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Engrenagem cilndrica com dentes helicoidais

A engrenagem cilndrica de dentes helicoidais formada por rodas dentadas cujos dentes so inclinados na forma de hlice. Durante o trabalho os dentes correm descre!endo hlices sobre o corpo das rodas. " utili#ada para transmisso entre ei$os paralelos ou no no mesmo plano ou em planos distintos.

Eixos paralelos %uando se deseja transmitir mo!imentos de grandes esfor&os e altas !elocidades de maneira uniforme e silenciosa em uma rela&o de transmisso entre ei$os paralelos a engrenagem helicoidal apresenta !antagens sobre a de dentes retos. 'estes casos os dentes de cada roda dentada de!em ser de igual inclina&o porm de sentido contrrio isto uma roda de hlice es(uerda e a outra de hlice direita.

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Cremalheira helicoidal 'o caso da engrenagem helicoidal a cremalheira tem seus dentes inclinados no mesmo ngulo (ue os dentes da roda dentada )pinho* porm com sentidos opostos.

Eixos que se cruzam %uando os ei$os no so paralelos e esto dispostos em planos diferentes isto obli(uamente a soma dos ngulos de inclina&o dos dentes das rodas igual ao ngulo formado pelos ei$os. +eralmente de!e ter,se em conta como condi&o necessria os dados da tabela seguinte: - .ngulo dos ei$os

/ - .ngulo da hlice da roda A 0 - .ngulo da hlice da roda 1

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2olu&3es poss!eis / - 456 0 - 456 / - :56 / - ;56 / - 056 0 - 056 0 - /56 0 - =56

2entido da hlice 7guais as duas direita ou es(uerda 7guais as duas direita ou es(uerda <ontrrias uma direita e outra es(uerda <ontrrias uma direita e outra es(uerda

.ngulo dos ei$os - 456 8 456 - 956 - :56 8 056 - 956 - ;56 , /56 - 956 - =56 , 056 - 956

Elementos da roda dentada de dentes helicoidais Passo dos dentes > passo a distncia entre o centro de dois dentes consecuti!os de uma roda de dentes helicoidais sendo considerada as duas denomina&3es: Passo normal )pn* se mede perpendicularmente entre o centro de dois dentes consecuti!os. Passo circunferencial )Pc* medido sobre um plano perpendicular ao ei$o da roda.

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A figura do tringulo retngulo mostra os dois passos representados com o ngulo )* de inclina&o do dente .

A medida de (ual(uer um dos passos sempre feita sobre o arco do crculo primiti!o. > ngulo representa a inclina&o dos dentes da roda com o ei$o da roda. Da pode,se !er claramente (ue o maior ngulo corresponder um passo circunferencial maior tambm. 'a prtica o ngulo (ue se mede o pois mais fcil de aplicar o

instrumento de medi&o e o ngulo se dedu# do seu !alor complementar.

- ?56 , Mas para aplica&o o ngulo (ue interessa por(ue o ngulo (ue de!e inclinar a mesa da fresadora uni!ersal para reali#a&o dos dentes da roda dentada.

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Do tringulo retngulo da figura anterior tiramos por trigonometria as seguintes rela&3es:

p n = p c cos

pc =

pn cos

cos =

pn pc

Mdulo normal e mdulo circunferencial > m@dulo de uma roda denta cilndrica reta indica o nAmero de !e#es (ue est contido no passo ou seja:

m=

Assim nas engrenagens helicoidais tem,se um m@dulo para cada um dos passos conhecidos: , , m@dulo normal )mn* corresponde ao passo normalB m@dulo circunferencial )mc* corresponde ao passo circunferencial.

