Capitulo 4b PDF

UNITAU Sistemas Mecânicos I Prof.
Luiz Antonio Bovo
4.11. Carregamento Excêntrico

4.11.1. Considerações Gerais
O carregamento excêntrico ocorre quando um grupo de parafusos é solicitado
simultaneamente à esforço cortante e momento fletor. A figura abaixo é um exemplo de
carregamento excêntrico.
Figura (4.24)
Figura (4.25)
O ponto “O” representa o centróide do grupo de parafuso, é o primeiro passo a ser dado
para a resolução do problema, pois é em relação a este ponto que o momento se distribui,
é calculado como se fosse o centróide de uma peça qualquer.
Ai X i Aa ⋅ X a + Ab ⋅ X b + Ac ⋅ X c + Ad ⋅ X d
X= = [cm] (4.34)
Ai Aa + Ab + Ac + Ad
AiYi Aa ⋅ Ya + Ab ⋅ Yb + Ac ⋅ Yc + Ad ⋅ Yd
Y = = [cm] (4.35)
Ai Aa + Ab + Ac + Ad
- 156 -
UNITAU Sistemas Mecânicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
A carga resultante ( F1 ) em cada parafuso é calculada pela soma vetorial dos efeitos dos
carregamentos:
a) Esforço Cortante:
Q
F1i = [kgf ] (4.36)
n
onde:
F1i => Carga devido ao esforço cortante
Q => Esforço cortante do carregamento [kgf ]

n => Número de parafusos em cada grupo
i => Índice que indica o número do parafuso em estudo
b) Momento Fletor:
Mf = F2 a ⋅ ra + F2b ⋅ rb + F2c ⋅ rc + F2 d ⋅ rd + ... (a)
Como o momento fletor está agindo no centróide, cada parafuso recebe uma força
proporcional ao seu afastamento em relação ao centróide:
F2 a F2b F2c F2 d
= = = = ... (b)
ra rb rc rd
Resolvendo as equações (a) e (b) simultaneamente, tem-se:

Mf ⋅ ri
F2i = 2 2 2 [kgf ] (4.37)
ra + rb + rc + rd + ...
2
onde:
F2i => Carga devido ao momento fletor
Mf => Momento fletor do carregamento [kgf ⋅ cm]

n => Número de parafusos em cada grupo
i => Índice que indica o número do parafuso em estudo
c) Carga Resultante
É a soma vetorial dos carregamentos, devido ao esforço cortante e momento fletor.
Se os parafusos forem iguais, somente aquele que apresentar maior carga resultante é
que será dimensionado, usando os métodos já descritos.
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Se as cargas devido ao Esforço Cortante e Momento Fletor formarem um ângulo reto a

Carga Resultante será:
Fi = F 21i + F 2 2i [kgf ] (4.38)
Se as cargas formarem um ângulo diferente de um ângulo reto a Carga Resultante será:
Fi = F 2 1i + F 2 2i − 2 ⋅ F1i ⋅ F2i ⋅ cos β [kgf ] (4.39)
- 158 -
4.12. Tabelas
Tabela (4.7) – Parafusos Sextavados
- 159 -
Tabela (4.8) – Porcas Sextavadas
- 160 -
4.13. Roteiros para dimensionamento de Parafusos
4.13.1. Roteiro para dimensionamento de Tensões no Filete da Rosca – Capítulo 4

a. Dados de Projeto
p , d 2 , d 3 e D1 (ver tabela (4.1))
b. Altura da Porca
h (ver tabela (4.8))
c. Tensão Limite de Ruptura e Limite de Escoamento
σ R ou σ E (ver tabela (4.3) ou regra prática)
d. Cálculo das Tensões Admissíveis
σR σE σ
σ = ou σ = ,τ = , σ comp = 1,25 ⋅ σ
S S 3
e. Cálculo da Tensão Normal de Flexão
5⋅ 3 ⋅ F
σf =± ≤σ
3 ⋅ π ⋅ D1 ⋅ h
f. Cálculo da Tensão Normal de Tração
4⋅ F
σt = ≤σ
π ⋅ d3
2
g1. Cálculo da Tensão Transversal de Cisalhamento Média

4⋅ F
τm = ≤τ
3 ⋅ π ⋅ D1 ⋅ h
g2. Cálculo da Tensão Transversal de Cisalhamento Máxima
2⋅ F
τ max = ≤τ
π ⋅ D1 ⋅ h
h. Cálculo da Tensão Composta
σ comp = σ f 2 + σ t 2 + σ f ⋅ σ t + 3 ⋅ τ m 2 ≤ σ comp
i. Cálculo da Tensão Normal de Contato Superficial

