Curso de Engenharia Mecânica

Unidade Curricular: Elementos de Máquina II

Tipos de Molas
Prof. Rafael Schreiber
Molas

As uniões elásticas são usadas para amortecer

choques, reduzir ou absorver vibrações e para tornar
possível o retorno de um componente mecânico à sua
posição primitiva.
Molas
Molas helicoidais:

 De compressão;

 De tração (ou extensão);

 De torção.
Molas planas:

 Mola Prato (ou Belleville);

 Espiral;

 Feixe de molas.
Molas helicoidais

Mola de Compressão: Quando comprimida por alguma

força, o espaço entre as espiras diminui, tornando menor o
comprimento da mola.
Molas helicoidais
Mola de Compressão
Molas helicoidais
Mola de Tração (ou Extensão): ao ser esticada,
aumentando seu comprimento. Em estado de repouso, ela
volta ao seu comprimento normal.
Molas helicoidais
Mola de Tração (ou Extensão)
Molas helicoidais

Mola de Torção: possui dois braços de alavancas.

Molas helicoidais
Mola de Torção
Molas planas

Mola Prato (ou Belleville): tem a forma de um tronco

de cone com paredes de seção retangular. Em geral, as
molas prato funcionam associadas entre si, empilhadas,
formando colunas.
Molas planas
Mola Prato (Belleville)
Molas planas
Mola Prato (Belleville)
Molas planas
Mola Prato (Belleville)
Molas planas
Mola Espiral: tem a forma de espiral ou
caracol. Em geral ela é feita de barra ou de
lâmina com seção retangular.
Molas planas
Mola Espiral
Molas planas mola
Mola Espiral
Molas planas
Feixe de Molas: O feixe de molas é feito de diversas
peças planas de comprimento variável, moldadas de
maneira que fiquem retas sob a ação de uma força.
Molas planas
Feixe de molas
 Curso de Engenharia Mecânica
Unidade Curricular: Elementos de Máquina II

Molas Helicoidais de Compressão

Parte 1
Prof. Rafael Schreiber
Dimensões das Mola

𝐷 = 𝐷0 − 𝑑 𝐷 = 𝐷𝑖 + 𝑑

𝐿0
Onde:

𝐷 = Diâmetro médio da mola [𝑚𝑚];

𝐷0 = Diâmetro externo da mola [𝑚𝑚];
𝐷𝑖 = Diâmetro interno da mola [𝑚𝑚];
𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚];
𝑝 = Passo da mola [𝑚𝑚];
𝐿0 = Comprimento livre da mola [𝑚𝑚].
Constante da Mola

𝐹 𝑑4𝐺 𝑑4 𝐺
𝑘= = 𝑁𝑎 =
𝑦 8𝐷3 𝑁𝑎 8𝐷3 𝑘

Onde: 𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏
𝑘 = Constante da mola [𝑁/𝑚𝑚];
𝐹 = Força [𝑁];
𝑦 = Deflexão [𝑚𝑚];
𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚];
𝐺 = Módulo de cisalhamento [𝑀𝑃𝑎];
𝐷 = Diâmetro médio da mola [𝑚𝑚];
𝑁𝑎 = Número de espiras ativas [−].
Deflexões nas Molas
𝐹𝑚í𝑛

𝐹𝑚á𝑥
𝐹𝑠

𝐿0 𝐿𝑎

𝐿𝑚
𝐿𝑠

𝐿0 𝐿𝑎 𝐿𝑚 𝐿𝑠 comprimento
sólido
Comprimento livre e Constante da mola
𝐹𝑚á𝑥 − 𝐹𝑚í𝑛
𝐿0 = 𝐿𝑠 + 𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏 + 𝑦𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓 𝑘=
𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏

Onde:
𝐿0 = Comprimento livre da mola [𝑚𝑚];
𝐿𝑠 = Comprimento sólido da mola [𝑚𝑚];
𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = Deflexão inicial [𝑚𝑚];
𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏 = Deflexão de trabalho [𝑚𝑚];
𝑦𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓 = Deflexão de intererência [𝑚𝑚];
𝐹𝑚í𝑛 = Força mínima (pré-carga) [𝑁];
𝐹𝑚á𝑥 = Força máxima [𝑁];
𝑘 = Constante da mola [𝑁/𝑚𝑚].
Deflexões e Forças
𝐹𝑚í𝑛
𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑦𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓 = 𝜉 ∙ 𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏
𝑘

Onde:

𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = Deflexão inicial [𝑚𝑚];

