ELEMENTOS

MECÂNICOS DE UNIÃO
AULA 10 – MOLAS MECÂNICAS

PROF.: KAIO DUTRA

 MOLAS MECÂNICAS
◦Em geral, as molas podem ser classificadas
como de fio (arame), planas ou de
formato especial, existindo variações
dentro dessas divisões.

Prof.: Kaio Dutra

 MOLAS MECÂNICAS
◦As molas de fio incluem as molas helicoidais de
fio redondo quadrado, feitas para resistir e
defletir sob cargas de tração, compressão e
torção.

Prof.: Kaio Dutra

 MOLAS MECÂNICAS
◦ As molas planas incluem os tipos de viga em
balanço e elípticos, as molas de potência do
tipo enrolamento de motor ou do tipo
relógio e arruelas de mola plana,
geralmente chamadas de molas Belleville.

Prof.: Kaio Dutra

 TENSÕES EM MOLAS HELICOIDAIS
◦ A Figura (a) mostra uma mola helicoidal de compressão de fio redondo
carregada pela força axial F.
◦ Designamos D como o diâmetro médio de espira e d como o diâmetro
do fio. Imagine agora que a mola seja cortada em algum ponto (Figura
(b)), tenha uma porção removida e o efeito dessa porção removida
seja substituído por reações internas resultantes.
◦ Então, a partir do equilíbrio a porção cortada conteria uma força direta
de cisalhamento F e uma torção T = FD/2.
◦ A tensão máxima no fio pode ser computada pela superposição da
tensão de cisalhamento direto e da tensão de cisalhamento de torção.
O resultado é:

Prof.: Kaio Dutra

 TENSÕES EM MOLAS HELICOIDAIS
◦Agora definimos o índice de mola C
(uma medida de curvatura da espiral):
◦Com essa relação, a Equação da tensão
pode ser rearranjada para dar:
◦em que Ks é um fator de correção de
tensão de cisalhamento e é definido
pela equação:
◦Para a maioria das molas, C variará de
cerca de 6 a 12.
Prof.: Kaio Dutra
 EFEITO DA CURVATURA
◦ A Equação da tensão baseia-se em o fio ser reto.
Contudo, a curvatura do fio aumenta a tensão no
lado interno da mola, mas a diminui ligeiramente
no lado externo. Essa tensão de curvatura é
importante sobretudo em fadiga, pois as cargas são
mais baixas e não há oportunidade para o
escoamento localizado. Para carregamento
estático, normalmente essas tensões podem ser
ignoradas por causa do enrijecimento de
deformação com a primeira aplicação de carga.
◦ Suponha que Ks na Equação da tensão seja
substituído por um outro fator K, que corrige para
curvatura e cisalhamento direto. Então, esse fator é
dado por qualquer das equações:
◦ O primeiro deles é chamado fator de Wahl e o
segundo, fator de Bergstrasser.
Prof.: Kaio Dutra
 EFEITO DA CURVATURA
◦Visto que os resultados dessas duas equações diferem
por menos de 1%, a Equação de KB será preferível.
◦Assim, usando a Equação de KB com o KS, o fator de
correção de curvatura é encontrado sendo:

◦Nesta abordagem usaremos KB para predizer a maior

tensão de cisalhamento.

Prof.: Kaio Dutra

 EFEITO DA CURVATURA
◦ As relações de deflexão-força podem ser
obtidas usando o teorema de Castigliano.
◦ A energía total de deformação para uma
mola helicoidal é composta de uma
componente de torção e uma componente
de cisalhamento:
◦ Substituindo T = FD/2, l=πDN, J = πd4/32 e
A = π d²/4, resulta em:
◦ em que N = Na = número de espiras ativas.
Então, usando o teorema de Castigliano:
◦ Visto que C = D/d:
◦ A razão de mola, também chamada de
proporção da mola, é k = F/y e, assim:

Prof.: Kaio Dutra

 MOLAS DE COMPRESSÃO
◦ Os quatro tipos de extremidades
geralmente usados para molas de
compressão estão ilustrados na Figura.
◦ Uma mola de extremidades planas (simples)
tem um helicóide ininterrupto; as extremidades
são as mesmas como se uma mola longa tivesse
sido cortada em secções.
◦ Uma mola de extremidades planas que são
esquadradradas ou fechadas é obtida ao
deformar-se as extremidades a um ângulo de
hélice de grau zero.
◦ As molas devem ser sempre ambas
esquadradas e esmerilhadas para aplicações
importantes, porque uma melhor transferência
de carga é obtida.