16 ⋅ F
σ cont = ≤σ
5 ⋅ 3 ⋅π ⋅ d 2 ⋅ h
- 161 -
4.13.2. Roteiro para dimensionamento de Parafusos Submetidos à Fadiga – Capítulo 4

a. Tensão Limite de Ruptura e Limite de Escoamento
b. Cálculo da Tensão Limite de Fadiga do Corpo-de-Prova
σ ' FAD
LIM
= 0,5 ⋅ σ R
c. Cálculo do Fator de Superfície
ka (ver figura (2.3))
d. Cálculo do Fator de Tamanho
kb (ver tabela (2.1))
e. Cálculo do Fator de Confiabilidade
kc = 1 (ou ver tabela (2.2))
f. Cálculo do Fator de Temperatura
344,4
kd = 1 para T ≤ 70°C ou kd = para T > 70°C
273,3 + T
g1. Cálculo do Fator Prático de Concentração de Tensões em Elementos Roscados
kr (ver tabela (4.3))
g2. Cálculo do Fator Modificador de Concentrações de Tensão
1
ke =
kr
h. Cálculo do Fator de Efeitos Diversos
kf = 1
i. Cálculo da Tensão Limite de Fadiga da Peça
σ FAD
LIM
= ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke ⋅ kf ⋅ σ ' FAD
LIM
j. Cálculo da Constante de Rigidez do Parafuso

E ⋅π ⋅ d 2
kp =
4⋅L
k. Cálculo da Constante de Rigidez dos Flanges
2 ⋅π ⋅ d 2 ⋅ E
se materiais dos flanges forem iguais km =
L
2 ⋅ π ⋅ d 2 ⋅ E1 2 ⋅ π ⋅ d 2 ⋅ E2
se materiais dos flanges forem diferentes km1 = e km 2 =
L1 L2
1 1 1
= +
km km1 km 2
- 162 -
l1. Cálculo da Força de Pré-tensionamento

Fi = 1,4 ⋅ P ou Fi = 0,9 ⋅ σ rp ⋅ A
l2. Cálculo da Área Menor do Parafuso

π ⋅ d32
A=
4
l3. Cálculo da Tensão Média
kp P F
σm = ⋅ + i
kp + km 2 ⋅ A A
l4. Cálculo da Amplitude da Tensão

kp P
σA = ⋅
kp + km 2 ⋅ A
m. Diagrama de Goodman Modificado

n. Verificação da Segurança da União
o. Cálculo do Coeficiente de Segurança
σm σA
S= max
ou S = max
σm σA
- 163 -
4.13.3. Roteiro para dimensionamento de Parafusos com Carregamento Excêntrico – Capítulo 4

a. Tensão Limite de Ruptura e Limite de Escoamento
b. Cálculo das Tensões Admissíveis
σR σE σ
σ = ou σ = ,τ =
S S 3
c. Croqui de Distribuição de Cargas
Ai ⋅ x i Ai ⋅ xi
c1. Cálculo do CG => x = y=
Ai Ai
d1. Cálculo do Esforço Cortante

Q (ver tabela (1.6))
d2. Cálculo do Número de Parafusos em cada Grupo
n número de parafusos em cada grupo (conforme croqui de distribuição de cargas)
d3. Cálculo da Carga devido ao Esforço Cortante
Q
F1i =
N
e1. Cálculo do Momento Fletor
Mf (ver tabela (1.6))
e2. Cálculo dos Raios de Giro do Momento Fletor
ra , rb , rc , rd , conforme croqui de distribuição de cargas
e3. Cálculo da Carga devido ao Momento Fletor

Mf ⋅ ri
F2i = 2 2 2 2
ra + rb + rc + rd + ...
f. Cálculo da Carga Resultante
ou Fi = F1i + F2i − 2 ⋅ F1i ⋅ F2i ⋅ cos β

2 2 2 2
Fi = F1i + F2i
g. Cálculo do Diâmetro do Parafuso

4 ⋅ 3 ⋅ Fi
d=
2 ⋅π ⋅τ
- 164 -
4.14. Exercícios
4.14.1 O pedestal de suspensão da figura abaixo possui rosca trapezoidal métrica de uma
entrada, com diâmetro nominal de 44mm e passo 7mm, deve ser usado para levantar e
abaixar uma carga F de 2000kgf.
Dados:
d = 44mm
p = 7 mm
µ s = 0,2 Aço/bronze na subida

