ELEMENTOS DE MÁQUINAS II - EMC 5332 – ENGRENAGENS

PROCESSO DE FABRICAÇÃO DE ENGRENAGENS

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II

Professor Acires Dias

acires@emc.ufsc.br
www.nedip.ufsc.br/
Bloco B – sala 02
Esta apresentação conta com a contribuição do
Professor Rolf Bertrand Schroeter
 Processos de Fabricação de Engrenagens
Por Gravidade
Fundição Sob pressão
Em casca
Sem Retirada
Sinterização Por injeção em molde
de Cavaco
Forjamento Extrusão e trefilação
Laminação
Forjamento em matriz
Estampagem - corte
Processos Usinagem com Fresamento
Ferramenta de Brochamento
Forma Shaving
Usinagem geom.
definida Fresa Caracol
Usinagem por
Engrenagem de corte
Geração Fresa cremalheira
Com Retirada
Sistema GLEASON
Retificação
de Cavaco
Usinagem geom. Brunimento
não-definida
Lapidação
 Processos de Fabricação de Engrenagens

Por Gravidade
Fundição Sob pressão
Em casca
Sinterização
Por injeção em molde

Sem Retirada Extrusão e trefilação

de Cavaco Forjamento Laminação
Forjamento em matriz

Processos Estampagem – corte

 Fundição por gravidade

• Fundição em areia;
• Pouco empregado atualmente;
• Empregadas em engrenagens de
baixa responsabilidade e reduzida
velocidade;
• Utilizada para fabricação de
engrenagens grandes.
 Fundição Sob Pressão

• Mais utilizada para fabricação de rodas dentadas

pequenas sujeitas menores solicitações;
• Pode-se obter engrenagens com precisão
comercial que não necessitam nenhuma usinagem
posterior;
• Muito utilizado na fabricação tanto de engrenagens
plásticas quanto metálicas;
• A engrenagem pode ser fundida com seu eixo;
• Fabricação de engrenagens cilíndricas de dentes
retos ou helicoidais, cônicas, sem-fim e coroa
engrenagens múltiplas, ou formas especiais de
engrenagens.
 Fundição em casca

• Bom acabamento,
dispensando usinagem
posterior;

• Produção de pequenas
engrenagens e em grandes
lotes.
 Fundição por injeção em moldes

• A matéria-prima utilizada é o termoplástico, sendo o nylon o

mais comum;
• Grande produção a baixo custo;
• Recomendado para módulos
pequenos (0,2mm a 1,5mm);
 Sinterização

• Pequenas engrenagens;
• Boa precisão dimensional;
• Produção em grandes lotes.
 Extrusão e Trefilação

• Fabricação de engrenagens de
diâmetros reduzidos;
• O número de dentes oscila entre 18
e 24;
• Custo apenas justificável para
fabricação em grandes lotes.
 Laminação

• Produção de parafuso sem fim;

• Processo de fabricação
rápido;
• Produção só justificada para
grandes quantidades;
• Produz superfície lisa e dura.
 Forjamento em matriz

• Processo ainda em desenvolvimento;

• Restrito para fabricação de
engrenagens de dentes cônicos;
• Não necessita acabamento posterior;
• Alta resistência mecânica e dureza
superficial.
 Estampagem – corte

• Baixo custo de produção;

• Engrenagens pequenas de precisão;
• Podendo sofrer até 2 processos de
acabamento, de baixo custo;
• Produção em grandes quantidades.
 Processos de Fabricação de Engrenagens

Usinagem com Fresamento

Ferramenta de Brochamento
Processos Forma Shaving
Usinagem geom.
definida Fresa Caracol
Usinagem por
Engrenagem de cort
Geração
Fresa cremalheira
Sistema GLEASON
Com Retirada
de Cavaco Retificação
Usinagem geom. Brunimento
não-definida
Lapidação
 Usinagem com Geometria Definida
Fresa módulo
Fresamento
(desbaste) Fresa de ponta
Usinagem com
Ferramenta de Brochamento
Forma (desbaste)
Shaving
(acabament
Processos o)
Usinagem geom.
definida

Com Retirada
de Cavaco
 Usinagem com fresa módulo

• Processo bastante utilizado;

• Pouca flexibilidade de produção;
• Não é utilizada para aplicações de
maior responsabilidade;
• Velocidades periféricas baixas.
 Usinagem com fresa módulo

- Fresa módulo para

traçados de engrenagens.

