Engrenagens – Aula 01

Introdução
As engrenagens são componentes dentados que transmitem movimento de rotação de um eixo
para outro, e seus dentes estão simetricamente espaçados ao longo de toda superfície interna
ou externa do corpo da engrenagem. As engrenagens são então acopladas de forma que os
dentes de uma engrenagem se encaixem no vão da outra.

O acoplamento do par de engrenagens possibilita então a transmissão do movimento, e a

existência de dentes evita que ocorra escorregamento entre as engrenagens acopladas. Em
um par de engrenagens acopladas, costuma-se chamar a menor das duas de pinhão e a maior
de engrenagem (ou coroa).

Quando comparadas a outras formas transmissão de movimento, como correias e correntes,

apresentam as seguintes vantagens: geralmente são mais robustas e duráveis; e sua eficiência
na transmissão de potência chega a ser da ordem de 98%.

Contudo apresentam as seguintes desvantagens: em geral, são mais caras do que as

correntes e as correias; e seus custos de fabricação aumentam significativamente com o
aumento da precisão.
Breve histórico
As engrenagens encontram-se entre os mais antigos dispositivos e invenções do homem. As
primeiras eram provavelmente feitas cruamente de madeira e outros materiais fáceis de serem
trabalhados, com seus dentes sendo meramente uns pedaços de madeira inseridos em um
disco ou roda.

A ancestral Carroça Chinesa Apontando para o Sul, supostamente usada para navegar pelo
deserto de Gobi nos tempos pré-bíblicos, continha engrenagens. Carregava um ponteiro móvel
para indicar o sul, não importando como a carruagem girasse. Normalmente, o ponteiro
assumia a forma de um boneco ou figura com um braço estendido.

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No século 15 d.C. Leonardo da Vinci projetou uma grande quantidade de dispositivos
incorporando muitos tipos de engrenagens. Dentre eles pode-se citar o esboço do primeiro
veículo automotor do mundo.

Engrenagens de madeira eram utilizadas nos antigos moinhos para a transmissão do

movimento gerado nas pás. Fixada no mastro existe uma grande roda dentada, normalmente
com os dentes dispostos na lateral, denominada entrosa. Ao centro do moinho existe um eixo
vertical, no topo deste eixo existe um carreto no qual engrenam os dentes da entrosa, de tal
forma que fazem rodar o carreto independentemente da posição do capelo.

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Deste modo a energia cinética de rotação gerada no mastro devido à propulsão dada pelo
vento ao ser captado pelas velas é transmitida pelo eixo central até à base do moinho onde a
energia eólica é aproveitada.

Foi apenas na revolução industrial que as máquinas demandaram, e que as técnicas de

manufatura permitiram, a criação de engrenagens como agora as conhecemos, com dentes
especialmente moldados ou cortados em um disco de metal.

As engrenagens passaram a ser utilizadas não só para a transmissão de movimento, mas

também para a redução ou ganho do torque transmitidos entre eixos. Desta forma, através da
escolha adequada dos tamanhos do pinhão e da engrenagem, pode-se usar um motor de
menor porte para mover grandes cargas.

As engrenagens, hoje em dia, são altamente padronizadas com relação à forma do dente e ao
tamanho. A American Gear Manufacturers Association (AGMA) apoia a pesquisa sobre o
projeto, os materiais e a manufatura de engrenagens e publica padrões para seu projeto,
manufatura e montagem.

Tipos de engrenagens
Uma das formas de classificar as engrenagens é com relação à configuração dos eixos que se
refere à orientação dos eixos em relação uns aos outros. Existem três configurações principais
de eixos empregados por engrenagens: paralelo; cruzamento; e não paralelo, sem interseção.

A configuração paralela, conforme indicado pelo nome, envolvem engrenagens conectadas a

eixos rotativos em eixos paralelos dentro do mesmo plano. Alguns dos tipos de engrenagens
que empregam configurações paralelas incluem: engrenagens de dentes retos; engrenagens
helicoidais; engrenagens internas; e algumas variantes de engrenagens de cremalheira e
pinhão.

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Engrenagens cilíndricas
As engrenagens cilíndricas são construídas em um corpo de engrenagem circular (isto é,
cilíndrico). Em pares acoplados, essas engrenagens empregam a configuração de eixos
paralelos para transmitir movimento e potência. A eficiência da transmissão de potência é
tipicamente alta.

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Engrenagens cilíndricas de dentes retos
É o tipo mais comum de engrenagens empregado, sendo construídas com dentes retos
cortados ou inseridos paralelamente ao eixo da engrenagem. A simplicidade do projeto do
dente da engrenagem reta permite um alto grau de precisão e uma fabricação mais fácil.

Outras características das engrenagens de dentes retos incluem a falta de carga axial (ou seja,
a força de impulso paralela ao eixo da engrenagem), manuseio de alta velocidade e alta carga
e altas taxas de eficiência.

Algumas das desvantagens das engrenagens de dentes retos são a quantidade de tensão
experimentada pelos dentes da engrenagem e o ruído e vibração produzidos durante as
aplicações de alta velocidade. Estas desvantagens são provocadas principalmente pelo fato de
seus dentes entrarem em contato imediatamente ao longo de todo o seu comprimento.

Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais

Ao contrário das engrenagens de dentes retos, essas engrenagens são construídas com
dentes que giram em torno do corpo da engrenagem cilíndrica em um ângulo com a face da
engrenagem. As engrenagens helicoidais são produzidas com dentes angulares para a direita
e para a esquerda, sendo cada par de engrenagens composto por uma engrenagem direita e
outra esquerda do mesmo ângulo de hélice.

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Conforme as engrenagens helicoidais devidamente combinadas entram em contato umas com
as outras, o nível de contato entre os dentes correspondentes aumenta gradualmente, em vez
de envolver todo o dente de uma vez. Este engate gradual permite menos carga de impacto
nos dentes da engrenagem e uma operação mais suave e silenciosa.

As engrenagens helicoidais também são capazes de maiores capacidades de carga, mas

operam com menos eficiência do que as engrenagens de dentes retos. Outras desvantagens
incluem a complexidade do projeto do dente helicoidal, o que aumenta o grau de dificuldade
em sua fabricação (e, consequentemente, o custo) e o fato de que o projeto do dente de
engrenagem helicoidal única produz impulso axial.

Como as engrenagens helicoidais também são capazes de lidar com altas velocidades e
cargas elevadas, elas são adequadas para os mesmos tipos de aplicações das engrenagens
retas, como bombas e geradores. Sua operação mais suave e silenciosa também é adequada
para transmissões de automóveis onde engrenagens de dentes retos normalmente não são
usadas.

Engrenagens helicoidais cruzadas

Engrenagens helicoidais cruzadas são usadas para configurações não paralelas e sem
interseção. Ao contrário das engrenagens helicoidais usadas para configurações paralelas, as
engrenagens de helicoidais cruzadas empregam pares do mesmo lado, em vez de uma
engrenagem direita e esquerda por par.

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Essas engrenagens têm capacidades de carga e taxas de eficiência relativamente baixas e
não sendo adequadas para aplicações de transmissão de alta potência.

As engrenagens helicoidais estão disponíveis em projetos helicoidais simples e helicoidais

duplos. As engrenagens helicoidais simples consistem em uma única fileira de dentes
angulares cortados ou inseridos ao redor do perímetro do corpo da engrenagem, enquanto as
engrenagens helicoidais duplas consistem em duas fileiras espelhadas de dentes angulares.

A vantagem do último projeto é sua maior resistência e durabilidade (do que o projeto
helicoidal simples) e a eliminação da produção de carga axial.

Pinhão e cremalheira
As engrenagens de cremalheira e pinhão são um par de engrenagens composto por uma
cremalheira e uma engrenagem cilíndrica denominada pinhão. A cremalheira pode ser
considerada uma engrenagem de raio infinito (ou seja, uma barra plana) e é construída com
dentes retos cortados ou inseridos na superfície da barra.

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Dependendo do tipo de engrenagem de pinhão com a qual está acoplado, os dentes da
cremalheira são paralelos (quando acoplados com engrenagens de dentes retos) ou angulados
(quando acoplados com engrenagens helicoidais).

Para qualquer uma dessas configurações, o movimento rotacional pode ser convertido em
movimento linear ou o movimento linear pode ser convertido em movimento rotacional.
Algumas das vantagens de um par de cremalheira e pinhão são a simplicidade do projeto (e o
baixo custo de fabricação) e a alta capacidade de carga.

Apesar das vantagens deste projeto, as engrenagens que empregam essa abordagem também
são limitadas por ele. Por exemplo, a transmissão não pode continuar infinitamente em uma
direção, pois o movimento é limitado pelo comprimento designado da cremalheira.

Além disso, as engrenagens da cremalheira e do pinhão tendem a ter uma quantidade maior
de folga (ou seja, espaço adicional entre os dentes da engrenagem combinada) e,
consequentemente, os dentes sofrem uma quantidade significativa de atrito e tensão.

Algumas das aplicações comuns de pares de engrenagem de cremalheira e pinhão incluem o

sistema de direção de automóveis, sistemas de transferência e balanças.

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Engrenagens internas
Uma engrenagem interna, em que os dentes cortados apontam para o interior de uma
superfície cilíndrica, tem a função de transmitir movimento sem deslizamento e fornece
unidade de transmissão do eixo paralelo com grande redução de velocidade.

Nos casos em que são necessários dois eixos paralelos girando no mesmo sentido, a
engrenagem interna elimina a utilização de uma peça intermediária. A engrenagem interna é
muitas vezes utilizada em chaves de fenda elétricas, mecanismos de bicicletas e em bombas.

Engrenagens cônicas
As engrenagens cônicas são engrenagens em forma de cone com dentes colocados ao longo
da superfície cônica. Essas engrenagens são usadas para transmitir movimento e potência
entre eixos que se interceptam, em aplicações que requerem mudanças no eixo de rotação.

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Normalmente, as engrenagens cônicas são empregadas para configurações de eixo colocadas
em ângulos de 90 graus, mas configurações com ângulos maiores ou menores também são
administráveis.