µ d = 0,1 Aço/bronze na descida
µ c = 0,2 Aço/bronze na porca
d c = 80mm
D = 600mm (diâmetro do volante)

F = 2000kgf
Rosca simples (uma entrada)
Pede-se:
a) Fornecer o diâmetro médio ou efetivo, o diâmetro menor e o ângulo da rosca;
b) Determinar a força que deve ser aplicada no volante para levantar a carga F;
c) Verificar se a haste roscada possui auto-retenção, se possuir calcule a força que
deve ser aplicada no volante para abaixar a carga F;
d) Verificar o rendimento do parafuso de potência durante o levantamento da carga.
Resolução:
a. Da tabela (4.2) - Seleção de passos e diâmetros, para rosca trapezoidal métrica com
diâmetro nominal de 44mm e passo 7mm, tem-se:
- Diâmetro médio ou efetivo: d 2 = 4,05cm
- Diâmetro menor: d 3 = 3,60cm
- Ângulo da rosca: 2 ⋅ α = 30° ∴α = 15°
- 165 -
b. Cálculo da Força necessária para levantar a carga (FL)

Das equações (4.3) + (4.5), tem-se:
π ⋅ d2 ⋅ µs
l+
F ⋅ d2 cos α F ⋅ dc ⋅ µc
Mt = +
2 µ ⋅l 2
π ⋅ d2 − s
cos α
onde:
Mt => Momento torçor para levantar a carga [kgf ⋅ cm]
l = p = 0,7cm => avanço da rosca ( l = p para rosca com uma entrada)
F = 2000kgf
d 2 = 4,05cm
µ s = 0,2 Aço/bronze na subida
µ c = 0,2 Aço/bronze na porca
d c = 8cm
Substituindo, tem-se:
π ⋅ 4,05 ⋅ 0,2
0,7 +
2000 ⋅ 4,05 cos 15° 2000 ⋅ 8 ⋅ 0,2
Mt = +
2 0,2 ⋅ 0,7 2
π ⋅ 4,05 −
cos 15°
Mt = 1073,6 + 1600 => Mt = 2673,6kgf ⋅ cm
Como o acionamento é feito através de volante, tem-se:

D D Mt 2673,6
FL ⋅ + FL ⋅ = Mt => FL = = => FL = 44,6kgf
2 2 D 60
c. Verificação da auto-retenção da haste

Da equação (4.7) tem-se: µ ≥ tan β
onde:
l 0,7
tgβ = = => tgβ = 0,055
π ⋅ d 2 π ⋅ 4,05
como µ d = 0,1 Aço/bronze na descida ≥ tgβ = 0,055 a haste é auto-frenante.
- 166 -
Cálculo do momento torçor para abaixar a carga

Das equações (4.4) + (4.5), tem-se:
π ⋅ d2 ⋅ µd
−l
F ⋅ d2 cos α F ⋅ dc ⋅ µc
Mt = +
2 µ ⋅l 2
π ⋅ d2 + d
cos α
onde:
µ d = 0,1 Aço/bronze na descida
π ⋅ 4,05 ⋅ 0,1
− 0,7
2000 ⋅ 4,05 cos 15° 2000 ⋅ 8 ⋅ 0,2
Mt = +
2 0,1 ⋅ 0,7 2
π ⋅ 4,05 −
cos 15°
Mt = 195,4 + 1600 => Mt = 1795,4kgf ⋅ cm
A força necessária para abaixar a carga será:

D D Mt 1795,4
FA ⋅ + FA ⋅ = Mt => FA = = => FA = 29,9kgf
2 2 D 60
d. Verificação do rendimento do parafuso na subida

Da equação (4.9):
F ⋅l
e=
2 ⋅ π ⋅ Mt
onde:
Mt = 2673,6kgf ⋅ cm
2000 ⋅ 0,7
e= = 0,083 => e = 8,3%
2 ⋅ π ⋅ 2673,6
- 167 -
4.14.2 Calcular as tensões nos filetes da rosca de um parafuso M20, rosca normal classe
8.8 DIN931, que fixado à uma porca, está submetido à força de tração F=3000kgf. Adotar
coeficiente de segurança S=2,5 em relação à tensão limite de escoamento. A porca
utilizada será conforme norma DIN934 classe 8.
Resolução:
a. Da tabela (4.1), para rosca Métrica ISO M20 e passo normal, tem-se:
d = 2,0cm diâmetro nominal das roscas
p = 0,25cm passo normal das roscas
d 2 = 1,8376cm diâmetro médio ou efetivo das roscas

d 3 = 1,6933cm diâmetro menor da rosca externa (parafuso)
D1 = 1,7294cm diâmetro menor da rosca interna (porca)
b. Da tabela (4.8), para porca M20 DIN934, tem-se:

h = 1,6cm altura da porca
c. Da tabela (4.3), para parafuso classe 8.8, tem-se:

σ E = 6.400 kgf cm 2 tensão limite de escoamento
d. Cálculo das tensões admissíveis

σE 6.400
Da equação (1.2) σ = = => σ = 2560 kgf cm 2
S 2,5
σ 2.560
Da equação (1.3) τ = = => τ = 1478 kgf cm 2
3 3
Da equação (1.4) σ omp = 1,25 ⋅ σ = 1,25 ⋅ 2.560 => σ omp = 3200 kgf cm 2
e. Cálculo da Tensão Normal de Flexão no Filete da Rosca

Da equação (4.10)
5⋅ 3 ⋅ F 5 ⋅ 3 ⋅ 3000
σf =± =± => σ f = ±996 kgf cm 2 ≤ σ
3 ⋅ π ⋅ D1 ⋅ h 3 ⋅ π ⋅ 1,7294 ⋅ 1,6
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f. Cálculo da Tensão Normal de Tração no Filete da Rosca

Da equação (4.11)
4⋅F 4 ⋅ 3000
σt = = => σ t = 1.332 kgf cm 2 ≤ σ
π ⋅ d3 2
π ⋅ 1,6933 2
g. Cálculo da Tensão Transversal de Cisalhamento

Da equação (4.12) Tensão Média
4⋅F 4 ⋅ 3000
τm = = => τ m = 460 kgf cm 2 ≤ τ
3 ⋅ π ⋅ D1 ⋅ h 3 ⋅ π ⋅ 1,7294 ⋅ 1,6
Da equação (4.13) Tensão Máxima
2⋅F 2 ⋅ 3000
τ MAX = = => τ MAX = 690 kgf cm 2 ≤ τ
π ⋅ D1 ⋅ h π ⋅ 1,7294 ⋅ 1,6
h. Cálculo da Tensão Composta

Da equação (4.14)
σ comp = σ f 2 + σ t 2 + σ f σ t + 3 ⋅ τ m 2 = 996 2 + 1332 2 + 996 ⋅ 1332 + 3 ⋅ 460 2
σ comp = 2174 kgf cm 2 ≤ σ comp = 3200 kgf cm 2
i. Cálculo da Tensão Normal de Contato Superficial

Da equação (4.15)
16 ⋅ F 16 ⋅ 3000
σc = = => σ c = 600 kgf cm 2 ≤ σ => OK!!!
5 ⋅ 3 ⋅π ⋅ d2 ⋅ h 5 ⋅ 3 ⋅ π ⋅ 1,8376 ⋅ 1,6
- 169 -
4.14.3 Uma tampa de um cilindro hidráulico é fixada através de vários parafusos M20
classe 8.8 conforme mostra a figura abaixo, sabe-se que cada parafuso recebe uma carga
devido à pressão interna que varia entre 0 e 5000kgf. Deseja-se aplicar uma força de pré-
tensionamento de Fi=7000kgf em cada parafuso.
Pergunta-se:
- Trata-se de uma união segura?
- Qual o valor do coeficiente de segurança?
- Qual a carga máxima resultante no
parafuso?
- Qual a carga máxima resultante nos
flanges?
- Qual o torque a ser usado na montagem?
- Se os flanges fossem de ferro fundido a
união seria segura?
Resolução
a. Da tabela (4.3) para parafuso classe 8.8, tem-se:

σ R = 8.000 kgf cm 2 σ E = 6.400 kgf cm 2
b. Cálculo da Tensão Limite de Fadiga do corpo-de-prova

Da equação (2.3) σ ' LIM
FAD = 0,5 ⋅ σ R = 0,5 ⋅ 8000 => σ ' FAD = 4000 kgf cm
LIM 2
c. Cálculo do Fator de superfície

