Curso de Engenharia Mecânica

Unidade Curricular: Elementos de Máquina II

Engrenagens
Prof. Rafael Schreiber
Introdução

𝑃 =𝑇∙𝜔

Onde:
𝑃 = Potência [𝑊];
𝑇 = Torque [𝑁𝑚];
𝜔 = Velocidade angular [𝑟𝑎𝑑/𝑠].
Introdução

PINHÃO

COROA
Introdução
Tipos de Engrenagens

 Engrenagens Cilíndricas

 Engrenagens Cônicas

 Coroa e Sem-fim

 Pinhão e Cremalheira
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS

Engrenagens Cilíndricas Engrenagens Cilíndricas

de Dentes Retos de Dentes Retos – Interna e Externa
Catálogo Técnico Torno T 350
Indústrias ROMI S.A.
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS

Engrenagens
Planetárias
Redutor com Engrenagens Planetárias
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS HELICOIDAIS

Engrenagens Cilíndricas Engrenagens Cilíndricas

Helicoidais Helicoidais – Entre Eixos Reversos
ENGRENAGENS CÔNICAS

Engrenagens Cônicas Engrenagens Cônicas

de Dentes Retos de Dentes Helicoidais
ENGRENAMENTO POR COROA E SEM-FIM

Engrenamento do mecanismo
Coroa e Sem-fim
Coroa e Sem-fim
ENGRENAMENTO POR PINHÃO E CREMALHEIRA

Engrenamento do mecanismo
Pinhão e Cremalheira Pinhão e Cremalheira
 Curso de Engenharia Mecânica
Unidade Curricular: Elementos de Máquina II

Engrenagens Cilíndricas
de Dentes Retos – parte 1
Prof. Rafael Schreiber
Nomenclatura

Altura da cabeça
do dente
ou módulo

Altura do pé
do dente
 Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos
𝐹

de Diâmetro externo
d Diâmetro primitivo
di Diâmetro Interno

𝑑𝑒
𝑑𝑖
𝑑
m Módulo
N Número de dentes
F Largura da face

m=
N =
Nomenclatura
Módulo (𝑚) e Passo diametral (𝑃𝑑)

𝑑 𝑁
𝑚= 𝑃𝑑 =
𝑁 𝑑

Onde: Onde:

𝑚 = Módulo [𝑚𝑚]; 𝑃𝑑 = Passo diametral [𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛];

𝑑 = Diâmetro primitivo [𝑚𝑚]; 𝑑 = Diâmetro primitivo [𝑖𝑛];
𝑁 = Número de dentes [−]. 𝑁 = Número de dentes [−].
Módulo (𝑚) e Passo diametral (𝑃𝑑)
Razão de Engrenamento (𝑚𝐺 )
𝑁𝑐
𝑛𝑐
𝑛𝑝 𝑇𝑐 𝑑𝑐 𝑁𝑐
𝑚𝐺 = = = = 𝑛𝑝
𝑛𝑐 𝑇𝑝 𝑑𝑝 𝑁𝑝
𝑁𝑝
Onde:
𝑚𝐺 = Razão de engrenamento [−];
𝑛𝑝 = Rotação do pinhão [𝑟𝑝𝑚];
𝑛𝑐 = Rotação da coroa [𝑟𝑝𝑚];
𝑇𝑝 = Torque do pinhão [𝑁𝑚]; 𝑑𝑝 𝑑𝑐
𝑇𝑐 = Torque da coroa [𝑁𝑚];
𝑑𝑝 = Diâmetro primitivo do pinhão [𝑚𝑚];
𝑑𝑐 = Diâmetro primitivo da coroa [𝑚𝑚];
𝑁𝑝 = Número de dentes do pinhão [−];
𝑁𝑐 = Número de dentes da coroa [−].
Interferência
Número mínimo de dentes
para evitar interferência

2𝑘 2𝜙
𝑁𝑝 = 1 + 1 + 3sen Para 𝑚𝐺 = 1
3sen2 𝜙

Onde:
𝑁𝑝 = Número de dentes do pinhão [−];
𝑘 = Fator de altura do dente [−]; Considerar 𝑘 = 1
para dentes de
𝜙 = Ângulo de pressão [°]; altura completa

𝑚𝐺 = Razão de engrenamento [−];

 Interferência
Número mínimo de dentes
para evitar interferência

2𝑘 2 + (1 + 2𝑚 )sen2 𝜙
𝑁𝑝 = 𝑚𝐺 + 𝑚𝐺 𝐺 Para 𝑚𝐺 > 1
(1 + 2𝑚𝐺 )sen2 𝜙

Número mínimo de 𝑁𝑝 2 sen2 𝜙 − 4𝑘 2

dentes para evitar 𝑁𝑐 =
interferência 4𝑘 − 2𝑁𝑝 sen2 𝜙
Onde:
𝑁𝑝 = Número de dentes do pinhão [−]; N° mínimo de N° máximo de
dentes no pinhão dentes na coroa
𝑁𝑐 = Número de dentes da coroa [−];
𝑘 = Fator de altura do dente [−];
𝜙 = Ângulo de pressão [°];
𝑚𝐺 = Razão de engrenamento [−].
Interferência

