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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

ENGENHARIA MECNICA

EM37 ELEMENTOS DE MQUINAS II


AULA 12
ELEMENTOS DE TRANSMISSO:
ENGRENAGENS

Profa.: Dra. Alexandra de Oliveira Frana Hayama


11 de maio de 2012

ENGRENAGENS

 Engrenagens: So rodas dentadas cujos dentes possuem


forma e espaamentos iguais, so usadas na transmisso de
rotao entre eixos.

 Para produzir o movimento de


rotao as rodas dentadas devem estar
engrenadas, ou seja, em contato entre
si.

 As rodas se engrenam quando os


dentes de uma engrenagem se
encaixam nos vos dos dentes da
outra engrenagem.

ENGRENAGENS

 Durante a transmisso os dentes da roda motriz empurram


os dentes da roda movida de tal forma que o contato se faz
sem escorregamento.

 Entre os meios de transmisso de potncia (correntes e


correias, por exemplo), as engrenagens so geralmente as
mais durveis.

 Caractersticas:
Possuem grande resistncia;
Grande vida til;
Eficincia na transmisso de potncia da ordem de 98%;
Podem ser fabricadas com diversos materiais;
So em geral mais caras do que as correias e as
correntes.

ENGRENAGENS

 As

engrenagens
podem
usadas para variar o nmero de
rotaes e o sentido da rotao
de um eixo para o outro.
Exemplo:
Diferencial
de
automveis.

Vdeos 01 e 02: Diferencial

 Quando um par de engrenagens tem


rodas de tamanhos diferentes, a
engrenagem maior chamada de coroa
e a engrenagem menor chama-se
pinho.

ENGRENAGENS

 As engrenagens podem transmitir rotao entre:


Eixos paralelos
Eixos concorrentes
(perpendiculares)

Eixos reversos
(no paralelos)

ENGRENAGENS - NOMENCLATURA

Circunferncia primitiva ou de passo: uma


circunferncia terica sobre o qual todos os clculos
so geralmente baseados; seu dimetro o dimetro
primitivo.

ENGRENAGENS - NOMENCLATURA

Passo circular (p): a distncia,


medida no crculo primitivo, de um
ponto de um dente ao correspondente
ponto do dente adjacente. O passo
circular igual a soma da espessura do
dente e da largura do espaamento
(vo entre dentes).

d
p=
= m
N

[mm]

d: dimetro primitivo [mm]


N: nmero de dentes
m: mdulo [mm]

ENGRENAGENS - NOMENCLATURA

Adendo (a): a distncia


radial entre o topo do dente e a
circunferncia primitiva.

Dedendo (b): a distncia


radial do fundo do dente
circunferncia primitiva.

Folga:

o quanto o
dedendo,
em
uma
dada
engrenagem, excede ao adendo
da sua engrenagem conjugada.

ENGRENAGENS - NOMENCLATURA

Largura da face: quanto maior a


Altura completa (ht):
a soma do adendo e do
dedendo.

largura da face, mais difcil ser a


fabricao e a montagem das
engrenagens de modo que o contato
seja uniforme ao longo de toda a
largura da face.

ENGRENAGENS - NOMENCLATURA

Mdulo (m): a razo entre


o dimetro primitivo e o nmero
de
dentes,
expresso
em
milmetros. O mdulo indica o
tamanho do dente no Sistema
Internacional (SI).

Passo diametral (P): a


razo entre o nmero de dentes
da engrenagem e o dimetro
primitivo. usado somente em
unidades inglesas, expresso
em dentes por polegada.

d
m=
N

[mm]

d: dimetro primitivo [mm]


N: nmero de dentes

N
P=
d

[dentes/pol.]

N: nmero de dentes
d: dimetro primitivo [pol.]

ENGRENAGENS

 As engrenagens fabricadas de acordo com os sistemas de


padronizao so intercambiveis.

 Por outro lado, as engrenagens produzidas em larga escala,


utilizadas em uma aplicao particular (como a caixa de
transmisso de um automvel), saem desses padres de modo
a serem otimizadas para a aplicao especfica, sendo
fabricadas sob encomenda da montadora.

