UNIVERSIDADE FEDERAL DE RONDONÓPOLIS

INSTITUTO DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS E TECNOLÓGICAS

ENGENHARIA MECÂNICA

EM37 – ELEMENTOS DE MÁQUINAS II

Prof. Leonardo Resende

leonardo.resende@ufr.edu.br

Rondonópolis, 29 de fevereiro de 2024.

ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO –
ENGRENAGENS
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS
q ENGRENAGENS
§ Introdução
§ Nomenclatura
§ Tipos de engrenagens
o Engrenagens cilíndricas de dentes retos
o Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais
o Engrenagens cônicas de dentes retos
o Engrenagens sem-fim
§ Fabricação de dentes/engrenagens
§ Materiais para engrenagens.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS: São rodas dentadas cujos dentes possuem

forma e espaçamentos iguais, são usadas na transmissão de rotação
entre eixos.
§ Para produzir o movimento de rotação as rodas dentadas devem
estar engrenadas, ou seja, em contato entre si.

§ As rodas se engrenam quando

os dentes de uma engrenagem
se encaixam nos vãos dos
dentes da outra engrenagem.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q Durante a transmissão, os dentes da roda motriz empurram os

dentes da roda movida de tal forma que o contato se faz sem
escorregamento.
§ Entre os meios de transmissão de potência (correntes e correias, por
exemplo), as engrenagens são geralmente as mais duráveis.
§ Características:
Ø Possuem grande resistência;
Ø Grande vida útil;
Ø Eficiência na transmissão de potência da ordem de 98%;
Ø Podem ser fabricadas com diversos materiais;
Ø São em geral mais caras do que as correias e as correntes.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q As engrenagens podem ser usadas para variar o número de rotações

e o sentido da rotação de um eixo para o outro. Exemplo:
Diferencial de automóveis.

Vídeos 01 e 02: Diferencial

ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a

engrenagem maior é chamada de coroa e a engrenagem menor
chama-se pinhão.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q UM POUCO DE HISTÓRIA:
§ A maneira mais fácil de se transmitir rotação motora de um eixo a
outro é através de dois cilindros. Eles podem se tocar tanto
internamente como externamente. Se existir atrito suficiente entre
os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do
momento que o torque transferido for maior que o atrito, ocorrerá
deslizamento.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q UM POUCO DE HISTÓRIA:
§ Com o objetivo de se aumentar o
atrito entre os cilindros, fez-se
necessária a utilização de dentes
que possibilitam uma transmissão
mais eficiente e com maior torque.
Nasce assim a engrenagem.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS
q As engrenagens podem transmitir rotação entre:
® Eixos paralelos ® Eixos concorrentes
(perpendiculares)
® Eixos reversos
(não paralelos)
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS
q ENGRENAGENS - NOMENCLATURA:

§ Circunferência primitiva ou de passo: é uma circunferência

teórica sobre o qual todos os cálculos são geralmente baseados; seu
diâmetro é o diâmetro primitivo (d).
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS
q ENGRENAGENS - NOMENCLATURA:

§ Passo circular (p): é a distância, medida

no círculo primitivo, de um ponto em um
dente ao correspondente ponto do dente
adjacente. O passo circular é igual a d: diâmetro primitivo [mm]
soma da espessura do dente e da largura N: número de dentes
do espaçamento (vão entre dentes). m: módulo [mm]
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS
q ENGRENAGENS - NOMENCLATURA:

§ Adendo (a): é a distância

radial entre o topo do dente e
a circunferência primitiva.
Também chamado de altura
de cabeça, ou seja, altura do
dente acima do círculo
primitivo.
§ Dedendo (b): é a distância
radial do fundo do dente à
circunferência primitiva.
Também chamado de altura § Folga: é o quanto o dedendo,
de pé, ou seja, dimensão do em uma dada engrenagem,
dente abaixo do círculo excede ao adendo da sua
primitivo. engrenagem conjugada.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS
q ENGRENAGENS - NOMENCLATURA:

§ Altura completa (ht):

é a soma do adendo e
do dedendo. § Largura da face: quanto maior a largura da
face, mais difícil será a fabricação e a
montagem das engrenagens de modo que o
contato seja uniforme ao longo de toda a
largura da face.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS
q ENGRENAGENS - NOMENCLATURA:
§ Módulo (m): é a razão entre o
diâmetro primitivo e o número de
dentes, expresso em milímetros. O
módulo indica o tamanho do dente
no Sistema Internacional (SI).

