Aula 10 - Introducao Ao Proejto de Engrenagens

Desenho Mecânico!
!
Aula 10!
Introdução ao projeto de Engrenagens
!
!
!
Prof.: Bruno de Oliveira Carvalho, MSc.!
e-mail: bcarvalho@fanor.edu.br!
Projeto de Engrenagens !
Conteudo!
1. Engrenagens!
• Introdução;!
• Elementos básicos das engrenagens;!
• Tipos de Engrenagens;!
• Cálculos;!
Projeto de Engrenagens!
Introdução!
As engrenagens, também chamadas rodas dentadas, são:
• Elementos básicos na transmissão de potência entre
árvores.
• A mudança de velocidade e torção é feita na razão dos
diâmetros primitivos.
• Aumentando a rotação, o momento torsor diminui e vice-
versa. Assim, num par de engrenagens, a maior delas terá
sempre rotação menor e transmitirá momento torsor maior.
A engrenagem menor tem sempre rotação mais alta e
momento torsor menor.
Introdução!
As engrenagens, também chamadas rodas dentadas, são:
• O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo
que no diâmetro primitivo não há deslizamento, havendo
apenas aproximação e afastamento. Nas demais partes do
flanco, existe ação de deslizamento e rolamento. Daí
conclui-se que as velocidades periféricas (tangenciais)
dos círculos primitivos de ambas as rodas são iguais
(lei fundamental do dentado).
Elementos Básicos!
(De) Diâmetro externo - É o diâmetro
máximo da engrenagem De = m (z + 2).
(Di) Diâmetro interno - É o diâmetro
menor da engrenagem.
(Dp) Diâmetro primitivo - É o diâmetro
intermediário entre De e Di. Seu cálculo
exato é Dp= De – 2c.
(C) Cabeça do dente - É a parte do
dente que fica entre Dp e De.
(f) Pé do dente - É a parte do dente que
fica entre Dp e Di.
(h) Altura do dente - É a altura total do
dente -- h = 2,166c
(e) Espessura de dente - É a distância
entre os dois pontos extremos de um
dente, medida à altura do Dp.
(V) Vão do dente - É o espaço entre dois
dentes consecutivos. Não é a mesma
medida de e.
(P) Passo - Medida que corresponde a
distância entre dois dentes
consecutivos,medida à altura do Dp.
Elementos Básicos!
(M) Módulo - Dividindo-se o Dp pelo
número de dentes (z), ou o passo (P) por
pi, teremos um número que se chama
módulo (M). Esse número é que
caracteriza a engrenagem e se constitui
em sua unidade de medida. O módulo é
o número que serve de base para
calcular a dimensão dos dentes.
Elementos Básicos!
(a) Ângulo de pressão - Os pontos de
contato entre os dentes da engrenagem
motora e movida estão ao longo do
flanco do dente e, com o movimento das
engrenagens, deslocam-se em uma
linha reta, a qual forma, com a tangente
comum às duas engrenagens, um
ângulo. Esse ângulo é chamado ângulo
de pressão (a), e no sistema modular é
utilizado normalmente com 20 ou 15º.
Elementos Básicos!
Caracteristicas gerais das engrenagens:
ü Podem ser utilizadas em eixos paralelos ou reversos;
ü A relação de transmissão é constante;
ü Transmitem forças sem deslizamento;
ü Sue funcionamento é seguro;
ü Possuem vida longa em relação a outras transmissões;
ü Resistem bem às sobrecargas;
ü Custo com manutenção reduzido;
ü Possuem bom rendimento;
ü Índices de ruído menor que o de outras transmissões
Tipos de Engrenagens!
As engrenagens não só apresentam tamanhos variados, mas
também se diferenciam em formato e tipo de transmissão de
movimento. Dessa forma, podemos classificar as engrenagens
empregadas normalmente dentro dos seguintes tipos:
ü Engrenagem cilíndrica de dentes retos
ü Engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais
ü Engrenagem cilíndrica com dentes internos
ü Engrenagem cilíndrica com cremalheira
ü Engrenagem cônica com dentes retos
ü Engrenagem cilíndrica com dentes oblíquos
ü Engrenagem cilíndrica com dentes em V
ü Engrenagem cônica com dentes em espiral ou hipóidal
ü Parafuso sem-fim e engrenagem côncava (coroa)
Engrenagem cilíndrica de dentes retos - Os dentes são
dispostos paralelamente entre si e em relação ao eixo. É o tipo
mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. É usada
em transmissão que requer mudança de posição das
engrenagens em serviço, pois é fácil de engatar. É mais
empregada na transmissão de baixa rotação do que na de alta
rotação, por causa do ruído que produz.
Engrenagem cilíndrica de dentes retos -
Vantagens: Desvantagens:
• Precisão na relação de movimento; • Mais Barulho;
• Menor distância entre eixos; • Menor Potência.
• Transmissão por força normal (melhor);
• Relações cinemáticas determinadas pelo
diâmetro primitivo;
• Menor Custo;
Engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais - Os dentes são
dispostos transversalmente em forma de hélice em relação ao
eixo. É usada em transmissão fixa de rotações elevadas por ser
silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial
de força que deve ser compensada pelo mancal ou rolamento.
Serve para transmissão de eixos paralelos entre si e também
para eixos que formam um ângulo qualquer entre si
(normalmente 60 ou 90º).
Engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais -
Vantagens Desvantagens
• Maior Potência; • Maior Custo;
• Engrenamento mais gradual (suave); • Solicitação mecânica na direção do eixo
• Transmissão em ângulo; (rolamentos especiais, dupla hélice);
• Menor Ruido. • Maior atrito (lubrificação).
Engrenagem cilíndrica com dentes internos - É usada em
transmissões planetárias e comandos finais de máquinas
pesadas, permitindo uma economia de espaço e distribuição
uniforme da força. As duas rodas do mesmo conjunto giram no
mesmo sentido.
Planetária - É constituída por um conjunto de rodas dentadas: a
roda dentada central existente no interior, as rodas planetárias e
a roda com dentado interior existente no exterior. A engrenagem
planetária tem uma maior durabilidade graças à sua qualidade
superior.
Engrenagem cilíndrica com cremalheira - A cremalheira pode
ser considerada como uma coroa dentada com diâmetro
primitivo infinitamente grande. É usada para transformar
movimento giratório em longitudinal.
Engrenagem cônica com dentes retos - É empregada quando
as árvores se cruzam; o ângulo de interseção é geralmente 90º,
podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cônicas têm
um formato também cônico, o que dificulta sua fabricação,
diminui a precisão e requer uma montagem precisa para o
funcionamento adequado.
Engrenagem cônica com dentes retos -
• Menor custo; • Maior ruído;
• Ligação em eixos angulares. • Menor potência.
Engrenagem cilíndrica com dentes oblíquos - Seus dentes
formam um ângulo de 8 a 20º com o eixo da árvore. Os dentes
possuem o perfil da envolvente e podem estar inclinados à
direita ou à esquerda. Os dentes vão se carregando e
descarregando gradativamente.
Engrenagem cilíndrica com dentes oblíquos - Sempre
engrenam vários dentes simultaneamente, o que dá um
funcionamento suave e silencioso. Pode ser bastante solicitada
e pode operar com velocidades periféricas até 160m/s. Os
dentes oblíquos produzem uma força axial que deve ser
compensada pelos mancais.
Engrenagem cilíndrica com dentes em V - Conhecida também
como engrenagem espinha de peixe. Possui dentado helicoidal
duplo com uma hélice à direita e outra à esquerda. Isso permite
a compensação da força axial na própria engrenagem,
eliminando a necessidade de compensar esta força nos
mancais.
Engrenagem cilíndrica com dentes em V -
• Grande potência; • Maior custo.
• Anula esforços axiais;
• Menor ruído.
Engrenagem cônica com dentes em espiral ou hipóidal - As
engrenagens hipóides são uma variedade de engrenagens que, ao
contrário das cônicas, os seus eixos não se cruzam. São empregadas
para transmitir movimento e cargas elevadas entre eixos que não se
cruzam. Empregada quando o par de rodas cônicas deve transmitir
grandes potências e girar suavemente, pois com este formato de
dentes consegue-se o engrenamento simultâneo de dois dentes.
Engrenagem cônica com dentes em espiral ou hipóidal -
• Desalinhamento dos eixos; • Maior custo.
• Menor ruído;
• Maior potência.
Parafuso sem-fim e engrenagem côncava (coroa) - O parafuso
sem-fim é uma engrenagem helicoidal com pequeno número (até 6)
de dentes (filetes). Engrenagens sem-fim são usadas quando
grandes reduções de transmissão são necessárias. Esse tipo de
engrenagem costuma ter reduções de 20:1, chegando até a números
maiores do que 300:1.
Parafuso sem-fim e engrenagem côncava (coroa) -
• Menor ruído; • Elevado desgaste;
• Grande redução. • Maior custo;
• Menor potência.
Cálculos!
A razão entre o número de dentes nas rodas é diretamente
proporcional à razão de torque e inversamente proporcional à
razão das velocidades de rotação.
Por exemplo, se a coroa (a roda maior) tem o dobro de dentes
do pinhão, o torque da engrenagem é duas vezes maior que o
do pinhão, ao passo que a velocidade deste é duas vezes maior
que a da coroa.
Pinhão
Coroa
Cálculos!
Razão Pinhão
𝑅=𝐷𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 /𝐷𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜
Coroa
Torque Rotação
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 /𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 =𝑅 𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 /𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 =1/𝑅
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =𝑅.𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =1/𝑅 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜

Cálculos!
Exemplo: Considerando que o Torque de entrada é de 100 N.m
e que essa engrenagem gira a 2.500 rpm, determine o torque e
a rotação de saida.
Cálculos!
Engrenagens 1 – 2
𝑅=30/10 =3 1
4
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =𝑅.𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓2 =3.𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓1 =300𝑁.𝑚
𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =1/𝑅 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜
𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓2 =1/3 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓1 =833,33𝑟𝑝𝑚 3

2
Cálculos!
Engrenagens 2 – 3 -- as duas engrenagens são
ligadas por um eixio rígido, logo a rotação e o
torque das duas engrenagens são iguais.
𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓2 =𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓3 =833,33𝑟𝑝𝑚

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓2 =𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓3 =300𝑁.𝑚 4
1
3
2
Cálculos!
Engrenagens 3 – 4
𝑅=26/13 =2 1
4
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =𝑅.𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓4 =2.𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓3 =𝟔𝟎𝟎𝑵.𝒎
𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =1/𝑅 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜
𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓4 =1/2 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓3 =𝟒𝟏𝟔,𝟔𝟔𝒓𝒑𝒎 3

2
Cálculos!
Exemplo: Qual seria a potência de entrada e a de saída do
exercício anterior?.
Cálculos!
Exemplo: Qual seria a potência de entrada e a de saída do
exercício anterior?
𝑃(𝐾𝑤)=𝑇(𝑁.𝑚)𝑥𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜(𝑟𝑝𝑚)
Entrada
𝑃=𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒.𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜
𝑃↓𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 =𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓1 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓1
4
𝑃↓𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 =100𝑥2500 1