 Em muitas aplicaes o pinho motriz (transmite o


movimento) e a coroa movida (recebe o movimento), o que
propicia uma relao de reduo (reduo na velocidade,
porm aumento no torque).

ENGRENAGENS

 Em um par de engrenagens, a maior delas ter sempre rotao


menor e transmitir maior torque.
A engrenagem menor ter rotao mais alta e torque menor.

 Em um automvel, a engrenagem correspondente 1a marcha


uma das maiores engrenagens do conjunto, juntamente com a
correspondente marcha r, o que proporciona grande torque e
baixa velocidade.

Vdeo 03: Sistema de transmisso

ENGRENAGENS

ENGRENAGENS

No ponto morto, as engrenagens do eixo


secundrio giram com as do carretel. Mas,
como no esto fixadas ao eixo secundrio,
no h transmisso de potncia.

Quando uma das marchas engatada, a


engrenagem apropriada trava-se no eixo
secundrio. Na primeira, a potncia
transmitida resulta em torque mximo.

Engrenagem
intermediria

Na segunda marcha, uma relao menor


que a utilizada pela primeira marcha produz
menor aumento no torque.

A marcha a r acionada por meio de uma


engrenagem intermediria; esta tem a funo
de inverter o sentido normal de rotao do
eixo de transmisso.

TIPOS DE ENGRENAGENS

 Engrenagens cilndrica de dentes helicoidais: Os dentes


so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao
ao eixo.

 usada para transmisso de eixos paralelos entre si e


tambm para eixos que formam um ngulo qualquer,
normalmente 60 ou 90.

TIPOS DE ENGRENAGENS

 Engrenagem cilndrica com cremalheira: A cremalheira


pode ser considerada como uma coroa dentada com dimetro
primitivo infinitamente grande. usada para transformar
movimento giratrio em longitudinal.

Vdeo 04: Engrenagem com


cremalheira

TIPOS DE ENGRENAGENS

TIPOS DE ENGRENAGENS

 Engrenagem cnica com dentes retos: Os dentes das rodas


cnicas tm um formato tambm cnico, o que dificulta sua fabricao
e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado.

 usada para mudar a rotao e direo da fora, em baixas


velocidades.

TIPOS DE ENGRENAGENS

 Engrenagem cilndrica com dentes internos: usada em


transmisses planetrias e comandos finais de mquinas
pesadas, permitindo uma economia de espao e distribuio
uniforme da fora. As duas rodas do mesmo conjunto giram no
mesmo sentido.

 Exemplo: Transmisso automtica de automveis.

Vdeo 05:
Engrenagem
planetria

TIPOS DE ENGRENAGENS

 Engrenagem cilndrica com dentes oblquos: Seus dentes


formam um ngulo () de 8 a 20 com o eixo.

 Os

dentes vo se carregando e descarregando


gradativamente.
Sempre
engrenam
vrios
dentes
simultaneamente, o que proporciona um funcionamento suave e
silencioso. Pode operar com velocidades at 160m/s.

TIPOS DE ENGRENAGENS

 Parafuso sem-fim: pode ser considerado uma engrenagem


helicoidal com pequeno nmero de dentes (at 6) .

 So usados para transmitir potncia entre eixos reversos


(perpendiculares entre si), quando se precisa obter grande
reduo de velocidade e consequente aumento do torque.

TIPOS DE ENGRENAGENS

 Engrenagens cilndrica de dentes retos: so rodas


dentadas, cujos dentes so retos e paralelos ao eixo.

 So usadas em transmisso que requer mudana de


posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar, e
para transmitir movimento rotativo entre eixos.

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES

 Existem vrias formas de fabricar dentes de engrenagens,


entre elas tem-se:

Fundio: pode-se utilizar os processos de fundio em


casca Shell molding e fundio em cera perdida.