Prof.: Kaio Dutra

 MOLAS DE COMPRESSÃO
◦A Tabela 10-1 mostra como o tipo de
extremidade usado afeta o número
de espiras e o comprimento de
mola.

Prof.: Kaio Dutra

 MOLAS DE COMPRESSÃO

◦ A Tabela A28 apresenta

equivalentes de bitolas de
fio para molas

Prof.: Kaio Dutra

 MOLAS DE COMPRESSÃO

◦ A Tabela A28 apresenta

equivalentes de bitolas de
fio para molas

Prof.: Kaio Dutra

 MOLAS DE COMPRESSÃO
◦ Remoção de deformação ou pré-ajuste é um
processo usado na manufatura de molas de
compressão para induzir tensões residuais
úteis. É feita fazendo a mola mais longa que o
necessário e então comprimindo-a até sua
altura sólida.
◦ Molas a serem pré-ajustadas devem ser
projetadas de modo que 30% do comprimento
livre inicial sejam removidos durante a
operação.
◦ Remoção de deformação aumenta a resistência
da mola e, assim, é especialmente útil quando
a mola é usada para propósitos de
armazenagem de energia. Contudo, a remoção
de deformação não deve ser usada quando as
molas forem sujeitas a fadiga.
Prof.: Kaio Dutra
 ESTABILIDADE
◦ Uma coluna flambará quando a carga se
tornar muito grande. Similarmente,
molas de espira de compressão podem
flambar quando a deflexão se tornar
muito grande. A deflexão crítica é dada
pela equação:
◦ em que ycr é a deflexão correspondente
ao início de instabilidade.
◦ A quantidade λ²eff é a razão efetiva de
esbeltez e é dada pela equação:
◦ C’1 e C’2 são constantes elásticas e são
definidas pelas equações:

Prof.: Kaio Dutra

 ESTABILIDADE
◦A constante α representa a condição de extremidade e seu valores
estão disponíveis na Tabela 10-2.

Prof.: Kaio Dutra

 ESTABILIDADE
◦Estabilidade absoluta ocorre quando o termo C’2/ λ²eff é maior que a
unidade.
◦Isso significa que a condição para estabilidade absoluta é que:

◦Para aços, isso vem a ser:

◦Para extremidades esquadradas e esmerilhadas, α= 0,5 e L0 < 5,26D.

Prof.: Kaio Dutra

 MATERIAIS DE MOLA
◦ As molas são manufaturadas por processos
de trabalho a quente ou a frio, dependendo
do tamanho do material, do índice de mola
e das propriedades desejadas.
◦ Em geral, um fio pré-endurecido não deve
ser usado caso D/d < 4 ou se d>1/4in.
◦ O enrolamento da mola induz tensões
residuais por flexão. Muito frequentemente
na manufatura de mola, elas são aliviadas,
depois do enrolamento, por um tratamento
térmico ameno.

Prof.: Kaio Dutra

 MATERIAIS DE MOLA
◦ Uma grande variedade de materiais
de mola está disponível ao
projetista, incluindo aços carbono,
aços liga e aços resistentes à
corrosão, bem como materiais não-
ferrosos, como bronze-fósforo,
latão de mola, cobre-berílio e várias
ligas de níquel.
◦ Descrições dos aços mais
comumente usados são
encontradas na Tabela 10-3.