𝑦𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓 = Deflexão de intererência [𝑚𝑚];
𝐹𝑚í𝑛 = Força mínima (pré-carga) [𝑁];
𝑘 = Constante da mola [𝑁/𝑚𝑚];
𝜉 = Linearidade robusta [−].
Deflexões e Forças
𝐹𝑠 = 𝑘(𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏 + 𝑦𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓 ) 𝐹𝑠 = (1 + 𝜉)𝐹𝑚á𝑥

Onde:
𝐹𝑠 = Força no comprimento sólido (fechada) [𝑁];
𝑘 = Constante da mola [𝑁/𝑚𝑚];
𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = Deflexão inicial [𝑚𝑚];
𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏 = Deflexão de trabalho [𝑚𝑚];
𝑦𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓 = Deflexão de intererência [𝑚𝑚];
𝜉 = Linearidade robusta [−];
𝐹𝑚á𝑥 = Força máxima [𝑁].
Índice da Mola

𝐷
𝐶=
𝑑

Onde:

𝐶 = Índice da mola [−];

𝐷 = Diâmetro médio da mola [𝑚𝑚];
𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚].
Extremidades das Molas
Extremidades das Molas

Tabela 10-1
Tipo de extremidade da mola
Extremidades Extremidades
Extremidades simples e Extremidades esquadrejadas
Termo simples esmerilhadas esquadrejadas e esmerilhadas

=
=
=
=
=
Flambagem
Flambagem

Para garantir a estabilidade (evitando a flambagem) em

molas de aço deve ser satisfeita a seguinte condição:

𝐷
𝐿𝑐𝑟 > 𝐿0 𝐿𝑐𝑟 = 2,63
𝑎
Onde:

𝐿𝑐𝑟 = Comprimento livre crítico da mola [𝑚𝑚];

𝐿0 = Comprimento livre da mola [𝑚𝑚];
𝐷 = Diâmetro médio da mola [𝑚𝑚];
𝑎 = Constante para condição de extremidades da mola [−].
Flambagem

Condição de extremindade Contante 𝑎

 Tensões em molas helicoidais
𝑆𝑠𝑦 8𝐹𝑠 𝐷 4𝐶 + 2
𝑛𝑠 = 𝜏𝑚á𝑥 = 𝐾𝐵 𝐾𝐵 =
𝜏𝑚á𝑥 𝜋𝑑 3 4𝐶 − 3

Onde:
𝑛𝑠 = Fator de segurança [−];
𝑆𝑠𝑦 = Resistência ao escoamento do fio em torção [𝑀𝑃𝑎];
𝜏𝑚á𝑥 = Tensão de cisalhamento máxima na mola [𝑀𝑃𝑎]; A curvatura do fio gera
𝐹𝑠 = Força no comprimento sólido (fechada) [𝑁]; uma concentração de
tensão na parte interna
𝐾𝐵 = Fator de concentração de tensões para fio redondo de
da hélice (𝐾𝐵 )
Bergsträsser [−];
𝐷 = Diâmetro médio da mola [𝑚𝑚].
𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚];
Tensões em molas helicoidais

𝐴
𝑆𝑢𝑡 = 𝑚
𝑑

Onde:
𝑆𝑢𝑡 = Resistência máxima do fio em tração [𝑀𝑃𝑎];
𝐴 = Constante de intersecção [𝑀𝑃𝑎. 𝑚𝑚𝑚 ];
𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚];
𝑚 = Constante de expoente [−].
 Porcentagem de 𝑆𝑢𝑡 Diâmetro
(d) E G
Tração (𝑆𝑦 ) Torção (𝑆𝑠𝑦 ) mm GPa GPa
Material
𝑆𝑦 = 0,65𝑆𝑢𝑡
<0,8
𝑆𝑠𝑦 = 0,45𝑆𝑢𝑡

<0,8

A229

Onde:
𝑆𝑢𝑡 = Resistência máxima do fio em tração [𝑀𝑃𝑎];
𝑆𝑦 = Resistência ao escoamento do fio em tração [𝑀𝑃𝑎];
𝑆𝑠𝑦 = Resistência ao escoamento do fio em torção [𝑀𝑃𝑎].
Problema Resolvido 1A
Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio musical A228 com diâmetro do
fio 𝑑 = 0,94 𝑚𝑚 e diâmetro externo 𝐷0 = 11 𝑚𝑚.
As extremidades são esquadrejadas e o número total de espiras é 𝑁𝑡 = 12,5.
(a) Estime a resistência ao escoamento do fio em torção (𝑆𝑠𝑦 );
(b) Estime a carga estática (𝐹) necessária para escoamento da mola;
(c) Estime a constante da mola (𝑘);
(d) Estime a deflexão (𝑦) causada pela carga;
(e) Estime o comprimento sólido da mola (𝐿𝑠 );
(f) Que comprimento livre (𝐿0) a mola deveria ter para assegurar que quando fosse
comprimida a sólido e depois solta, não houvesse mudança permanente no
comprimento livre?
(g) A flambagem é uma possibilidade? Considere estremidades fixas.
(h) Qual é o passo (𝑝) da espiral da mola?
Problema Resolvido 1A
(a) Estime a resistência ao escoamento do fio em torção (𝑆𝑠𝑦 ).