𝑃↓𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 =250.000 𝐾𝑤
𝑃↓𝑠𝑎í𝑑𝑎 =𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓4 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓4
𝑃↓𝑠𝑎í𝑑𝑎 =600𝑥416,66
𝑃↓𝑠𝑎í𝑑𝑎 =250.000 𝐾𝑤 3
2
Exercícios!
1) Calcular o diâmetro primitivo de uma engrenagem cilíndrica
de dentes retos, sabendo que M=3mm e Z= 90 dentes.
𝑀=𝑑↓𝑝 /𝑍 =𝑝/𝜋
𝑑↓𝑝 =𝑀.𝑍=3𝑥90
𝑑↓𝑝 =270𝑚𝑚
Exercícios!
2) Calcule o número de dentes da engrenagem que tenha um
diâmetro primitivo (dp) de 240mm e um módulo igual a 4.
𝑍=𝑑↓𝑝 /𝑀 =240/4
𝑍=60 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Exercícios!
3) Calcular o módulo de uma engrenagem colíndrica de dentes
retos cujo diâmetro externo (de) é igual a 45 mm e o número de
dentes (Z) é 28.
𝑑↓𝑒 = 𝑀.(𝑍+2)
45= 𝑀.(28+2)
𝑀=1,5𝑚𝑚
Exercícios!
4) Qual é o diâmetro externo de uma engrenagem cilíndrica de
dentes retos cujo módulo (M) é igual a 3,5 e o número de dentes
(Z) é igual a 42.
𝑑↓𝑒 = 𝑀.(𝑍+2)
𝑑↓𝑒 =3,5.(42+2)
𝑑↓𝑒 =154𝑚𝑚
Exercícios!
6) Calcule o passo de uma engrenagem cujo módulo é 3mm.
𝑝=𝑀.𝜋
𝑝=9,42𝑚𝑚
Exercícios!
7) Sabendo que o passo de uma engrenagem é 12,56mm,
calcule seu módulo.
𝑀=12,56/𝜋
𝑀=4𝑚𝑚
Exercícios!
8) Sabendo que o número de dentes da engrenagem 1 é 60 e o
da engrenagem 2 é 150 e que seus módulos são iguais a 2,
calcule a distância entre seus centros.
𝑀=𝑑↓𝑝 /𝑍 =𝑝/𝜋 𝑀=𝑑↓𝑝 /𝑍 =𝑝/𝜋
𝑑↓𝑝1 =𝑀.𝑍=2𝑥60 𝑑↓𝑝2 =𝑀.𝑍=2𝑥150

𝑑↓𝑝1 =120𝑚𝑚 𝑑↓𝑝2 =300𝑚𝑚
𝒅𝒊𝒔𝒕â𝒏𝒄𝒊𝒂↓𝒑𝟏−𝒑𝟐 =𝒅↓𝒑𝟏 +𝒅↓𝒑𝟐 /𝟐 =𝟐𝟏𝟎𝒎𝒎

Exercícios!
8) Sabendo que o número de dentes da engrenagem 1 é 60 e o
da engrenagem 2 é 150 e que seus módulos são iguais a 2,
calcule a distância entre seus centros.
𝑀=𝑑↓𝑝 /𝑍 =𝑝/𝜋 𝑀=𝑑↓𝑝 /𝑍 =𝑝/𝜋
𝑑↓𝑝1 =𝑀.𝑍=2𝑥60 𝑑↓𝑝2 =𝑀.𝑍=2𝑥150
𝑑↓𝑝1 =120𝑚𝑚 𝑑↓𝑝2 =300𝑚𝑚
𝒅𝒊𝒔𝒕â𝒏𝒄𝒊𝒂↓𝒑𝟏−𝒑𝟐 =𝒅↓𝒑𝟏 +𝒅↓𝒑𝟐 /𝟐 =𝟐𝟏𝟎𝒎𝒎

Exercícios!
9) Um sistema de redução de velocidades consiste em três
engrenagens A, B e C. Sabendo que a engrenagem A gira no
sentido horário com velocidade angular constante wa= 300rpm e
1.500Nm, e que não existe escorregamento no ponto de
contacto das engrenagens, determine:
a) As velocidades angulares e torques das engrenagens B e C;
b) As potências de entrada e saida.
Rascunho!

