TEM198

Elementos de Máquinas

Escola de Engenharia Mecânica

Tema 5 - Desenho de Molas

 Molas

 Praticamente qualquer parte feita de

um material elástico possui alguma
“mola” dentro de si onde sua função principal é
◦ Exercer Força
◦ Fornecer flexibilidade
◦ Armazenar ou absorver energia

 Portanto a mola se refere a parte construída para prover um intervalo de

força dentro de um espaço significativo de deflexão e/ou para armazenar
energia potencial.

 Molas são projetadas para prover uma força de tração, compressão ou um

torque, ou principalmente para guardar energia, e podem ser dividas
nessas quatro onde muitas configurações são possíveis.

 Molas podem ser feitas de fio redondo ou retangular dobrado em alguma

forma adequada como de espira.
Configurações de Molas
Configurações de Molas
 Materiais para molas

• Existe uma quantidade limitada de materiais e ligas adequados para uso

como material de mola.

• O material ideal deve ter uma resistência tração alta, um ponto de

escoamento alto e um módulo de elasticidade baixo a fim de proporcionar
máximo armazenamento de energia (área sob a porção elástica da curva
tensão-deformação).

• Para molas carregadas dinamicamente, as propriedades relacionadas com a

resistência à fadiga são de importância primordial.

• A maior parte das molas de uso não intenso é produzida com fio circular ou
retangular feito de aço repuxado, trabalhado a frio, ou a partir de tiras planas
finas laminadas a frio.

• Molas para uso intenso, como as que compõem a suspensão de veículos,

são normalmente construídas de formas laminadas a quente ou forjadas.
Materiais para molas
 Molas Helicoidais
• A mola helicoidal de compressão mais comum é de
diâmetro de espira constante, passo constante e seção de
fio circular chamada de mola helicoidal de compressão
padrão (HCS)

• O diâmetro do fio é d, o diâmetro médio da espira é D,

e essas duas dimensões, juntamente com o comprimento
livre Lf e o número de espiras Nt ou o passo de
espiras p, são utilizadas para definir a geometria da
mola para fins de cálculo e fabricação.
•
• O diâmetro externo Do e o diâmetro interno Di são de
interesse principalmente para definir o tamanho mínimo
de furo no qual se encaixa ou o tamanho máximo de
pino sobreo qual pode ser colocada.

• Eles são encontrados adicionando ou subtraindo o

diâmetro do fio de mola d ao diâmetro médio da espira
D, respectivamente. Shigley’s Mechanical Engineering Design
 Comprimento de molas helicoidais
 As molas de compressão têm diversos comprimentos e deflexões de interesse,
◦ O comprimento livre, Lf , é o comprimento global da mola na condição descarregada, isto é,
como fabricada.
◦ O comprimento montado, La, é o comprimento da mola depois de instalada à deflexão inicial,
yinicial. A deflexão inicial juntamente com a constante de mola determina a quantidade de força de
pré-carga necessária à montagem da mola.
◦ O comprimento mínimo de trabalho, Lm, é a menor dimensão à qual se reduz a mola quando
em serviço i.e onde a carga de trabalho max é até a sua deflexão de trabalho, ytrabalho
◦ O comprimento fechado ou altura sólida, Ls, é o seu comprimento quando comprimida ao
ponto de todas as suas espiras se tocarem.
◦ O limite de interferência, yinterf , é a diferença entre o comprimento mínimo de trabalho e a
altura fechada, expresso como uma porcentagem da deflexão de trabalho. Um valor mínimo de
interferência de 10-15% é recomendado para evitar que se atinja a altura de fechamento em
serviço
 Extremidade das molas helicoidais
Há quatro tipos de extremidade disponíveis para molas
helicoidais