mn =

pn
pc

pn = mn

mc =

pc = mc

Aplicando estes !alores nas f@rmulas dedu#idas do tringulo retngulo temos:

m n = m c cos m n = m c cos

mc =

mn mn mc = cos cos

cos =

mn m cos = n mc mc

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Dimens es da roda dentada cil!ndrica helicoidal Dimetro primiti!o: Dimetro e$terno: M@dulo normal: mn cos
# mn # = 0m n = + 0 m n cos cos

dp = # m c =

d e = dp + 0m n =

mn =

de # +0 cos

'Amero de dentes: Altura do dente: Cspessura do dente: Dimetro primiti!o em fun&o do dimetro e$terno: Passo "elicoidal

mc h - 0 /99 . mn s - / D; . mn dp - de E 0mn

#=

dp

> passo helicoidal da roda dentada o passo da hlice dos dentes da mesma supostamente prolongada sobre um cilindro representati!o do dimetro primiti!o. Fetificando a circunferGncia da base do cilindro de dimetro primiti!o a hlice de um dente formar o tringulo retngulo do (ual tiraremos a seguinte f@rmula:

pH =

dp tan

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Escolha da fresa para a fresa$em de rodas dentadas cil!ndricas helicoidais Para fresar rodas dentadas cilndricas helicoidais empregamos as mesmas fresas m@dulo utili#adas para as engrenagens cilndricas de dentes retos. > m@dulo da fresa utili#ada de!e ser igual ao m@dulo normal da roda dentada calculada. Cntretanto o nAmero da fresa no o correspondente ao nAmero de dentes da roda a fresar. > nAmero da fresa m@dulo ser escolhido conforme o nAmero fictcio

)imaginrio* de dentes. > nAmero fictcio de dentes )#f* dado pela f@rmula:
# cos 4

#f =

2abendo o !alor de zf poss!el escolher o nAmero da fresa m@dulo com o au$lio da tabela a seguir.

'6 da fresa m@dulo / 0 4 : D 9 ; =

'6 fictcio de dentes da roda dentada )#f* /0 a /4 /: a /9 /; a 05 0/ a 0D 09 a 4: 4D a D: DD a /4: /4D para cima e cremalheira

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Iambm poss!el escolher a fresa m@dulo utili#ando o nAmero normal de dentes zn e o ngulo aplicados no diagrama a seguir:

Para m@dulos acima de /5 so encontrados jogos de /D fresas representados pela tabela a seguir:
'6 fictcio de dentes da roda dentada )#f* /0 /4 /: /D a /9 /; a /= /? a 05 /0 a 00 04 a 0D 09 a 0? 45 a 4: 4D a :/ :0 a D: DD a ;? =5 a /4: /4D acima

'6 da fresa m@dulo / / /J0 0 0 /J0 4 4 /J0 : : /J0 D D /J0 9 9 /J0 ; ; /J0 =

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'nclina()o da mesa da fresadora 'a fresagem de rodas dentadas cilndricas helicoidais com fresa m@dulo emprega,se o mesmo processo (ue para a fresagem de rasgos helicoidais !ariando apenas a forma do perfil da fresa (ue o mesmo do !o (ue se (uer obter. As figuras a seguir mostram a inclina&o da mesa da fresadora para e$ecu&o de rodas dentadas helicoidais K direita e K es(uerda.

Ap@s a inclina&o da mesa da fresadora de!em ser reali#ados os trabalhos de montagem da rela&o de transmisso e regulagem do cabe&ote di!isor conforme o nAmero de dentes da roda a ser construida. Exemplo* Para fresar uma roda dentada cilndrica helicoidal de 4/ dentes m@dulo 4 com ngulo da hlice dos dentes - D56 passo do fuso da mesa 9 mm e um conjunto di!isor de rela&o /J:5 de!e,se conhecer: Dados: # - 4/ mn - 4 - D56 - inclina&o da mesa pf - 9

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<lculos: M@dulo circunferencial mc mc = mn 4 4 = = = : 99D cos cos D5 6 5 9:4

Dimetro primiti!o dp
dp = # m c = 4/ : 99D = /:: 90mm

Dimetro e$terno de
d e = dp + 0m n = /:: 90 + 0 4 = /D5 90mm

Passo da hlice ph
ph = dp tan = 4 /:/9 /:: 90 = 4=/mm //?/;

Cscolha do nAmero da fresa m@dulo zf

#f = # cos 4 = 4/ cos 4 D5 = 4/ 5 9: 4 = //=

Aplicando o !alor de #f na tabela do nAmero da fresa m@dulo obtGm,se a fresa m@dulo de 4 com o nAmero ;.

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