Metalurgia do p
Extruso
Fresamento

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES

 Fundio em casca Shell molding


So obtidas cascas, formando as duas metades do molde,
que so montadas em uma caixa de metal, apoiados por areia
e o vazamento realizado.
Etapas do processo

(1) O modelo de metal aquecido


(temperatura:
200-250C)
e
colocado
sobre
uma
caixa
contendo areia misturada com
resinas de cura a quente.

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES


(2) A caixa invertida para que a
mistura de areia e resina caia
sobre o modelo quente, formando
uma casca da mistura curada
parcialmente.
So
utilizados
tempos de 1 a 3 min

(3) A caixa reposicionada para


que as partculas que no foram
curadas caiam.

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES

(4) A casca de areia aquecida no


forno por alguns minutos para
completar a cura.

(5) O molde (casca) extrado do


modelo. A espessura da casca
geralmente varia de 5 a 10 mm.

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES

(6) As duas metades do molde so


montadas em uma caixa de metal,
apoiados por areia e o vazamento
realizado.

(7) Terminado o vazamento,


a pea removida.

Vdeo 06: Shell molding

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES

 Fundio em cera perdida

Modelo feito em cera, por injeo em molde metlico de


elevada preciso;

Vrias unidades, dezenas de modelos so montados em


um nico canal central formando uma rvore;

A rvore mergulhada em pasta refratria (Al2O3, SiO2),


formando uma casca;

Modelo + casca temperatura em autoclave;


Cera retirada e gera a cavidade do molde.

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES


PROJETO
DO
MODELO

RVORE

INJEO

BANHO DE PASTA
REFRATRIA

MODELO
EM CERA

DECERAMENTO

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES


CURA DA
CASCA

REMOO DO
MOLDE

FUSO DO
METAL

VAZAMENTO

JATO DE
AREIA

CORTE E
USINAGEM

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES


ACABAMENTO

INSPEO

Vdeo 07: cera perdida

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES

 Metalurgia do p:
A fabricao de engrenagens cilndricas de dentes retos
utilizando metalurgia do p compreende, em princpio, as
seguintes fases:

 Obteno dos ps metlicos em moinhos;


 Mistura dos ps;
 Compresso na forma desejada;
 Sinterizao.

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES

 Etapas do processo de metalurgia do p

ETAPAS DO PROCESSO - SINTERIZAO

 Sinterizao

(a) Partculas de p

(c) Estgio intermedirio

(b) Estgio inicial

(d) Estgio final

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES

 Extruso
Uma nica barra de alumnio, por exemplo, pode ser
extrudada e fatiada em vrias engrenagens cilndricas de
dentes retos.

Vdeos 08: Extruso

ENGRENAGENS FABRICAO DE DENTES

 Fresamento:
Pode-se usinar dentes de engrenagens como uma fresa de
formato semelhante ao do vo frontal dos dentes.

Vdeos 09 e 10: Fresamento


de dentes de engrenagem

ENGRENAGENS - MATERIAIS

 Pode-se fabricar engrenagens com vrios tipos de materiais:


Ferro fundido: so resistentes fadiga superficial.
Ao: teor de carbono entre 0,35 a 0,6%.
Podem ser temperadas em leo, nessas engrenagens a
usinagem realizada antes da tmpera.

Podem ter somente sua superfcie endurecida por meio de


tmpera superficial, onde somente a superfcie da
engrenagem aquecida (por induo, por exemplo) e em
seguida resfriada.

Materiais no-ferrosos: Bronze (Cu-Sn), ligas de alumnio.


Materiais no-metlicos: fabricadas com plsticos, como o
nilon, podem operar sob cargas leves.

Vdeo 11: Telecurso Engrenagens

EXERCCIOS
1 Quais as principais caractersticas das engrenagens?

2 Os dentes de engrenagem podem ser fabricados de vrias


formas, entre elas temos: fundio, metalurgia do p, extruso
e fresamento. Explique cada um desses processos.

3 Descreva e d exemplo de aplicao de 3 tipos de


engrenagens.