- Fresagem do dente, com fresa

módulo, em uma só passagem.
 Usinagem com fresa de ponta

• Empregadas principalmente na usinagem de

engrenagens de dentes helicoidais

- Corte do dente com fresa de ponta

 Usinagem por brochamento

• Usada na usinagem de dentes internos de diâmetros

pequenos;

• Bom acabamento e
cilindricidade;

• Ferramenta cara, porém com

bom rendimento.
Processo de Fabricação de Engrenagens

Desenho esquemático mostrando o princípio do brochamento

Processo de Fabricação de Engrenagens

Disco de Brochar
Processo de Fabricação de Engrenagens

Composição da ferramenta de brochar com diversos discos

Processo de Fabricação de Engrenagens

Cabeçote de uma máquina para brochamento helicoidal

 Usinagem por Geração

Processos
Usinagem geom.
definida Fresamento com Fresa Caracol
(desbaste/acabamento)
Usinagem por Com engrenagem de corte (FELLOWS)
Geração (desbaste/acabamento)
Com Retirada Com Fresa cremalheira (MAAG)
(desbaste)
de Cavaco
Sistema Gleason
(desbaste/acabamento)
 Fresamento com fresa caracol

• Produção de engrenagens de
dentes retos ou helicoidais;
• Muitas fresas tem ainda
movimentos paralelos ao próprio
eixo a fim de aproveitar bem todos
os gumes de corte;
• Peça e ferramenta tem uma
relação constante de rotação
durante a produção;
 Processo de Fabricação de Engrenagens

Secção longitudinal de uma fresa caracol, destacando-se o passo axial (p) e o ângulo de pressão α
 Usinagem com fresa caracol

• Processo versátil e
econômico;
• Produz engrenagens de boa
qualidade;
• Vários materiais podem ser
utilizados;
• Não se aplica a produção de
engrenagens internas.
 Processo de Fabricação de Engrenagens

Disposição da engrenagem cilíndrica de dentes retos e a ferramenta de corte, tipo fresa e caracol
 Processo de Fabricação de Engrenagens

Disposição da engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais e a ferramenta de corte, tipo fresa

caracol
 Processo de Fabricação de Engrenagens

Forma de entrar da fresa caracol na geração de engrenagens cilíndricas desenvolvida pela Pfauter
Processo de Fabricação de Engrenagens

Geração de engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais por fresa caracol (Pfaufer)

Processo de Fabricação de Engrenagens

Geradora com fresa caracol (marca Niles)

Processo de Fabricação de Engrenagens

Geradora com fresa caracol (marca Pfaufer, Ludwigsburg / Württ)

 Usinagem com engrenagem de corte
(sistema Fellows)

• Este sistema permite fabricar:

engrenagens cilíndricas de dentes retos
externos e internos, engrenagens
cilíndricas de dentes helicoidais externos e
internos e vários outros perfis conjugados;
• Produção de engrenagens com grande
variação de número de dentes.
 Usinagem com engrenagem de corte
(sistema Fellows)
• Para gerar a envolvente: girar, sem deslizamento, uma engrenagem
cortadora ou ferramenta, capaz de produzir entalhe ao redor do disco a
cortar. Imagina-se conjugar uma engrenagem indeformável com um disco
de plástico deformável. Força-se então a engrenagem sobre o disco de
plástico, de tal forma, que os dentes penetram no plástico ao mesmo tempo
em que a engrenagem e o disco giram. Isto proporciona a geração de
dentes envolventes, os quais são também conjugados. No caso real, o
princípio é o mesmo, devendo ainda a ferramenta efetuar um movimento
retilíneo alternativo no sentido axial, com um movimento giratório
intermitente.
Processo de Fabricação de Engrenagens

Geração de engrenagens de dentes internos retos (sistema Fellows)

 Processo de Fabricação de Engrenagens

Sentido de hélice da ferramenta para geração de engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais

Processo de Fabricação de Engrenagens

Fresadora tipo Fellows. (fabricante, S.A. Daidi e Matteucci, Milão)

 Usinagem com engrenagem de corte
(sistema Fellows)
• Os dentes retos das engrenagens cilíndricas, obtém-se fazendo o
movimento linear alternativo da ferramenta de corte. Os dentes helicoidais
das engrenagens cilíndricas externas ou internas, são obtidos
também pelo movimento
alternativo da ferramenta de corte,
agora complementado com o
movimento de rotação, também
alternativo, para traçado do dente.
A ferramenta também deve ter os
dentes helicoidais, com uma
inclinação igual ao da engrenagem
que se deseja gerar. O eixo da
ferramenta permanece paralelo ao
eixo da engrenagem.
 Usinagem com engrenagem de corte
(sistema Fellows)