σ R = 8000 kgf x0,0000981 = 0,78GPa
cm 2
pela figura (2.3), na curva de superfície laminada a frio, tem-se => ka=0,72
d. Cálculo do Fator de tamanho

pela tabela (2.1), para diâmetro menor que 50mm (adotado) tem-se 7,6 < d ≤ 50 mm
então => kb=0,85
e. Cálculo do Fator de confiabilidade

como nada foi mencionado, adota-se => kc=1
- 170 -
f. Cálculo do Fator de temperatura
como nada foi mencionado, adota-se => kd=1
g. Cálculo do Fator de concentração de tensões

- Cálculo do Fator Prático de concentração de tensões em Elementos
Roscados:
Da tabela (4.6) para rosca laminada, tem-se: kr = 3,0
- Cálculo do Fator Modificador de concentração de tensões
1 1
Da equação (4.21) ke = => ke = => ke = 0,33
kr 3,0
h. Cálculo do Fator de efeitos diversos

Como nada foi especificado quanto à tensões residuais, corrosão, revestimentos
metálicos, etc, adotaremos kf = 1
i. Cálculo da Tensão Limite à Fadiga da peça

Da equação (2.11): σ FAD
LIM
= ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke ⋅ kf ⋅ σ ' LIM
FAD
σ FAD
LIM
= 0,72 ⋅ 0,85 ⋅ 1 ⋅ 1 ⋅ 0,33 ⋅ 1 ⋅ 4000 => σ FAD
LIM
= 808 kgf cm
2
j. Cálculo da Constante de Rigidez do Parafuso

E ⋅π ⋅ d 2
Da equação (4.18): kp =
4⋅ L
onde:
2
E = 2100000 kgf cm da tabela (1.2), para o aço
d = 2cm diâmetro nominal do parafuso
L = 5,6cm comprimento útil do parafuso
substituindo, tem-se:
2100000 ⋅ π ⋅ 2 2
kp = => k p = 1.178.097 kgf cm
4 ⋅ 5,6
- 171 -
k. Cálculo da Constante de Rigidez dos Flanges

Da equação (4.17)
2 ⋅ π ⋅ d 2 ⋅ E 2 ⋅ π ⋅ 2 2 ⋅ 21000000
km = = => k m = 9.424.778 kgf cm
L 5,6
l. Cálculo das Tensões Variáveis

- Tensão Média
kp P F
Da equação (4.30) σ m = ⋅ + i
k p + km 2⋅ A A
onde:
P = 5000kgf Força externa
Fi = 7000kgf Força de Pré-tensionamento
π ⋅ d32
A= área menor do parafuso
4
Da tabela (4.1) para parafuso M20 tem-se: d 3 = 1,6933cm então:
π ⋅ 1,6933 2
A= => A = 2,25cm 2
4
substituindo em (4.30), tem-se:
1178097 5000 7000
σm = ⋅ + => σ m = 3235 kgf cm 2
1178097 + 9424778 2 ⋅ 2,25 2,25
- Amplitude da Tensão
Da equação (4.31)
kp P 1178097 5000
σA = ⋅ = ⋅ => σ A = 123 kgf cm 2
k p + km 2⋅ A 1178097 + 9424778 2 ⋅ 2,25
- 172 -
m. Diagrama Modificado de Goodman

Conforme item (2.8.2):
n. Verificação da Segurança da União

Como o ponto “A” de coordenadas ( σ m = 3235 kgf cm ; σ a = 123 kgf cm ) está
2 2
posicionado abaixo da Linha de Goodman Modificada, podemos afirmar que a união será
segura.
o. Cálculo do Valor do Coeficiente de Segurança

Prolongando-se a reta traçada entre o ponto “A” e a origem dos eixos, determina-se
o ponto “B”, que é a tensão máxima de fadiga para este caso particular de união, então o
coeficiente de segurança será:
σm 6000
S= max
= => S = 1,85
σm 3235
- 173 -
p. Cálculo da Carga Máxima Resultante no Parafuso

Da equação (4.24)
kp ⋅ P 1178097 ⋅ 5000
Fp = + Fi = + 7000 => F p = 7555kgf
km + k p 1178097 + 9424778
Como F p > P não haverá deslocamento entre a tampa e o flange do cilindro hidráulico.
q. Cálculo da Carga Máxima Resultante nos Flanges

Da equação (4.25)
km ⋅ P 9424778 ⋅ 5000
Fm = − Fi = − 7000 => Fm = −2556kgf
k p + km 1178097 + 9424778
r. Cálculo do Torque de Montagem