Prof.: Kaio Dutra

 MATERIAIS DE MOLA
◦ Os materiais de mola podem ser comparados por um
exame de suas resistências de tração; estas variam
tanto com o tamanho do fio como com o seu
processamento.
◦ A Equação fornece um
bom meio de estimar as
resistências mínimas à
tração quando a
intersecção A e a
inclinação da linha m são
conhecidas. Os valores
dessas constantes têm
sido calculados a partir
de dados recentes e são
dados Tabela 10-4.

Prof.: Kaio Dutra

 MATERIAIS DE MOLA
◦ Uma estimativa bem grosseira da
resistência ao escoamento de torção
pode ser obtida assumindo que a
resistência ao escoamento de tração
seja entre 60 a 90% da resistência à
tração. Então, a teoria de energia de
distorção pode ser empregada para
obter a resistência ao escoamento de
torção (Sys=0,577Sy). Essa abordagem
resulta em um intervalo:

◦ Para os fios listados na Tabela 10-5, a

tensão máxima admissível de
cisalhamento em uma mola pode ser
vista na coluna 3.
Prof.: Kaio Dutra
 MATERIAIS DE MOLA
◦Joerres usa a tensão
máxima admissível de
torção para aplicação
estática mostrada na Tabela
10-6. Para materiais
específicos para os quais
você tem informação de
escoamento de torção, use
essa tabela como um guia.

Prof.: Kaio Dutra

 MATERIAIS DE MOLA
EXEMPLO 10-1
◦ Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio musical n° 16. O
diâmetro externo da mola é 7/16in. As extremidades são esquadradas e
existem um total de 12, 5 voltas.
◦ (a) Estime a resistência ao escoamento de torção do fio.
◦ (b) Estime a carga estática correspondente à resistência ao escoamento.
◦ (c) Estime a escala da mola.
◦ (d) Estime a deflexão que seria causada pela carga em (b).
◦ (e) Estime o comprimento sólido da mola.
◦ (f) Que comprimento livre da mola?
◦ (g) Dado o comprimento encontrado em (f), flambagem é uma possibilidade?
◦ (h) Qual é o passo da espira de corpo?
Prof.: Kaio Dutra
 MATERIAIS DE MOLA
EXEMPLO 10-1
◦Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio musical n° 16. O
diâmetro externo da mola é 7/16in. As extremidades são esquadradas
e existem um total de 12, 5 voltas.
◦ (a) Estime a resistência ao escoamento de torção do fio.

Prof.: Kaio Dutra

 MATERIAIS DE MOLA
EXEMPLO 10-1
◦Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio musical n° 16. O
diâmetro externo da mola é 7/16in. As extremidades são esquadradas
e existem um total de 12, 5 voltas.
◦ (b) Estime a carga estática correspondente à resistência ao escoamento.

Prof.: Kaio Dutra

 MATERIAIS DE MOLA
EXEMPLO 10-1
◦Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio musical n° 16. O
diâmetro externo da mola é 7/16in. As extremidades são esquadradas
e existem um total de 12, 5 voltas.
◦ (c) Estime a escala da mola.

Prof.: Kaio Dutra

 MATERIAIS DE MOLA
EXEMPLO 10-1
◦Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio musical n° 16. O
diâmetro externo da mola é 7/16in. As extremidades são esquadradas
e existem um total de 12, 5 voltas.
◦ (d) Estime a deflexão que seria causada pela carga em (b).

Prof.: Kaio Dutra

 MATERIAIS DE MOLA
EXEMPLO 10-1
◦Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio musical n° 16. O
diâmetro externo da mola é 7/16in. As extremidades são esquadradas
e existem um total de 12, 5 voltas.
◦ (e) Estime o comprimento sólido da mola.

◦ (f) Que comprimento livre da mola?

◦ (g) Dado o comprimento encontrado em (f), flambagem é uma possibilidade?

Prof.: Kaio Dutra

 MATERIAIS DE MOLA
EXEMPLO 10-1
◦Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio musical n° 16. O
diâmetro externo da mola é 7/16in. As extremidades são esquadradas
e existem um total de 12, 5 voltas.
◦ (h) Qual é o passo da espira de corpo?

Prof.: Kaio Dutra