• Extremidades simples resultam do corte simples das

espiras deixando as extremidades com o mesmo passo
que o resto da mola. Essa é a forma mais barata de
terminação, porém fornece um alinhamento pobre com
relação à superfície contra a qual a mola é pressionada.
• Extremidades esmerilhadas ficam planas e
perpendiculares ao eixo da mola e, portanto, para
produzir uma superfície normal para aplicação de carga.
• Extremidades esquadrejadas envolve levar as espiras
de extremidade ao escoamento para torná-las planas e
remover os seus passos. Isso melhora o alinhamento. É
o tratamento mais custoso de extremidade, contudo
é recomendado para molas de máquinas.
• O número total de espiras, Nt, pode ou não
contribuir para a deflexão, dependendo do
tratamento de extremidade. O número de espiras
ativas, Na, é o necessário para se realizarem os
cálculos.
 Deflexão em molas helicoidais
O índice de mola, C, é a razão entre o diâmetro de espira, D, e o diâmetro de fio, d.

O intervalo preferido para C está entre 4 e 12, quando C < 4, a mola é de difícil
fabricação; quando C > 12, tem propensão à flambagem.

A Figura mostra ainda que compressão, o fio de mola está sob

torção, uma vez que a carga em qualquer espira tende a torcer o fio
com relação ao seu eixo.

Uma mola helicoidal de compressão é, de fato, uma barra de torção

enrolada em uma forma de hélice, que a empacota melhor.
A deflexão y de uma mola helicoidal de compressão com fio
redondo é

onde F é a força axial aplicada na mola, D o diâmetro médio das

espiras, d o diâmetro do fio, Na o número de espiras ativas e G o
módulo de cisalhamento do material
 Tensões em Molas Helicoidais
A equação para cálculo da constante de mola é encontrada a partir do rearranjo
da equação de deflexão:

A mola helicoidal de compressão padrão de espira constante possui uma constante

de mola k que é essencialmente linear durante a maior parte do seu intervalo
de operação.
• Uns poucos percentuais no início e no fim de sua deflexão
têm uma constante não linear. Quando a mola atinge o seu
comprimento fechado, Ls, todas as espiras estão em contato
e a constante de mola se torna a rigidez das espiras sólidas
em compressão.

• A constante de mola deve ser definida no intervalo

compreendido entre 15% e 85% de sua deflexão total e seu
intervalo de deflexão de trabalho La– Lm mantido naquela
região

• Molas que são enroladas com passo ou diâmetro de espira

variável podem ter uma constante de mola não constante
com deflexão.
Manufatura de molas helicoidais
Manufatura de molas helicoidais
Manufatura de molas helicoidais
 Tensões em Molas Helicoidais

• O diagrama de corpo-livre mostra que existem duas componentes de tensão em cada

seção transversal de uma espira: uma tensão de cisalhamento por torção devida ao
torque, T, e uma tensão de cisalhamento devido à força cortante, F.
• Essas duas tensões de cisalhamento possuem as distribuições, através da seção
transversal, mostradas nas figuras (a) e (b) Essas duas tensões se adicionam
diretamente e a máxima tensão de cisalhamento ocorre na fibra interior da seção
transversal do fio, como mostrado em (c)
• Já as tensões modificadas devido à curvatura, para um fio redondo são mostradas em
(d)
 Tensões em Molas Helicoidais
Assim as duas tensões se adicionam diretamente e a máxima tensão de cisalhamento
ocorre na fibra interior da seção transversal do fio, é igual a:

Substituindo a expressão do índice de mola, C, obtemos

Esta manipulação colocou o termo de cisalhamento direto na forma de um fator de

cisalhamento direto Ks. As duas equações são idênticas em valor, mas a segunda versão
é preferida
 Tensões em Molas Helicoidais
Se o fio fosse reto e submetido à combinação de força cortante direta, F, e torque,
T, a tensão cisalhante máxima anterior seria a solução exata.

Contudo, esse fio é curvado na forma de uma espira. existem tensões maiores na
superfície interna da espira. Wahl determinou o fator de concentração de tensões para
fio redondo e definiu o fator Kw, que inclui tanto o efeito das tensões diretas de
cisalhamento quanto a concentração de tensões devido à curvatura, o que é valido para
um fio redondo com C ≥ 1,2.