• O perfil do dente pode ser obtido

em uma só passada correspondendo
fabricar a engrenagem a cada volta
completa; ou em duas ou três
passadas, em função do produto ou
acabamento exigido. No primeiro
caso a ferramenta efetua o corte até
que os cilindros primitivos se
tangenciem, sendo que no segundo
este avanço é progressivo.
 Usinagem com fresa cremalheira
(sistema MAAG)

• Semelhante ao processo Fellows;

• A ferramenta é uma cremalheira de
corte;
• Geração da engrenagem em uma
única passada;
• Gera somente engrenagens de dentes
externos.
 Usinagem com fresa cremalheira
(sistema MAAG)
• A ferramenta executa um movimento
alternativo de vaivém, semelhante a uma
plaina. Ela é posicionada, de maneira que a
linha primitiva da engrenagem a ser gerada,
tangencie a linha de referência da cremalheira,
que equivale à linha primitiva de engrenagem.
A ferramenta inicia a operação de geração,
realizando um movimento alternativo,
executando o corte na ida, e se afastando da
engrenagem no retorno. A engrenagem é
presa à mesa da máquina, que efetua um
movimento de giro e de deslocamento sobre
alinha de referência da ferramenta.
 Usinagem com fresa cremalheira
(sistema MAAG)

• O movimento de retorno da mesa

porta-peças é necessário porque as
ferramentas têm comprimento limitado,
na faixa de 4 a 12 dentes, dependendo
do módulo. Em função disto o carro
porta-peça tem que retroceder de uma
a dez vezes, para completar a
fabricação de engrenagem. O número
de repetições está diretamente
relacionado com o número de dentes
da cremalheira e da engrenagem.
- Máquina Geradora MAAG.
 Processo de Fabricação de Engrenagens cônica

Três tipos de dentado realizado pela Gleason. A- espiral “zerol”; B- espiral obliqua; C- espiral
Hypoide
Processo de Fabricação de Engrenagens cônica

Demonstração gráfica da variação da secção de um dente de engrenagem cônica.

Processo de Fabricação de Engrenagens cônica

Detalhe do dente cônico, obtido em três operações da usinagem com fresa módulo
 Sistema Gleason

• Fabricação de engrenagens cônicas (dentes retos

e holicoidais).
 Sistema Gleason

• A Gleason construiu máquinas geradoras, para gerar dentes de

engrenagens cônicas em espirais, destacando-se:
– Espiral com ângulo zero (zerol, nome registrado pelo Gleason);
– Espiral oblíqua;
– Hypoide
• Estes tipos de dentes, e naturalmente de máquinas, são os de uso
mais freqüente, onde a ferramenta é uma fresa de disco, cujos
elementos de corte são insertados no disco.
 Sistema Gleason

• As figuras mostram uma vista esquemática da máquina da Gleason,

para fabricação de engrenagens cônicas helicoidais e como a fresa se
desloca em relação à engrenagem para fazer o traçado do dente sobre
o cone. Observa-se que o perfil do dente continua evolvental.
 Processo de Fabricação de Engrenagens

Fresa espiral com a possibilidade de troca de ferramenta de corte, para gerar engrenagens cônicas
espirais
Processo de Fabricação de Engrenagens

Desenho esquemático da montagem das ferramentas de corte numa fresa espiral

 Usinagem com Geometria Não-Definida

Processos

Retificação
Com Retirada (acabamento)

de Cavaco
Brunimento
(acabamento)
Usinagem geom.
não-definida Lapidação
e definida (acabamento)
Shaving
(acabamento)
 Retificação

• As engrenagens de melhor precisão;

• Usado após o endurecimento da
superfície;
• Duas técnicas básicas usadas são os
métodos: de forma e de geração;
• O rebolo retificador pode ser de vários
formatos.
 Brunimento

• Processo de acabamento;
• Remove entalhes e rebarbas;
• Corrige pequenos erros;
• Engrenagens externas e internas;
• Ferramenta semelhante a de
retificação.
 Lapidação

• O grão abrasivo é espalhado uniformemente no dente através

da emulsão de água ou óleo;

• Processo de correção de
pequenos erros;
• Normalmente o processo é
rápido na maioria das
engrenagens, com exceção das
helicoidais e helicoidais duplas
 Shaving

• Processo de acabamento;
• Ferramenta de aço-rápido;
• Elimina aproximadamente 70% dos
erros da operação anterior;
• Aplicado para engrenagens internas
e externas, dentes retos e helicoidais;
• Geralmente empregado após um
tratamento de endurecimento.
•É usado tanto após um processo de
fabricação por fresa módulo quanto
por geração.