Da equação (4.28)
Mt = 0,20 ⋅ Fi ⋅ d = 0,20 ⋅ 7000 ⋅ 2 => Mt = 2800kgf ⋅ cm
s. Cálculo da Constante de Rigidez dos Flanges (ferro fundido)

Da equação (4.17)
2 ⋅π ⋅ d 2 ⋅ E
km =
L
onde:
2
E = 1020000 kgf cm da tabela (1.3) para o ferro fundido
2 ⋅ π ⋅ 2 2 ⋅ 1020000
km = => k m = 4.577.749 kgf cm
5,6
t. Cálculo das Tensões Variáveis (ferro fundido)

- Tensão Média
kp P F
Da equação (4.30) σ m = ⋅ + i
k p + km 2⋅ A A
1178097 5000 7000

σm = ⋅ + => σ m = 3339 kgf cm 2
1178097 + 4577749 2 ⋅ 2,25 2,25
- 174 -
- Amplitude da Tensão
Da equação (4.31)
kp P 1178097 5000
σA = ⋅ = ⋅ => σ A = 227 kgf cm 2
k p + km 2⋅ A 1178097 + 4577749 2 ⋅ 2,25
u. Diagrama Modificado de Goodman (ferro fundido)

Conforme item (2.8.2):
v. Verificação da Segurança da União (ferro fundido)

Mesmo que os flanges fossem de ferro fundido, a união continuaria sendo segura,
entretanto, o coeficiente de segurança seria consideravelmente menor.
σ m 4825
S= = => S = 1,45
σ m 3339
- 175 -
4.14.4 Calcular o diâmetro do parafuso com classe de resistência 8.8 da figura abaixo,
para garantir que ele não trabalhará ao cisalhamento. Indicar também qual deverá ser o
torque aplicado no parafuso durante a montagem.
P=850kgf
S=2,5 (em relação a σ E )
µ = 0,4 coeficiente de atrito aço/aço
Resolução:

σ E = 6.400 kgf cm 2 Tensão limite de escoamento
b. Cálculo das tensões admissíveis

σE 6.400
S 2,5
σ 2.560
3 3
c. Cálculo da Força de Pré-tensionamento

Para garantir que o parafuso não trabalhará ao cisalhamento, é necessário
executar um pré-tensionamento no parafuso. A força de pré-tensionamento mínima é:
P = Fi '⋅µ
P 850
Fi ' = = => Fi ' = 2125kgf
µ 0,4
Conforme recomendação para Carga Estática, equação (4.20) => Fi = 1,4 ⋅ Pext = 1,4 ⋅ F ' i
então:
Fi = 1,4 ⋅ Fi ' = 1,4 ⋅ 2125 => Fi = 2975kgf
Adotaremos Fi = 3000kgf
- 176 -
d. Carga Máxima Resultante no Parafuso

kp ⋅ P
Da equação (4.16) F p = + Fi
km + k p
Como não haverá carga de tração no parafuso P=0, então F p = Fi = 3000kgf
e. Cálculo do Diâmetro do Parafuso

O diâmetro do parafuso é calculado em função das tensões na rosca. A carga
máxima resultante no parafuso é F p = 3000kgf . No exercício 4.14.2 foi calculado um
parafuso M20, classe 8.8, com carga de 3000kgf, portanto, adotaremos parafuso M20 –
8.8.
f. Cálculo do Torque de Montagem

Da equação (4.28) Mt = 0,20 ⋅ Fi ⋅ d = 0,20 ⋅ 3000 ⋅ 2 => Mt = 1200kgf ⋅ cm
- 177 -
4.14.5 Calcular o diâmetro do parafuso com classe de resistência 8.8 da figura abaixo,
para trabalhar com coeficiente de segurança S=2,5 em relação à Tensão Limite de
Escoamento.
P=850kgf
S=2,5 (em relação a σ E )
Resolução:


σE 6.400
S 2,5
σ 2.560
3 3
c. Calculo do diâmetro do parafuso
3⋅ P
Da equação (4.33) τ MAX =
2⋅ A
π ⋅d2
para a área ser mínima τ max = τ com A =
4
4⋅3⋅ P 4 ⋅ 3 ⋅ 850
d= = => d = 1,04cm
2 ⋅ π ⋅ τ MAX 2 ⋅ π ⋅ 1478
Adotaremos parafuso M10 – 8.8
- 178 -
4.14.6 Calcular o diâmetro dos parafusos do suporte da figura abaixo, sabendo-se que os
mesmos são da classe de resistência 8.8. O coeficiente de segurança é S=2,5 em relação
à Tensão Limite de Escoamento.
Dados:
P = 3000kgf
S = 2,5 (em relação a σ E )