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𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =𝑅.𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =1/𝑅 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜

𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓2 =1/3 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓1 =833,33𝑟𝑝𝑚 3

𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓2 =𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓3 =833,33𝑟𝑝𝑚

𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓4 =1/2 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓3 =𝟒𝟏𝟔,𝟔𝟔𝒓𝒑𝒎 3

𝑀=𝑑↓𝑝 /𝑍 =𝑝/𝜋 𝑀=𝑑↓𝑝 /𝑍 =𝑝/𝜋

𝑑↓𝑝1 =𝑀.𝑍=2𝑥60 𝑑↓𝑝2 =𝑀.𝑍=2𝑥150

𝒅𝒊𝒔𝒕â𝒏𝒄𝒊𝒂↓𝒑𝟏−𝒑𝟐 =𝒅↓𝒑𝟏 +𝒅↓𝒑𝟐 /𝟐 =𝟐𝟏𝟎𝒎𝒎

𝑑↓𝑝1 =𝑀.𝑍=2𝑥60 𝑑↓𝑝2 =𝑀.𝑍=2𝑥150

𝑑↓𝑝1 =120𝑚𝑚 𝑑↓𝑝2 =300𝑚𝑚

𝒅𝒊𝒔𝒕â𝒏𝒄𝒊𝒂↓𝒑𝟏−𝒑𝟐 =𝒅↓𝒑𝟏 +𝒅↓𝒑𝟐 /𝟐 =𝟐𝟏𝟎𝒎𝒎

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​𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =𝑅.​𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 ​𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =​1/𝑅 .​𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜

​𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓2 =​1/3 .​𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓1 =833,33𝑟𝑝𝑚 3

​𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓2 =​𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓3 =833,33𝑟𝑝𝑚

​𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓4 =​1/2 .​𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓3 =𝟒𝟏𝟔,𝟔𝟔𝒓𝒑𝒎 3

𝑀=​𝑑↓𝑝 /𝑍 =​𝑝/𝜋 𝑀=​𝑑↓𝑝 /𝑍 =​𝑝/𝜋

​𝑑↓𝑝1 =𝑀.𝑍=2𝑥60 ​𝑑↓𝑝2 =𝑀.𝑍=2𝑥150

​𝒅𝒊𝒔𝒕â𝒏𝒄𝒊𝒂↓𝒑𝟏−𝒑𝟐 =​𝒅↓𝒑𝟏 +​𝒅↓𝒑𝟐 /𝟐 =𝟐𝟏𝟎𝒎𝒎

​𝑑↓𝑝1 =𝑀.𝑍=2𝑥60 ​𝑑↓𝑝2 =𝑀.𝑍=2𝑥150

​𝑑↓𝑝1 =120𝑚𝑚 ​𝑑↓𝑝2 =300𝑚𝑚

​𝒅𝒊𝒔𝒕â𝒏𝒄𝒊𝒂↓𝒑𝟏−𝒑𝟐 =​𝒅↓𝒑𝟏 +​𝒅↓𝒑𝟐 /𝟐 =𝟐𝟏𝟎𝒎𝒎

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𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =𝑅.𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =1/𝑅 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜

𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓2 =1/3 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓1 =833,33𝑟𝑝𝑚 3

𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓2 =𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓3 =833,33𝑟𝑝𝑚

𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓4 =1/2 .𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜↓3 =𝟒𝟏𝟔,𝟔𝟔𝒓𝒑𝒎 3

𝑀=𝑑↓𝑝 /𝑍 =𝑝/𝜋 𝑀=𝑑↓𝑝 /𝑍 =𝑝/𝜋

𝑑↓𝑝1 =𝑀.𝑍=2𝑥60 𝑑↓𝑝2 =𝑀.𝑍=2𝑥150

𝒅𝒊𝒔𝒕â𝒏𝒄𝒊𝒂↓𝒑𝟏−𝒑𝟐 =𝒅↓𝒑𝟏 +𝒅↓𝒑𝟐 /𝟐 =𝟐𝟏𝟎𝒎𝒎

𝑑↓𝑝1 =𝑀.𝑍=2𝑥60 𝑑↓𝑝2 =𝑀.𝑍=2𝑥150

𝑑↓𝑝1 =120𝑚𝑚 𝑑↓𝑝2 =300𝑚𝑚

𝒅𝒊𝒔𝒕â𝒏𝒄𝒊𝒂↓𝒑𝟏−𝒑𝟐 =𝒅↓𝒑𝟏 +𝒅↓𝒑𝟐 /𝟐 =𝟐𝟏𝟎𝒎𝒎