§ Passo diametral (P): é a razão

entre o número de dentes da
engrenagem e o diâmetro primitivo.
É usado somente em unidades
inglesas, é expresso em dentes por
polegada.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS:
§ As engrenagens fabricadas de acordo com os sistemas de
padronização são intercambiáveis.

§ Por outro lado, as engrenagens produzidas em larga escala,

utilizadas em uma aplicação particular (como a caixa de
transmissão de um automóvel), saem desses padrões de modo a
serem otimizadas para a aplicação específica, sendo fabricadas sob
encomenda da montadora.

§ Em muitas aplicações o pinhão é motriz (transmite o movimento) e

a coroa é movida (recebe o movimento), o que propicia uma relação
de transmissão de redução (redução na velocidade, porém aumento
no torque).
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS:
§ Em um par de engrenagens, a maior delas terá sempre rotação
menor e transmitirá maior torque.
Ø A engrenagem menor terá rotação mais alta e torque menor.
§ Em um automóvel, a engrenagem correspondente à 1ª marcha é
uma das maiores engrenagens do conjunto, juntamente com a
correspondente à marcha ré, o que proporciona grande torque e
baixa velocidade.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS
q ENGRENAGENS:
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS
q ENGRENAGENS:

Quando uma das marchas é engatada, a

No ponto morto, as engrenagens do eixo engrenagem apropriada trava-se no eixo
secundário giram com as do carretel. Mas, secundário. Na primeira, a potência
como não estão fixadas ao eixo secundário, transmitida resulta em torque máximo.
não há transmissão de potência.

Engrenagem
intermediária

A marcha a ré é acionada por meio de uma

Na segunda marcha, uma relação menor engrenagem intermediária; esta tem a função
que a utilizada pela primeira marcha de inverter o sentido normal de rotação do
produz menor aumento no torque. eixo de transmissão.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ As engrenagens, como elementos de transmissão de potência, se
apresentam nos seguintes tipos básicos:
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ Engrenagens cilíndrica de dentes retos: são
rodas dentadas, cujos dentes são retos e
paralelos ao eixo.

§ São usadas em transmissão que requer

mudança de posição das engrenagens em
serviço, pois é fácil de engatar, e para transmitir
movimento rotativo entre eixos.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ Engrenagens cilíndrica de dentes helicoidais: Os dentes são
dispostos transversalmente em forma de hélice em relação ao eixo.

§ É usada para transmissão de eixos paralelos entre si e também para

eixos que formam um ângulo qualquer, normalmente 60º ou 90º.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ Engrenagem cilíndrica com cremalheira: A cremalheira pode ser
considerada como uma coroa dentada com diâmetro primitivo
infinitamente grande. É usada para transformar movimento giratório
em longitudinal.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ Engrenagem cilíndrica com cremalheira: A cremalheira pode ser
considerada como uma coroa dentada com diâmetro primitivo
infinitamente grande. É usada para transformar movimento giratório
em longitudinal.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS
q TIPOS DE ENGRENAGENS:
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ Engrenagem cilíndrica com dentes internos:
§ É usada em transmissões planetárias e comandos finais de máquinas
pesadas, permitindo uma economia de espaço e distribuição
uniforme da força. As duas rodas do mesmo conjunto giram no
mesmo sentido.
Engrenagem Planetária
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ Engrenagem cilíndrica com dentes internos:
§ A engrenagem planetária tem a função de atuar como uma caixa de
redução. Isso significa que esta engrenagem capta a velocidade alta
do motor e a converte em um grande torque, garantindo um melhor
funcionamento da máquina.
Engrenagem Planetária
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ Engrenagem cilíndrica com dentes oblíquos: Seus dentes formam
um ângulo (β) de 8 a 20º com o eixo.

§ Os dentes vão se carregando e descarregando gradativamente.

Sempre engrenam vários dentes simultaneamente, o que
proporciona um funcionamento suave e silencioso. Pode operar com
velocidades até 160 m/s.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE
ENGRENAGENS:

§ Engrenagens
cilíndricas:
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ Engrenagem cônica com dentes retos: Os dentes das rodas
cônicas têm um formato também cônico, o que dificulta sua
fabricação e requer uma montagem precisa para o funcionamento
adequado.
§ É usada para mudar a rotação e direção da força, em baixas
velocidades.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ Engrenagens cônicas:
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q TIPOS DE ENGRENAGENS:
§ Parafuso sem-fim: pode ser considerado uma engrenagem
helicoidal com pequeno número de dentes (até 6) .
§ São usados para transmitir potência entre eixos reversos
(perpendiculares entre si), quando se precisa obter grande redução
de velocidade e consequente aumento do torque.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Existem várias formas de fabricar dentes de engrenagens, entre elas
tem-se:
ü Fundição
ü Metalurgia do pó
ü Extrusão
ü Fresamento Helicoidal (Hobbing)
ü Fresamento (Milling)
ü Aplainamento (Shaping)
ü Forjamento
ü Puncionamento (Punching)
ü Eletro-erosão e Eletro-deposição
ü Retificação (Grinding)
ü Laminação
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Fundição em casca – Shell molding
ü São obtidas cascas, formando as duas metades do molde, que são
montadas em uma caixa de metal, apoiados por areia e o vazamento
é realizado.
Etapas do processo

(1) O modelo de metal é aquecido

(temperatura: 200-250°C) e colocado
sobre uma caixa contendo areia
misturada com resinas de cura a
quente.
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q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

(2) A caixa é invertida para que a

mistura de areia e resina caia sobre o
modelo quente, formando uma casca
da mistura curada parcialmente. São
utilizados tempos de 1 a 3 min

(3) A caixa é reposicionada para que as

partículas que não foram curadas
caiam.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

(4) A casca de areia é aquecida no

forno por alguns minutos para
completar a cura.

(5) O molde (casca) é extraído do

modelo. A espessura da casca
geralmente varia de 5 a 10 mm.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

(7) Terminado o vazamento, a

peça é removida.
(6) As duas metades do molde são
montadas em uma caixa de metal,
apoiados por areia e o vazamento é
realizado.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Fundição em cera perdida
ü Modelo feito em cera, por injeção em molde metálico de elevada
precisão;

ü Várias unidades, dezenas de modelos são montados em um único

canal central formando uma árvore;

ü A árvore é mergulhada em pasta refratária (Al2O3, SiO2), formando

uma casca;

ü Modelo + casca = temperatura em autoclave;

ü Cera é retirada e gera a cavidade do molde.

ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Fundição em cera perdida
PROJETO INJEÇÃO MODELO
DO EM CERA
MODELO

BANHO DE PASTA
ÁRVORE REFRATÁRIA
DECERAMENTO
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Fundição em cera perdida
CURA DA FUSÃO DO VAZAMENTO
CASCA METAL

REMOÇÃO DO JATO DE CORTE E

MOLDE AREIA USINAGEM
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q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Fundição em cera perdida
ACABAMENTO

INSPEÇÃO
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Metalurgia do Pó
ü A fabricação de engrenagens cilíndricas de dentes retos utilizando
metalurgia do pó compreende, em princípio, as seguintes fases:

o Obtenção dos pós metálicos em moinhos;

o Mistura dos pós;
o Compressão na forma desejada;
o Sinterização.
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q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Metalurgia do Pó: Etapas do processo.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Metalurgia do Pó: Sinterização.

(a) Partículas de pó (b) Estágio inicial

(c) Estágio intermediário (d) Estágio final

ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Extrusão
ü Uma única barra de alumínio, por exemplo, pode ser extrudada e
fatiada em várias engrenagens cilíndricas de dentes retos.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Fresamento
ü Pode-se usinar dentes de engrenagens com uma fresa de formato
semelhante ao do vão frontal dos dentes.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Fresamento
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Aplainamento
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – FABRICAÇÃO DE DENTES:

§ Aplainamento
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q ENGRENAGENS – MATERIAIS:
§ Pode-se fabricar engrenagens com vários tipos de materiais:
ü Ferro fundido: são resistentes à fadiga superficial.
ü Aço: teor de carbono entre 0,35 a 0,6%.
o Podem ser temperadas em óleo; nessas engrenagens a
usinagem é realizada antes da têmpera.
o Podem ter somente sua superfície endurecida por meio de
têmpera superficial, onde somente a superfície da
engrenagem é aquecida (por indução, por exemplo) e em
seguida resfriada.
ü Materiais não-ferrosos: Bronze (Cu-Sn), ligas de alumínio.
ü Materiais não-metálicos: fabricadas com plásticos, como o
náilon, podem operar sob cargas leves.
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO – ENGRENAGENS

q EXERCÍCIOS:
1. Quais as principais características das engrenagens?

2. Os dentes de engrenagem podem ser fabricados de várias formas,

entre elas temos: fundição, metalurgia do pó, extrusão e
fresamento. Explique cada um desses processos.

3. Descreva e dê exemplo de aplicação de 3 tipos de engrenagens.

 DO !!!
BRI G A
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