Universidade Federal da Paraíba

Departamento de Engenharia Mecânica

 Elementos de Máquinas I
 2021.2

 Prof. Titular Joao Bosco de Aquino Silva, PhD

 Principais tipos de Engrenagens

 Engrenagem cilíndrica de dentes retos

 Principais tipos de Engrenagens

 Engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais

 Principais tipos de Engrenagens

 Engrenagens cônicas de dentes retos

 Principais tipos de Engrenagens

 Engrenagens cônicas de dentes helicoidais (hipóides)

 Principais tipos de Engrenagens

 Coroa Parafuso sem fim

Disposição dos eixos definem o tipo de
engrenagem a ser usada
 Disposição dos eixos definem o tipo de
engrenagem a ser usada

 Eixos reversos: Engrenagens dentes helicoidais

 Disposição dos eixos definem o tipo de
engrenagem a ser usada

 Eixos reversos: Coroa Parafuso sem-fim

 Disposição dos eixos definem o tipo de
engrenagem a ser usada

 Eixos perpendiculares que se interceptam ou não:

engrenagens cônicas de dentes helicoidais.
 Disposição dos eixos definem o tipo de
engrenagem a ser usada

 Transmissão de movimento rotativo para movimento

de translação: Eng. Dentes Retos e Cremalheira
 Disposição dos eixos definem o tipo de
engrenagem a ser usada

 Transmissão de movimento rotativo para movimento

de translação: Eng. Dentes Helicoidais e Cremalheira
Principais parâmetros de Projeto de Engrengens

 Diâmetro primitivo: Dp
 Diametro Base: Db
Principais parâmetros de Projeto de Engrenagens

 Ângulo de Pressão: É o ângulo entre a linha de ação

da força resultante na engrenagem e a horizontal.
#(20°)
 (14,5°)
 (22,5°)
 (25,0°)
Principais parâmetros de Projeto de Engrenagens

 Módulo da engrenagem
 No Sistema Internacional de unidades (mm)
m= Diâmetro primitivo (mm)
número de dentes
 Módulos são padronizados (mm):
 Preferidos: 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16,
20, 25, 32, 40, 50
 Outras escolhas: 1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5,
5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22, 28, 36, 45
 Obs. O Pinhão e a Coroa devem ter o mesmo módulo
Principais parâmetros de Projeto de Engrenagens

 Passo Diametral (Sistema Inglês), P

P= Número de dentes
Diâmetro primitivo (polegadas)

Passo Diametral também é Padronizado (dentes/polegadas):

Preferidos: 2, 2.25, 2,5, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16
Outras escolhas: 20, 24, 32, 40, 48, 64, 80, 96, 120, 150, 200

Obs. 1) Pinhão e Coroa devem ter o mesmo Passo Diametral

Obs. 2) Não usaremos o Passo Diametral, mas é importante
saber a sua existência pois ainda existem engrenagens
fabricadas no sistema Inglês.
Principais parâmetros de Projeto de Engrenagens

 Espessura do dente
 Passo circular (p=mπ)
 Largura do dente
 Adendo (altura da
cabeça)
 Dedendo (altura do pé)
 Circunferências:
Primitiva (diâmetro
primitivo), de cabeça e
de pé
Principais parâmetros de Projeto de Engrenagens

 Ação conjugada
 V=ωA . rA
 V=ωB . rB
 ωA . rA = ωB . rB
 Dai temos:
 d p . n p = d G . nG

 Zp . mp = dp

 ZG . mG = dG , mas

 mp = mG dai,
 Zp . np = ZG . nG


Principais parâmetros de Projeto de Engrenagens
Razao de contato mc=qt/p) (mc <=1,2)
Perfil evolvente do dente da engrenagem
Principais parâmetros de Projeto de Engrenagens

 Interferência

 Acontece quando partes não conjugadas do perfil

evolvente entram em contato.
Causas principais:
 Erros de fabricação e montagem;
 Erro do Perfil evolvente dos dentes das engrenagens;
 Número mínimo de dentes do pinhão e número
máximo de dentes da coroa não são atendidos.
 Número mínimo de dentes do pinhão

Onde:
K=1
m=NG/NP
 Número máximo de dentes da coroa

Exemplo: m=4 onde: m=NG/NP

NG = Número de dentes da coroa
NP = Número de dentes do pinhão
Considere = 20 graus.
 Determine Np e NG

Que valores vocês obtiveram?

 Número de dentes do pinhão e coroa possíveis

 Considere que um eixo gira a 600 rpm e deve transmitir movimento para outro eixo que deve
girar a 150 rpm. Então m=600/150 =4

 d p . n p = d G . nG

 mas m =dp/Np = dG/NG

 Np . np = NG . nG

 Dai temos várias possíveis soluções

 Mas devemos atender ao critério de Número mínimo de

 Dentes do Pinhão e Número máximo de dentes da coroa.


 Número de dentes do pinhão e coroa possíveis

Número de dentes do Pinhão Número de dentes da Coroa

1 4
2 8
3 12
......... .........
12 48
13 52
14 56
15 60
16 64
17 68
18 72
19 76
20 80
Trens de Engrenagens
Trens de Engrenagens

 Determine o valor do
trem e a rotação da
Engrenagem 7 se a
engrenagem 2 gira a 600
rpm

 Np . np = NG . nG
Trens de Engrenagens Planetários
Forças em engrenagens cilíndricas
de dentes retos
Forças em engrenagens cilindricas
de dentes retos

 Wt = Força tangencial [kN]

H=Potência transmitida [kW]

n=rotação [rpm]

d= diâmetro primitivo [mm]

Forças em engrenagenas cilindrícas
de dentes helicoidais

 = ângulo de pressão tangencial

 = ângulo de pressão normal

 = ângulo de hélice


Forças em Engrenagens Cônicas
Forças em Engrenagens Cônicas
Análise de Forças: Coroa Parafuso sem Fim
 Análise de Forças: Coroa Parafuso sem Fim


 Rendimento (eficiência) do sistema
Coroa Parafuso sem fim

 Parafuso sem fim acionando o sistema:

∅ ƛ

∅ ƛ

 Coroa acionando o sistema:

∅ ƛ

∅ ƛ

 = ângulo de avanço

 dW=diametro do sem fim e L=np onde:

L= avanço, n= número de entradas do sem fim
e p= passo axial do sem fim
 Referências usadas nestes slides:

 1. Budynas, R. G, Nisbett, J. K. Shigley’s Mechanical Engineering Design. 9, 10 e 11

 Editions, Mc-Graw- Hill , 2020 (2015, 2011).

 2. Budynas, R. G, Nisbett, J. K. Elementos de Máquinas de Shigley. 9 e 10 Edições,

 Mc-Graw- Hill , Bookman, 2014.

 3. SHIGLEY. J. E, Mischke, C. R. Budynas, R. G. Projeto de Engenharia Mecânica, 7 e 8

 Edições, Bookman, 2008.

 4. NORTON, R. L. “Machine Design an Integrated Approach” and 4th Edition, Bookman, 2011.

 5. NORTON, R. L. Projeto de Máquinas uma Abordagem Integrada” 4 Edição, Bookman, 2018

 5. Collins, J. A. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas. LTC, 2006.

 6. Juvinall, R. Marshek, K. Fundamentos do Projeto de Componenetes de Máquinas.

 LTC, 4 edição. 2008.