O fator de Wahl inclui ambos os efeitos, podemos separá-los em um fator de curvatura Kc

e em um fator de tensão de cisalhamento direta Ks usando

Se uma mola é carregada estaticamente, então o critério é o escoamento e a concentração de

tensões local que é relacionada somente a Ks, e a Equação 14.8b pode ser utilizada para
levar em conta somente as tensões diretas.

Porém, se a mola for carregada dinamicamente, então a falha será por fadiga a níveis de
tensão bastante menores que aqueles correspondentes à tensão de escoamento, e a Equação
14.9b deve ser utilizada para incorporar tanto o efeito de curvatura
 Flambagem de molas de compressão
• Uma mola de compressão é carregada como uma coluna e portanto pode flambar se for
muito esbelta. Um fator de esbeltez similar considerando a razão entre o comprimento
livre e o diâmetro da espira Lf / D é considerado. Se esse fator for > 4, a mola pode
flambar.

• Uma flambagem global pode ser evitada colocando a mola em um furo ou sobre uma
barra. Contudo, o contato das espiras nessas guias absorverá parte da força de mola
através do atrito e reduzirá a carga liberada na outra extremidade da mola.

• Assim como ocorre com

colunas sólidas, as condições
de extremidade afetam a
tendência de uma mola à
flambagem.

• A Figura 14-14 mostra um

gráfico que contém duas linhas
que representam a estabilidade
para os dois casos de condição
de extremidade.

Shigley’s Mechanical Engineering Design

 Ressonância de molas de compressão

• Qualquer dispositivo com massa e elasticidade terá uma ou mais frequências naturais

• As molas podem vibrar tanto lateral quanto longitudinalmente quando excitadas

dinamicamente

• Se lhes for permitido vibrar em ressonância, as ondas de vibração longitudinal fazem

com que as espiras impactem umas às outras e as forças resultantes das deflexões
excessivas de espira e dos impactos farão com que a mola falhe.

• A fim de evitar essa condição, a mola não deve receber carga cíclica a uma frequência
próxima à sua frequência natural. Preferencialmente, a frequência natural da mola deve
ser maior que cerca de 13 vezes a frequência de qualquer esforço aplicado.

• A frequência natural ωn ou fn de uma mola helicoidal de compressão depende das suas

condições de contorno. A fixação de ambas as extremidades é o arranjo mais comum e
desejável, uma vez que sua frequência fn será o dobro daquela de uma mola com uma
extremidade fixa e a outra livre.
 Ressonância de molas de compressão

A substituição resulta em

que representa a frequência natural de uma mola helicoidal com ambas as

extremidades engastadas. Se uma das extremidades da mola é engastada e a outra é
livre, ela funciona como uma mola de extremidades engastadas, porém com o dobro
do seu comprimento.
 Dimensionamento de molas helicoidais baixo compressão
• Os requerimentos funcionais para o dimensionamento de uma mola podem ser bastante
variados. Pode ser requerido um valor particular de força para certo valor de deflexão ou
a constante de mola pode ser definida para um intervalo de deflexões.

• É possível otimizar parâmetros como o peso da mola para um conjunto de especificações

de desempenho. Para minimizar o peso e o custo, os níveis de tensão devem ser tão altos
quanto possível sem causar falha estática por escoamento quando em serviço.

• Um diâmetro inicial de fio d deve ser assumido e um valor razoável do índice de mola C
escolhido, com o que um diâmetro de espira D pode ser calculado

• Um material de mola é escolhido tentativamente, é conveniente calcular as tensões antes

de calcular a deflexão porque, ainda que ambas envolvam os diâmetros d e D, apenas a
deflexão depende de Na. Se a força requerida F for definida, a tensão a esse nível de
força pode ser calculada com a Equação 14.8 ou 14.9, conforme o caso.

• O estado de tensão é comparado à resistência ao escoamento sob carregamento estático.

O coeficiente de segurança para carga estática é
 Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão

Problema
Projete uma mola de compressão para carga estática em um intervalo conhecido de
deflexão.

Dados
• A mola deve fornecer uma força mínima de 100 lb e uma força máxima de 150 lb
sobre um intervalo de ajuste de 0,75 in de deflexão.