𝐴 2211
𝑆𝑢𝑡 = 𝑚 = 0,145
= 2230,9 𝑀𝑃𝑎
𝑑 0,94

𝑆𝑠𝑦 = 0,45𝑆𝑢𝑡 = 0,45 . 2230,9 = 1003,9 𝑀𝑃𝑎

Problema Resolvido 1A
(b) Estime a carga estática (𝐹) necessária para escoamento da mola;

8𝐹𝑠 𝐷 8𝐹𝑠 𝐷
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐾𝐵 para 𝜏𝑚á𝑥 = 𝑆𝑠𝑦 → 𝑆𝑠𝑦 = 𝐾𝐵
𝜋𝑑 3 𝜋𝑑 3

𝜋𝑑 3 𝑆𝑠𝑦 𝜋 . 0,943 . 1003,9

𝐹𝑠 = = → 𝐹𝑠 = 28,9 𝑁
8𝐾𝐵 𝐷 8 . 1,126 . 10,06

𝐷 = 𝐷0 − 𝑑 = 11 − 0,94 → 𝐷 = 10,06 𝑚𝑚

𝐷 10,06
𝐶= = → 𝐶 = 10,7
𝑑 0,94

4𝐶 + 2 4 . 10,7 + 2
𝐾𝐵 = = → 𝐾𝐵 = 1,126
4𝐶 − 3 4 . 10,7 − 3
Problema Resolvido 1A
(c) Estime a constante da mola (𝑘);

𝑁𝑡 = 𝑁𝑎 + 2
𝑑 = 0,94
𝑁𝑎 = 𝑁𝑡 − 2 = 12,5 − 2 = 10,5 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠

𝑑4 𝐺 0,944 . 81,7 . 103

𝑘= = → 𝑘 = 0,746 𝑁/𝑚𝑚
8𝐷 3 𝑁𝑎 8 . 10,063 . 10,5
Problema Resolvido 1A
(d) Estime a deflexão (𝑦) causada pela carga;

𝐹𝑠 𝐹𝑠 28,9
𝑘= → 𝑦= = → 𝑦 = 38,75 𝑚𝑚
𝑦 𝑘 0,746

(e) Estime o comprimento sólido da mola (𝐿𝑠 );

𝐿𝑠 = 𝑑(𝑁𝑡 + 1) = 0,94(12,5 + 1) → 𝐿𝑠 = 12,69 𝑚𝑚

 Problema Resolvido 1A
(f) Que comprimento livre (𝐿0) a mola deveria ter para assegurar que quando fosse
comprimida a sólido e depois solta, não houvesse mudança permanente no
comprimento livre?

𝐿0 = 𝐿𝑠 + 𝑦 = 12,69 + 38,75 → 𝐿0 = 51,44 𝑚𝑚

(g) A flambagem é uma possibilidade? Considere estremidades fixas.

𝐿𝑐𝑟 > 𝐿0 𝐷 10,06

𝐿𝑐𝑟 = 2,63 = 2,63 = 52,92 𝑚𝑚
(condição de estabilidade) 𝑎 0,5

Não ocorre flambagem, mas como os valores são muito

𝐿𝑐𝑟 > 𝐿0
próximos é interessante utilizar um guia (pino, tubo ou furo).
52,92 > 51,44
Problema Resolvido 1A
(h) Qual é o passo (𝑝) da espiral da mola?