Existem diversos tipos de engrenagens cônicas disponíveis, diferenciados principalmente pelo

desenho do dente. Alguns dos tipos mais comuns de engrenagens cônicas incluem:
engrenagens retas, espirais e cônicas Zerol®.

Cônicas de dentes retos

São as mais utilizadas nos projetos de dentes de engrenagens cônicas devido à sua
simplicidade e, consequentemente, sua facilidade de fabricação. Os dentes cônicos retos se
engrenam imediatamente quando entram em contato.

Desta forma, o engate dos dentes das engrenagens cônicas de dentes retos resulta em alto
impacto, aumentando o nível de ruído produzido e a quantidade de tensão experimentada
pelos dentes da engrenagem, além de reduzir sua durabilidade e vida útil.

Cônicas espirais
Em engrenagens cônicas em espiral, os dentes são angulados e curvados para fornecer um
engate mais gradual do dente e mais contato dente a dente do que com uma engrenagem

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cônica reta. Estão disponíveis com dentes angulares para a direita ou esquerda. Este projeto
reduz bastante a vibração e o ruído produzidos, especialmente em altas velocidades angulares
(> 1.000 rpm).

São mais complexas e difíceis de fabricar (e, consequentemente, mais caras), mas oferecem
maior resistência do dente, operação mais suave e níveis mais baixos de ruído durante a
operação do que as engrenagens cônicas retas.

Engrenagens Zerol®
As engrenagens cônicas Zerol® (uma marca registrada da Gleason Co.) incorporam as
características de projeto das engrenagens cônicas retas e espirais com dentes curvos
colocados diretamente na superfície cônica.

Como os dentes são colocados como aqueles nas engrenagens cônicas retas, podem ser
usadas nas mesmas aplicações. No entanto, em comparação com as engrenagens cônicas
retas, as engrenagens cônicas Zerol® são mais silenciosas e sofrem menos atrito.

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Engrenagens coroa
Uma engrenagem coroa (também conhecida como engrenagem frontal) é uma engrenagem
que tem dentes que se projetam em ângulos retos em relação à face da roda.

Em particular, uma engrenagem coroa é um tipo de engrenagem cônica em que o ângulo do

cone de inclinação é de 90 graus. Um cone de inclinação de qualquer outro ângulo é
simplesmente chamado de engrenagem cônica. As engrenagens da coroa normalmente
engrenam com outras engrenagens cônicas, ou às vezes engrenagens de dentes retos, um
uso típico é uma engrenagem da coroa e sistema de pinhão que permite um movimento
rotativo ser deslocado 90 graus.

Engrenagens hipóides
Originalmente desenvolvidas para a indústria automobilística, as engrenagens hipóides, ao
contrário dos tipos mencionados anteriormente, são um tipo de engrenagem cônica em espiral
usada para configurações não paralelas e sem interseção. O deslocamento é medido sobre a
perpendicular comum aos dois eixos.

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Empregando dentes curvos e angulares semelhantes aos usados nas engrenagens cônicas
em espiral, as engrenagens hipóides são ainda mais complexas e, consequentemente, mais
difíceis (e caras) de fabricar. Se as engrenagens hipóides têm deslocamento nulo, serão
engrenagens cônicas espirais.

Engrenagens espiralóides
Apresentam uma face com dentes curvados de forma espiralada ao longo de seu
comprimento, engrenando com um pinhão cônico. Os deslocamentos para engrenagens
espiróides são maiores do que para os engrenamentos hipóides, e o pinhão se assemelha de
alguma forma a um sem-fim.

Podem ser obtidas elevadas razões de redução em um espaço envoltório compacto e há boa
capacidade para suportar cargas, o que torna os pares de engrenagens espiroides atraentes
em muitas situações.

Engrenagens sem-fim
São compostas de uma engrenagem, normalmente cilíndrica, acoplada uma engrenagem sem-
fim, ou seja, uma engrenagem em forma de parafuso. São usadas para transmitir movimento e
potência entre eixos não paralelos e sem interseção, e oferecem grandes razões redução ds
velocidade, mantendo uma operação silenciosa e suave.

Uma característica importante é que o sem-fim pode girar a roda sem-fim, mas, dependendo
do ângulo do sem-fim, a roda sem-fim pode não ser capaz de girar o sem-fim. Por isso podem
ser empregadas em equipamentos que requerem mecanismos de travamento automático.

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Algumas das desvantagens são a baixa eficiência da transmissão e a quantidade de atrito
gerado entre a roda e a engrenagem sem-fim que requerem lubrificação contínua.

Referências
NORTON, Robert L. Projeto de máquinas. bookman editora, 2013.

BUDYNAS, Richard G.; NISBETH, J. Keith. Elementos de Máquinas de Shigley-10ª Edição.

McGraw Hill Brasil, 2016.

JUVINALL, Robert C.; MATSHEK, Kurt M. Fundamentos do projeto de componentes de

máquinas. Grupo Gen-LTC, 2016.

MOTT, Robert L. Elementos de maquinas em projetos mecânicos. São Paulo, 2015.

COLLINS, Jack A. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas. Grupo Gen-LTC, 2019.

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