Problemas para Automação Industrial

Série 8: Dimensionamento de sistemas hidráulicos e Pneumáticos

Nota prévia: Estes problemas têm como principal objectivo dar a possibilidade ao aluno
de verificar o grau de compreensão que adquiriu sobre a matéria incluída. Assim
aconselha-se a seguinte metodologia de abordagem:
1) Ler e procurar resolver sozinho os problemas propostos
2) Sempre que a sua solução possa ser validade no laboratório remoto tal deve ser
feito
3) Eventual discussão com os colegas da solução encontrada ou das dificuldades
sentidas.
4) Seleccionar os tópicos que pretende ver discutido na aula prática relativa a esta
série de problemas.

Os tópicos envolvidos nos problemas serão discutidos nas aulas teóricas da semana em
que os enunciados são entregues, têm como apoio bibliográfico o livro de referência da
disciplina, em cuja página da Internet podem encontrar soluções de problemas
semelhantes aos propostos. Resta ainda o horário de dúvidas dos docentes da disciplina
a que os alunos devem acorrer sempre que necessário.

1) Pretende-se saber as características da bomba hidráulica (caudal, potência e

cilindrada), que se deve colocar no circuito, por forma a satisfazer as seguintes
necessidades: Velocidade saída do êmbolo = 5 cm/s; Força necessária 5 ton.;
Accionamento com motor eléctrico cujo n = 1500 rpm. Sabe que o diâmetro do
êmbolo é de 80mm. Suponha rendimentos ideais.

Solução:

DADOS

D = Diâmetro do êmbolo D = 80 mm = 8 cm
V1 = Velocidade de descida V1 = 5 cm / s
n = Rotações do motor n = 1500 rot / min
F = Força a aplicar F = 5000 Kg

Caudal
Do formulário:
Q[l / min]
v[m / s ] =
Área[cm 2 ] × 6
Logo
 π × 64
Q[l / min] = v[m / s ] × Área[cm 2 ] × 6 → Q[l / min] = 0,05 × × 6 = 15,08l / min
4
Potência
Do formulário:
Q[l / min] × p[bar ] 15,08 × (5000 / 50,27)
P[cv ] = → P[cv ] = = 3,33cv
4,5η tot [%] 4,5 × 100

Cilindrada
Do formulário:
] Qn[[rpm
cm / min] 15080 cm 3 / min
3
[
C cm 3 / rot =
/ min]
→ C [cm 3
]
/ rot =
1500
= 10,05 cm 3 / rot

2) Uma bomba tem uma deslocamento volumétrico de 100 cm3 (teórico, por rotação).
Ela fornece 0.0015 m3/s em 1000 rpm e com 70 bar. O binário medido no seu eixo é de
120 Nm. Calcule:
a) Caudal teórico.
b) Rendimento volumétrico.
c) Rendimento mecânico.
d) Rendimento total.
e) Binário teórico para operação.

Solução:

a) Q[l / min] = C[l / rot ] × n[ rot / min] → Q[l / min] = 10 −1 × 1000 = 100l / min

b)
Qreal [l / min] 90
η vol = → η vol = = 0,9
Qteo [l / min] 100
c)

η mec (%) =
[ ]
1,59 × DB cm 3 × p B [bar ]
→ η mec (%) =
1,59 × 100 × 70
= 92,75%
TB [Nm] 120
d)
η tot = η vol ×η mec → η vol = 0,9 × 0.93

e) O binário teórico é calculado sabendo o rendimento mecânico e o real.

Γteo = Γreal / η mec → Γteo = 120 / 0,9275 = 129,4 Nm

3) Uma bomba com cilindrada de 25 cm3/rotação é accionada a 1440 rpm por um motor
eléctrico de 10kW. Se o rendimento global é 85% e o rendimento mecânico é 90%,
determine:
a) O caudal fornecida pela bomba, em litros por minuto.
 b) A pressão máxima que a bomba pode suportar sem sobrecarregar o motor.

Solução
a)
85
η tot = η vol ×η mec → η vol = % = 94.44%
90
Qr [l / min] = C[l / rot ] × n[ rot / min] ×η vol → Q[l / min] = .025 × 1440 × 0,9444 = 340l / min

b) Do formulário:
Q[l / min] × p[bar ] 6 × 85 × 10
P[kW ] = → p[bar ] = = 15bar
6η tot [%] 340

4) Considere um sistema pneumático e um dado cilindro de duplo efeito que irá exercer
trabalho durante o avanço. Suponha que o sistema de ar comprimido disponível está a
uma pressão de 6 bares. Suponha ainda que a força que o cilindro necessita de exercer é
de 5 kgf. Este cilindro tem de ter um curso de 10 cm e a sua haste um diâmetro de 5 mm.
Calcule o diâmetro mínimo deste cilindro e para este diâmetro calcule o caudal de ar
necessário por minuto supondo que em média o ciclo se repete 5 vezes num minuto.
Considere uma força de atrito de 10% da força teórica.

Resolução

Diâmetro mínimo
π × D2
Freal av = Ft av − Fa → 5[Kgf ] = 0,9 × 6 × 1,0197 × → Dmin [cm ] = 1,08
4
Caudal necessário

π × D2 Ps + Patm π × 1,082 6 + 1,013

Avanço V =
4
×l ×
Patm
[ ]
→ Vav cm3 =
4
× 10 ×
1,013
= 63,42cm3

π × (D 2 − d 2 ) Ps + Patm π × (1,082 − 0,52 ) 6 + 1,013

Recuo V =
4
×l ×
Patm
[ ]
→ Vrec cm3 =
4
× 10 ×
1,013
= 49,83

Logo o caudal necessário por minuto é:

Q[l / min] = 10-3 × (63,42 + 49,83) × 5 = 0,566l / min

Notas:
(1) Nesta resolução optou-se pela definição standart de atmosfera.
(2) Na prática o cilindro teria de ser escolhido de acordo com os existentes no
mercado a partir das especificações mínimas encontradas