Hipóteses
• Utilize fio não jateado e repuxado a frio (ASTM A227) uma vez que as cargas são
estáticas. Ver a Tabela 14-10.

Solução

1 Pressuponha um diâmetro inicial do fio de 0,162 in dentre os tamanhos disponíveis

na Tabela 14-2.
 Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão

2 Pressuponha um índice de mola

igual a 8, que está no meio do
intervalo recomendado, e calcule
o diâmetro médio de espira D a
partir da equação

3 Encontre o fator de cisalhamento

direto Ks e use-o para calcular a
tensão de cisalhamento na espira
para o maior valor de força.
 Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão

4 Encontre o limite de resistência à tração deste material de fio a partir da Equação 14.3 e
da Tabela 14-4 e utilize-o para encontrar a resistência ao escoamento sob torção da Tabela
14-8, assumindo que o ajuste tenha sido removido e utilizando a extremidade mais baixa
do intervalo recomendado.
 Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão

5 Encontre o coeficiente de segurança contra escoamento para essa deflexão de trabalho a

partir da Equação 14.15.

Este valor é obviamente inaceitável!!!, de maneira que o projeto deve ser reiterado com
alguns parâmetros modificados.
Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão
6 Tente aumentar o diâmetro do fio ligeiramente, talvez para 0,192 in, mantendo o
mesmo índice de mola. Recalcule o diâmetro de espira, a tensão, a resistência e o
coeficiente de segurança.

Esses valores parecem aceitáveis, de maneira que podemos proceder com o projeto
dos outros parâmetros a partir deste ponto
 Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão

7 A constante de mola é definida neste problema por meio dos dois valores de força
relativamente a um valor particular de deflexão

8 Para obter a constante de mola, o número de espiras ativas deve satisfazer à

Equação 14.7:

Observe que arredondamos este valor para o valor de 1/4 de espira mais próximo, uma
vez que a tolerância de manufatura não pode chegar a algo melhor que esta precisão.
Isso torna a constante de mola k = 66,86 lbf/in.
 Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão

9 Pressuponha extremidades esquadrejadas e esmerilhadas fazendo o número

total de espiras da Figura 14-9:

10 A altura fechada pode agora ser determinada.

11 A deflexão inicial para alcançar a menor das duas cargas especificadas é

 Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão

12 Pressuponha uma tolerância de contato de 15% da deflexão de trabalho:

13 O comprimento livre (ver a Figura 14-8) pode ser encontrado a partir de:

14 A deflexão para a altura fechada é

15 A força nesta deflexão de altura fechada é

Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão
16 A tensão de altura fechada e o coeficiente de segurança são

o que é aceitável.

17 Para verificar a flambagem, duas razões necessitam ser calculadas, Lf/D e

ymax/Lf .

Leve esses dois valores à Figura 14-14 e verifique que suas coordenadas
estão seguramente dentro das zonas estáveis contra flambagem
(flambagem para cada caso de condição de extremidade).
Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão
 Exemplo de projeto de uma mola helicoidal de compressão

18 Os diâmetros interno e externo das espiras são

19 O menor furo e o maior pino que podem ser utilizados com estas molas são

20 O peso total de mola é

21 Temos então uma especificação completa do projeto desta mola de fio A227:
 Resumo final

1. Uma mola helicoidal de compressão ou extensão possui tensão de cisalhamento em

suas espiras, e uma mola helicoidal de torção possui tensão de tração ou compressão
nas suas espiras.

2. Esses três tipos de molas são construídos de fio enrolado geralmente é redondo,
embora possa ter seção retangular algumas vezes utilizado.

3. As molas helicoidais possuem geralmente uma curva força-deflexão de característica

linear (razão de mola constante).

4. O projeto de molas, seja ele estático ou dinâmico, é inerentemente um exercício

iterativo.

5. Devem ser feitas hipóteses a respeito dos valores de diversos parâmetro a fim de que
os cálculos possam ser executados. Geralmente, o resultado do primeiro cálculo é um
projeto malsucedido, requerendo que sejam feitas mudanças nos dados admitidos e
que os dados sejam recalculados.

6. Um computador é indispensável neste processo.