da energia hidrulica recebida; podem

ser unidirecionais (giram somente em um sentido) ou bidirecionais (giram em
ambos os sentidos).
Quanto ao tipo construtivo os motores hidrulicos mais comuns so:

Motor de engrenagem
Motor de pisto
Motor de palhetas
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Motor de Engrenagens Motor de
Palhetas

Motor de Pistes
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BOMBAS HIDRULICAS
No circuito, hidrulico as bombas so utilizadas para converter energia mecnica
em energia hidrulica. So as bombas que geram o fluxo ou vazo no sistema.
Importante saber que as bombas geram vazo e no presso; a presso gerada
pela resistncia vazo ou fluxo.
As bombas so classificadas basicamente em dois tipos:
Bombas de deslocamento positivo
Bombas de deslocamento no positivo
Hidrulica
Bombas de Deslocamento Positivo

As bombas de deslocamento positivo fornecem uma dada quantidade de

fluido para cada rotao ou ciclo.
A sada do fluido, com exceo de perdas por vazamento
independente da presso. Por esta razo, as bombas necessrias para
transmitir fora hidrulica, tanto em equipamento hidrulico como em
mquinas de construo ou aviao, so de deslocamento positivo.
As bombas de deslocamento positivo produzem fluxo de forma pulsativa.
Principais tipos de bombas de deslocamento positivo:

Bombas de engrenagens
Bombas de palhetas
Bombas de pistes

Hidrulica
Bombas de engrenagens
Hidrulica
Bombas de palhetas
Hidrulica
Bombas de pistes
Hidrulica
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ACESSRIOS
Acumuladores
Os fluidos usados nos sistemas hidrulicos no podem ser comprimidos e
armazenados ao mesmo tempo para serem usados numa hora ou local
distintos. Esta situao se modifica se possvel contar com a ajuda de
acumuladores de presso, que podem funcionar de trs modos distintos:
Comprimindo uma mola
Comprimindo gases
Levantando um peso

As principais funes dos acumuladores so:

Fornecer energia em caso de emergncia
Amortecimento de cargas de choque no sistema
Aumentar a velocidade de aproximao de atuadores lineares
Manter a presso constante na linha com a bomba desligada
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1 Acumulador de peso
2 Acumulador de mola
3,4, e 5 Acumuladores de gs
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Pressostatos
So conversores de sinal hidrulico em sinal eltrico. Tem como
funo ligar ou desligar circuitos eltricos s presses desejadas,
ativarem e/ou desativarem as vlvulas operadas por solenides e
outros dispositivos usados no sistema (alarmes, lmpadas, etc.).
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Intensificadores
So acessrios utilizados nos circuitos hidrulicos para multiplicar a presso
gerada no sistema.
O multiplicador de presso, ou intensificador, atua somente no momento final da
operao, isto , quando toda a cmara do cilindro est cheia de fluido.
A presso da bomba atua sobre a superfcie da rea maior; a rea menor, para
resistir, requer uma presso maior.
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Manmetros
Os manmetros so instrumentos para medir a presso em qualquer
ponto de um sistema hidrulico, e utilizado para ajustar componentes
como vlvulas controladoras de presso, pressostatos, ou determinar a
fora desenvolvida por um atuador (cilindro ou motor).
Os tipos principais de manmetros so o tubo de Bourdon e o tipo
Schrader.
A maioria dos manmetros so de presso relativa (zero presso
atmosfrica) e calibrada em Kgf/cm ou PSI.
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Manmetro tipo tubo de Bourdon

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Funcionamento de um manmetro tipo Schrader.
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SIMBOLOGIA DE COMPONENTES HIDRULICOS

Representao de Circuitos Hidrulicos

Para trabalhar com sistemas hidrulicos, interpretar funcionamento,

diagnosticar defeitos, identificar componentes, necessrio que os
mesmos sejam representados em esquemas normalizados, ou em
desenhos do conjunto.
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Desenhos de conjunto
Uma das formas de
representao dos
circuitos hidrulicos o
desenho em corte ou no
do conjunto; no uma
forma muito utilizada por
ser muito trabalhosa, e
tambm por no ser
normalizada (ABHP
ASSOCIAO BRASILEIRA
DE HIDRULICA E
PNEUMTICA), mas de
fcil interpretao e
identificao dos
componentes.
Normalmente feita pelo
fabricante do sistema,
como nos exemplos a
seguir.
Hidrulica
Entretanto, para melhor entendimento, facilidade de elaborao e interpretao
de desenho, interface com desenhos eltricos e eletrnicos, diagnostico mais
eficiente de defeitos e padronizao de smbolos, a ABHP (ASSOCIAAO
BRASILEIRA DE HIDRULICA E PNEUMTICA), adota a representao grfica como
o mtodo de representao dos circuitos hidrulicos;
A seguir vm listados alguns dos smbolos grficos mais utilizados nos sistemas
hidrulicos; a listagem completa dos smbolos hidrulicos e pneumticos
normalizada pode ser encontrada no manual de hidrulica e pneumtica da ABHP.
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