(𝐿0 − 3𝑑) (51,44 − 3 . 0,94)

𝑝= = → 𝑝 = 4,64 𝑚𝑚
𝑁𝑎 10,5
Projeto e molas helicoidais para compressão
estática C < 4 difícil fabricação.
C > 12 propensão à flambagem e também se entrelaça
facilmente quando manipulada em quantidades.
4 ≤ 𝐶 ≤ 12

3 ≤ 𝑁𝑎 ≤ 15
Para evitar que se atinja o comprimento sólido em
𝜉 ≥ 0,15 serviço com molas fora de tolerância ou com
deflexões excessivas.
𝐿𝑐𝑟 > 𝐿0
Para evitar flambagem.
𝑛𝑠 ≥ 1,2
Fator de segurança de referência
para molas.
Projeto e molas helicoidais para compressão
estática
2
𝑆𝑠𝑦 8 1 + 𝜉 𝐹𝑚á𝑥 2𝛼 − 𝛽 2𝛼 − 𝛽 3𝛼
𝛼= 𝛽= 𝐶= + −
𝑛𝑠 𝜋𝑑² 4𝛽 4𝛽 4𝛽

Onde:
𝛼 = Primeiro fator de cisalhamento [𝑀𝑃𝑎];
𝑆𝑠𝑦 = Resistência ao escoamento do fio em torção [𝑀𝑃𝑎];
𝑛𝑠 = Fator de segurança [−];
𝛽 = Segundo fator de cisalhamento [𝑀𝑃𝑎];
𝜉 = Linearidade robusta [−];
𝐹𝑚á𝑥 = Força máxima [𝑁];
𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚];
𝐶 = Índice da mola [−].
Problema Resolvido 1B

Uma mola helicoidal de compressão, fabricada com fio musical A228, precisa
suportar uma carga máxima de 89 N, tendo uma pré-carga de 15 N. Por causa
das considerações de montagem o comprimento sólido não pode exceder 25,4
mm e o comprimento livre não pode exceder 101,6 mm. Projete a mola
considerando que:
• As extremidades são esquadrejadas e esmerilhadas;
• 𝑛𝑠 = 1,2 e 𝜉 = 0,15;
• 𝑑 = 2,03 𝑚𝑚 e 𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏 = 50,8 𝑚𝑚.
Problema Resolvido 1B

𝐴 2211
𝑆𝑢𝑡 = 𝑚
= 0,145
= 1995,3 𝑀𝑃𝑎
𝑑 2,03

𝑆𝑠𝑦 = 0,45𝑆𝑢𝑡 = 0,45 . 1995,3 = 897,9 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑠𝑦 897,9
𝛼= = = 748,2 𝑀𝑃𝑎
𝑛𝑠 1,2

8 1 + 𝜉 𝐹𝑚á𝑥 8 1 + 0,15 89
𝛽= = = 65,3 𝑀𝑃𝑎
𝜋𝑑² 𝜋 . 2,03²
Problema Resolvido 1B

2
2𝛼 − 𝛽 2𝛼 − 𝛽 3𝛼
𝐶= + −
4𝛽 4𝛽 4𝛽

2
2 . 748,2 − 65,3 2 . 748,2 − 65,3 3 . 748,2 → 𝐶 = 10,48
𝐶= + −
4 . 65,3 4 . 65,3 4 . 65,3

𝐷
𝐶= → 𝐷 = 𝐶𝑑 = 10,48 . 2,03 → 𝐷 = 21,27 𝑚𝑚
𝑑
 𝑆𝑠𝑦 = 0,45𝑆𝑢𝑡

Problema Resolvido 1B

∆𝐹 74
𝑘= = = 1,457 𝑁/𝑚𝑚
𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏 50,8
𝑑 = 2,03

𝑑4 𝐺 𝑑4 𝐺 2,034 . 81 . 103
𝑘= → 𝑁𝑎 = = 3
→ 𝑁𝑎 = 12,3 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
8𝐷 3 𝑁𝑎 3
8𝐷 𝑘 8 . 21,27 . 1,457

𝐹𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐹𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 15
𝑘= → 𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = = → 𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 10,3 𝑚𝑚
𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑘 1,457
Problema Resolvido 1B
𝑁𝑡 = 𝑁𝑎 + 2 = 12,3 + 2 = 14,3 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠

𝐿𝑠 = 𝑑𝑁𝑡 = 2,03 . 14,3 = 29,03 𝑚𝑚

𝑦𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓 = 𝜉 𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏 = 0,15 . 50,8 = 7,62 𝑚𝑚

𝐿0 = 𝐿𝑠 + 𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏 + 𝑦𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓 = 29,03 + 10,3 + 50,8 + 7,62 = 97,75 𝑚𝑚

Problema Resolvido 1B

𝐿𝑐𝑟 > 𝐿0 𝐷 21,27

𝐿𝑐𝑟 = 2,63 = 2,63 = 111,88 𝑚𝑚
(condição de estabilidade) 𝑎 0,5

𝐿𝑐𝑟 > 𝐿0
Não ocorre flambagem
111,88 > 97,75