2𝑘 Para montagem de
𝑁𝑝 = pinhão de dentes
Para 𝑘 = 1 e
𝜙 = 20°,
sen2 𝜙 retos e cremalheira
𝑁𝑝 = 18 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Onde:
𝑁𝑝 = Número de dentes do pinhão [−];
𝑘 = Fator de altura do dente [−];
𝜙 = Ângulo de pressão [°];
Interferência
Trens de Engrenagens
pinhão

Trem de engrenagens
de um estágio

Engrenagem
intermediária
coroa
Trens de Engrenagens

𝑚𝐺 = 𝑚𝐺 1 𝑚𝐺 2

Trem de engrenagens
compostos por dois
estágio: Sem reversão

(Para razões entre

1:10 a 1:100)
Trens de Engrenagens

𝑚𝐺 = 𝑚𝐺 1 𝑚𝐺 2

Trem de engrenagens
compostos por dois
estágio: Com reversão

(Para razões entre

1:10 a 1:100)
Problema Resolvido 5A
É necessária uma caixa de transmissão composta por dois estágios sem reversão,
com aumento de velocidade na razão 30:1 (±1%). Especifique o número de dentes
de cada engrenagem do tipo cilíndrica de dentes retos. Calcule o valor da rotação de
saída, considerando que na entrada ela é 𝑛 = 50 𝑟𝑝𝑚.

𝑛 = 50 𝑟𝑝𝑚
Problema Resolvido 5A

𝑚𝐺 = 𝑚𝐺 1 𝑚𝐺 2

Considerando 𝑚𝐺 1 = 𝑚𝐺 2 = 𝑚𝐺 = 30 = 5,4772

Para 𝑚𝐺 > 1
2𝑘
𝑁𝑝 = 2
𝑚𝐺 + 𝑚𝐺 2 + (1 + 2𝑚𝐺 )sen2 𝜙 = (sen 20)2 = 0,117
(1 + 2𝑚𝐺 )sen 𝜙

2 .1
𝑁𝑝 = 2
5,4772 + 5,47722 + 1 + 2 . 5,4772 sen2 20
1 + 2 . 5,4772 sen 20

𝑁𝑝 = 15,8 ≈ 16 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Problema Resolvido 5A

𝑁𝑐
𝑚𝐺 = → 𝑁𝑐 = 𝑚𝐺 𝑁𝑝 = 5,4772 . 16 = 87,6 ≈ 88 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝑝

Ajuste da razão de engrenamento

𝑁𝑐 88
𝑚𝐺1 = = = 5,5
𝑁𝑝 16

𝑚𝐺 = 𝑚𝐺 1 𝑚𝐺 2 = 5,5 . 5,5 = 30,25

Rotação na saída da transmissão

𝑛𝑝
𝑚𝐺 = → 𝑛𝑝 = 𝑚𝐺 𝑛𝑐 = 30,25 . 50 = 1512,5 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑐
Problema Resolvido 5A
𝑁𝑐 = 88 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Resumo:
𝑁𝑝 = 16 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑛𝑝 = 1512,5 𝑟𝑝𝑚 𝑛𝑐 = 50 𝑟𝑝𝑚

𝑚𝐺 = 30,25

𝑚𝐺2 = 5,5

𝑚𝐺1 = 5,5

Observação:
Este problema também poderia ter sido resolvido para a razão exata
de 𝑚𝐺 = 30. Para isso seria usadas razões intermediárias diferentes:
𝑚𝐺1 = 5 e 𝑚𝐺2 = 6.
Engrenagens Planetárias

𝑛3

𝑛2 𝑛4 𝑛5
3

2 4 5
Engrenagens Planetárias

𝑛5 − 𝑛3 𝑁2 𝑁2 𝑛4 − 𝑛3
=− − =
𝑛2 − 𝑛3 𝑁5 𝑁4 𝑛2 − 𝑛3

𝑛3
Onde:
𝑛2 𝑛4
𝑛 = Rotação [𝑟𝑝𝑚]; 𝑛5
3
𝑁 = Número de dentes [−].
2 4 5
Problema Resolvido 5B
Na figura a seguir a engrenagem sol é a engrenagem de entrada, sendo movida no
sentido horário a 100 rpm. A engrenagem anel é mantida estacionária fixando-se à
estrutura. Encontre a velocidade em rpm, bem como a direção de rotação do braço e
da engrenagem planeta. 𝑁5 = 80

𝑁4 = 30

𝑁2 = 20
Problema Resolvido 5B
Rotação Nº dentes
Sol 𝑛2 = −100 𝑟𝑝𝑚 𝑁2 = 20
Braço 𝑛3 = ? −
Planeta 𝑛4 =? 𝑁4 = 30
Anel 𝑛5 = 0 𝑁5 = 80