Dimensões em mm
Resolução:
a. Definição da Tensão Limite de Escoamento

Da tabela (4.3) para parafuso classe 8.8, tem-se:

σE 6.400
S 2,5
σ 2.560
3 3
c. Croqui de Distribuição das Cargas
- 179 -
d. Cálculo da Carga em cada Parafuso devido ao Esforço Cortante

Q
Da equação (4.36) F1i =
n
onde:
Q = P = 3000kgf => Esforço cortante
n = 4 => Número de parafusos
i =" a", " b" , " c" , " d " => Índice que indica cada parafuso
3000
F1a = F1b = F1c = F1d = => F1a = F1b = F1c = F1d = 750kgf
4
e. Cálculo da Carga em cada Parafuso devido ao Momento Fletor

Mf ⋅ ri
Da equação (4.37) F2i = 2 2 2
ra + rb 2 + rc + rd
onde:
da tabela (1.6), figura 2: Mf = P ⋅ (20 + 5 + 7,5) = 3000 ⋅ 32,5 => Mf = 97500kgf ⋅ cm
ri = ra = rb = rc = rd = 7,5 2 + 5 2 => ri = ra = rb = rc = rd = 9,01cm
Mf ⋅ ri Mf 97500
F2 a = F2b = F2c = F2 d = = = => F2 a = F2b = F2c = F2 d = 2704kgf
4 ⋅ ri
2
4 ⋅ ri 4 ⋅ 9,01
f. Cálculo da Carga Resultante em cada Parafuso

Fazendo uma análise no croqui de distribuição das cargas, nota-se que:
Fa = Fb
Fc = Fd
Como as cargas Fa = Fb são maiores que as cargas Fc = Fd dimensionaremos
somente o parafuso “A”.
Esta carga pode ser determinada graficamente pela regra do paralelogramo ou
analiticamente através da lei dos cosenos com um grau de precisão muito maior.
- 180 -
50
α = arctg = 33,6901°
75
β = 180° − α = 146,3099°
Da equação (4.39)
Fa = F1a + F2 a − 2 ⋅ F1a ⋅ F2 a ⋅ cos β

2 2
Fa = 750 2 + 2704 2 − 2 ⋅ 750 ⋅ 2704 ⋅ cos 146,3099° => Fa = 3354kgf
g. Cálculo do Diâmetro dos Parafusos

3 ⋅ Fa
2⋅ A
π ⋅d2
4
4 ⋅ 3 ⋅ Fa 4 ⋅ 3 ⋅ 3354
d= = => d = 2,0cm
2 ⋅π ⋅τ 2 ⋅ π ⋅ 1478
- 181 -
4.14.7 Calcular o diâmetro dos parafusos de fixação da viga da figura abaixo, sabendo-se
que os parafusos utilizados são da classe de resistência 5.6. O coeficiente de segurança
é S=5 em relação à Tensão Limite de Ruptura (Norma AISC)
Resolução:
a. Definição da Tensão Limite de Ruptura

Da tabela (4.3) para parafuso classe 5.6, tem-se: σ R = 5.000 kgf cm 2

σR 5.000
S 5
σ 1.000
3 3
c. Croqui de Distribuição das Cargas
Como os parafusos recebem cargas iguais, calculamos apenas o parafuso “A”.
- 182 -
d. Cálculo da Carga em cada Parafuso devido ao Esforço Cortante

Q
Da equação (4.36) F1i =
n
onde:
Da tabela (1.6), figura 14:
P
Q= = 500kgf => Esforço cortante
2
n=2 => Número de parafusos
i =" a" , " b" => Índice que indica cada parafuso
500
F1a = => F1a = 250kgf
2
e. Cálculo da Carga em cada Parafuso devido ao Momento Fletor

Mf ⋅ ri
Da equação (4.37) F2i = 2
ra + rb 2
Da tabela (1.6), figura 14, tem-se:
P ⋅ L 1000 ⋅ 200
Mf = = => Mf = 25000kgf ⋅ cm
8 8
15
ri = ra = rb = = 7,5cm
2
M ⋅ ri M 25000
F2 a = = = => F2 a = 1667 kgf
2 ⋅ ri
2
2 ⋅ ri 2 ⋅ 7,5
f. Cálculo da Carga Resultante em cada Parafuso

Da equação (4.38)
2 2
Fa = F1a + F2 a = 250 2 + 1667 2 => Fa = 1685kgf
- 183 -
g. Cálculo do Diâmetro dos Parafusos

3 ⋅ Fa
2⋅ A
π ⋅d2
4
4 ⋅ 3 ⋅ Fa 4 ⋅ 3 ⋅ 1685
d= = => d = 2,36cm
2 ⋅π ⋅τ 2 ⋅ π ⋅ 577
- 184 -

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UNITAU Sistemas Mecânicos I Prof.