𝑁2 𝑛5 − 𝑛3 20 0 − 𝑛3
− = →− = → −100 − 𝑛3 (−0,25) = −𝑛3
𝑁5 𝑛2 − 𝑛3 80 −100 − 𝑛3

→ 25 + 0,25𝑛3 = −𝑛3 → 25 = −1,25𝑛3 → 𝑛3 = −20 𝑟𝑝𝑚

sentido horário
Problema Resolvido 5B

𝑁2 𝑛4 − 𝑛3 20 𝑛4 − (−20)
− = → − =
𝑁4 𝑛2 − 𝑛3 30 −100 − (−20)

→ −0,6667 −100 + 20 = 𝑛4 + 20

→ 53,3 − 20 = 𝑛4 → 𝑛4 = 33,3 𝑟𝑝𝑚

sentido anti-horário

Rotação Nº dentes
Sol 𝑛2 = −100 𝑟𝑝𝑚 𝑁2 = 20
Braço 𝑛3 = −20 𝑟𝑝𝑚 −
Planeta 𝑛4 = 33,3 𝑟𝑝𝑚 𝑁4 = 30
Anel 𝑛5 = 0 𝑁5 = 80
Ângulo de Pressão (𝜙)

Raio primitivo
do pinhão 𝑟𝑝

𝜔𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 Raio primitivo

da coroa 𝑟𝑐 𝜔𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜
Análise de Forças
𝑛2 ↷ 𝑇𝑎2 ↷ 𝑇𝑎2 é o Torque Aplicado pela
engrenagem motora no eixo 𝑎
𝑛3 ↶ 𝑇𝑏3 ↷ (no sentido da Força motora)
Engrenagem Motora
(Pinhão) 𝐹𝑎2
𝑎
2 𝑇𝑎2

𝑛2 𝐹𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎

𝐹32 𝐹23

𝑛3
𝑅𝑒𝑎çã𝑜
𝑇𝑏3
𝑏

3 𝐹𝑏3

Engrenagem Movida
𝑇𝑏3 é o Torque de Reação
(Coroa) da engrenagem movida no eixo
𝑏 (contrário à Força motora)
Análise de Forças
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∙ 𝑡𝑎𝑛𝜙
60000𝑃
𝐹𝑡 = 𝐹𝑡
𝜋𝑑𝑛 𝐹=
𝑐𝑜𝑠𝜙

Onde:
𝐹𝑡 = Força tangencial [𝑁];
𝐹𝑟 = Força radial [𝑁];
𝐹 = Força resultante [𝑁];
𝑃 = Potência [𝑊];
𝑑 = Diâmetro primitivo [𝑚𝑚];
𝑛 = Rotação [𝑟𝑝𝑚];
𝜙 = Ângulo de pressão [°].
Problema Resolvido 5C
O pinhão 2, apresentado na figura a seguir, roda a uma velocidade de 1750 rpm e
transmite 2,5 kW à engrenagem intermediária sem torque. Os dentes são cortados
segundo o sistema de 20° com profundidade completa e possuem módulo m = 2,5
mm. Calcule as forças que atuam na engrenagem intermediária 3.

𝑁3 = 50

𝑁4 = 30 𝑁2 = 20
𝑛2 = 1750 𝑟𝑝𝑚
Problema Resolvido 5C

𝑁2 = 20 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁3 = 50 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑁4 = 30 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑑
𝑚= → 𝑑 = 𝑚𝑁
𝑁

𝑑2 = 2,5 . 20 = 50 𝑚𝑚
𝑑3 = 2,5 . 50 = 125 𝑚𝑚

𝑑4 = 2,5 . 30 = 75 𝑚𝑚
Problema Resolvido 5C

𝑡
60000 𝑃 60000 . 2500
𝐹23 = = = 546 𝑁
𝜋 𝑑2 𝑛2 𝜋 . 50 . 1750

𝑟 𝑡
𝐹23 = 𝐹23 tan 𝜙 = 546 tan 20 = 199 𝑁

𝑡
𝐹23 546
𝐹23 = = = 581 𝑁
cos 𝜙 cos 20

𝑡 𝑡
𝐹23 = 𝐹43 = 546 𝑁
𝑟 𝑟
𝐹23 = 𝐹43 = 199 𝑁

𝐹23 = 𝐹43 = 581 𝑁

Problema Resolvido 5C

Forças atuantes no mancal/eixo

𝑥 𝑟 𝑡
𝐹𝑏3 = 𝐹43 −𝐹23 = 199 − 546 = −347 𝑁

𝑦 𝑟 𝑡
𝐹𝑏3 = 𝐹23 − 𝐹43 = 199 − 546 = −347 𝑁

𝑥 2 𝑦2
𝐹𝑏3 = 𝐹𝑏3 + 𝐹𝑏3 = 3472 + 3472

𝐹𝑏3 = 491 𝑁