Luiz Antonio Bovo

4.11. Carregamento Excêntrico

Q => Esforço cortante do carregamento [kgf ]

Resolvendo as equações (a) e (b) simultaneamente, tem-se:

Mf => Momento fletor do carregamento [kgf ⋅ cm]

Se as cargas devido ao Esforço Cortante e Momento Fletor formarem um ângulo reto a

Fi = F 21i + F 2 2i [kgf ] (4.38)

Se as cargas formarem um ângulo diferente de um ângulo reto a Carga Resultante será:

Fi = F 2 1i + F 2 2i − 2 ⋅ F1i ⋅ F2i ⋅ cos β [kgf ] (4.39)

Tabela (4.8) – Porcas Sextavadas

4.13. Roteiros para dimensionamento de Parafusos

4.13.1. Roteiro para dimensionamento de Tensões no Filete da Rosca – Capítulo 4

g1. Cálculo da Tensão Transversal de Cisalhamento Média

i. Cálculo da Tensão Normal de Contato Superficial

4.13.2. Roteiro para dimensionamento de Parafusos Submetidos à Fadiga – Capítulo 4

j. Cálculo da Constante de Rigidez do Parafuso

l1. Cálculo da Força de Pré-tensionamento

l2. Cálculo da Área Menor do Parafuso

l4. Cálculo da Amplitude da Tensão

m. Diagrama de Goodman Modificado

4.13.3. Roteiro para dimensionamento de Parafusos com Carregamento Excêntrico – Capítulo 4

d1. Cálculo do Esforço Cortante

e3. Cálculo da Carga devido ao Momento Fletor

ou Fi = F1i + F2i − 2 ⋅ F1i ⋅ F2i ⋅ cos β

g. Cálculo do Diâmetro do Parafuso

µ s = 0,2 Aço/bronze na subida

D = 600mm (diâmetro do volante)

- Ângulo da rosca: 2 ⋅ α = 30° ∴α = 15°

b. Cálculo da Força necessária para levantar a carga (FL)

Como o acionamento é feito através de volante, tem-se:

c. Verificação da auto-retenção da haste

Cálculo do momento torçor para abaixar a carga

A força necessária para abaixar a carga será:

d. Verificação do rendimento do parafuso na subida

d 2 = 1,8376cm diâmetro médio ou efetivo das roscas

D1 = 1,7294cm diâmetro menor da rosca interna (porca)

b. Da tabela (4.8), para porca M20 DIN934, tem-se:

c. Da tabela (4.3), para parafuso classe 8.8, tem-se:

d. Cálculo das tensões admissíveis

e. Cálculo da Tensão Normal de Flexão no Filete da Rosca

f. Cálculo da Tensão Normal de Tração no Filete da Rosca

g. Cálculo da Tensão Transversal de Cisalhamento

h. Cálculo da Tensão Composta

σ comp = σ f 2 + σ t 2 + σ f σ t + 3 ⋅ τ m 2 = 996 2 + 1332 2 + 996 ⋅ 1332 + 3 ⋅ 460 2

σ comp = 2174 kgf cm 2 ≤ σ comp = 3200 kgf cm 2

i. Cálculo da Tensão Normal de Contato Superficial

a. Da tabela (4.3) para parafuso classe 8.8, tem-se:

b. Cálculo da Tensão Limite de Fadiga do corpo-de-prova

c. Cálculo do Fator de superfície

d. Cálculo do Fator de tamanho

e. Cálculo do Fator de confiabilidade

f. Cálculo do Fator de temperatura

como nada foi mencionado, adota-se => kd=1

g. Cálculo do Fator de concentração de tensões

h. Cálculo do Fator de efeitos diversos

i. Cálculo da Tensão Limite à Fadiga da peça

j. Cálculo da Constante de Rigidez do Parafuso

k. Cálculo da Constante de Rigidez dos Flanges

l. Cálculo das Tensões Variáveis

Fi = 7000kgf Força de Pré-tensionamento

m. Diagrama Modificado de Goodman