ESCOLA SUPERIOR NÁUTICA INFANTE D.

HENRIQUE
Licenciatura em Pilotagem
Ano Letivo 2016/17
Escola Superior Náutica Infante D. Henrique
Mecânica Aplicada
Departamento de Engenharia
Docente: Marítima
Filipa Moleiro
Licenciatura em Pilotagem
Formulário

Formulário disponibilizado aos alunos para uso individual em Testes ou Exames de Mecânica Aplicada.

Mecânica dos Materiais

2. Estática de Partículas

Equilíbrio Estático de Partículas

- numa análise bidimensional (2D): 4 – Torção

Σ𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0; Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0

- numa análise tridimensional (3D):

Σ𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0; Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0; Σ𝐹𝐹𝑧𝑧 = 0

Prof. Dra. Rosa Marat-Mendes
- lei dos cossenos:

𝑅𝑅 2 = 𝑃𝑃2 + 𝑄𝑄 2 − 2𝑃𝑃𝑄𝑄cos(𝐵𝐵 )
ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 1
- lei dos senos:
Introdução
• No capítulo 3 calcularam-se as tensões e as deformações em
componentes estruturais submetidos a forças axiais, isto é, a forças
orientadas ao longo do eixo do componente.

• Neste capítulo, vamos considerar os elementos estruturais e peças de

máquinas que estão sob torção em veios.

• Analisaremos as tensões e as deformações em elementos com seção

transversal circular submetidos a momentos de torção (𝑴𝑻 ), ou
torques (𝑻).

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 2

Aplicações de Veios à torção
• Elementos sob torção são encontrados em muitas aplicações de
engenharia.

• A aplicação mais comum é aquela dos eixos de transmissão,

utilizados para transmitir potência de um ponto para outro:

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 3

Representação
• Esses momentos têm a mesma intensidade 𝑻 e sentidos opostos.

• Eles são grandezas vetoriais e podem ser representados por setas

curvas ou conjugados.

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 4

 Momentos de torção externos e internos
• Momentos de torção externos originam, em cada secção
transversal, momentos de torção internos.

• Secções transversais são secções perpendiculares ao eixo

longitudinal do veio.

• Nos veios as secções transversais consideram-se círculos ou coroas

circulares.

A B C
𝑇! 𝑇" 𝑇# A 𝑇! B 𝑇" 𝑇# C

𝑇! 𝑇!" 𝑇" 𝑇"# 𝑇# A 𝑇! 𝑆$ 𝑇!" 𝑆$ B 𝑇" 𝑆% 𝑇"# 𝑆% 𝑇# C

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 5

Momentos de torção externos e internos

• O momento interno de torção, numa secção transversal é

numericamente igual à soma algébrica de todos os momentos
externos que atuam à esquerda ou à direita da referida secção e são
calculados através do Método das Secções.

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 6

 Convenção de sentidos
sentido positivo

M M

sentido negativo

M M

Convenciona-se que o sentido positivo de um momento de torção interno é o

sentido contrário ao dos ponteiros do relógio para um observador que olha de frente
para a secção transversal, e que o sentido negativo de um momento de torção
interno é o sentido horário para um observador que olha de frente para a secção
transversal do veio.
Quando o sentido do momento de torção interno é positivo, o vetor com duas setas
aponta “para fora” do veio, quando o sentido do momento de torção interno é
negativo, o vetor com duas setas aponta “para dentro” do veio.
ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 7
Princípios simplificadores
● Num veio de secção transversal circular (maciço ou oco) sujeito a torção
considera-se que todas as secções transversais permanecem planas e
sem distorção.

● Esta propriedade não é comum a veios com

secção transversal não circular.

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 8

Deformações

a) Veio circular encastrado numa das extremidades

é sujeito a um momento de torção, 𝑴𝑻 (ou Torque,
𝑻).

O veio tem uma rotação de ângulo 𝝓 na secção

transversal que está a uma distância 𝑳 do
encastramento.

b) Elemento quadrado de um cilindro interior com

raio 𝝆.

c) Ocorre uma distorção 𝜸 , correspondente ao

ângulo entre OA e OA’. (o elemento deformado
assume a forma de um losango)

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 9

 Deformações
c) Para pequenos valores de distorção 𝜸: 𝑨𝑨" pode
ser aproximado a 𝑳×𝜸.

O comprimento do arco 𝑨𝑨′ é equivalente a 𝝆×𝝓.

𝜌𝜙 𝛾 – distorção [𝑟𝑎𝑑]
𝐿𝛾 =𝜌𝜙 ⟺ 𝛾= (4.1) 𝜙 – ângulo de torção [𝑟𝑎𝑑]
𝐿
𝐿 – Comprimento do veio 𝑚
𝜌 – distância ao centro [𝑚]

§ A distorção 𝜸 é proporcional ao ângulo de torção 𝝓 e à distância 𝝆 ao

eixo do veio.
𝑐𝜙
§ A distorção é máxima quando 𝝆=c (maior raio do veio) => 𝛾&'( = (4.2)
𝐿
) + 𝛾&'( 𝜙 𝜌
= e = ⟹ 𝛾= 𝛾&'( (4.3)
* , 𝑐 𝐿 𝑐
ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 10
Tensão de Corte

• Assumindo que a tensão de corte se mantém dentro dos limites

de elasticidade, é válida a lei de Hooke.

𝜌𝜙
𝜏 = 𝐺𝛾 ⟺ 𝜏=𝐺 (4.4)
𝐿

𝑮 - Módulo de Distorção ou Módulo de

Elasticidade Transversal [𝑀𝑃𝑎] Este caso teve deformação
permanente
(Não está no regime elástico)

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 11

Tensão de Corte
• A tensão de corte (ou tangencial) 𝝉 no veio circular variará linearmente
𝜌
com a distância 𝑐 do eixo da barra: 𝜏 = 𝜏&'( (4.5)
𝑐
• A tensão de corte (ou tangencial) 𝝉 numa secção transversal circular de
um veio sujeito a torção é proporcional à distância ao centro 𝝆, sendo
nula no centro (𝝆 = 𝟎) e máxima na periferia (𝝆 = 𝒄).

𝜌 𝑐$
𝜏 = 𝜏&'( 𝜏&-. = 𝜏
𝑐 𝑐% &'(

distribuição de tensões distribuição de tensões numa barra circular

numa barra circular cheia de raio 𝑐 oca com raio interno 𝑐! e raio externo 𝑐" .

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 12

Tensão de corte máxima e mínima
• Veio cheio • Veio oco
𝑇𝑐 𝑇𝑐%
𝜏&'( = (4.6) 𝜏&'( = (4.7)
𝐽 𝐽
𝜏 – tensão de corte [𝑀𝑃𝑎] 𝑇𝑐$ 𝑐$
𝜏&-. = 0 𝑇 – Momento de torção ou 𝜏&-. = 𝜏&-. = 𝜏&'(
𝐽 𝑐%
Torque [𝑁𝑚]
𝜋𝑐 / 𝑐 – raio do veio 𝑚 01! " 01# " 0
𝐽= (4.8) 𝐽 – Momento polar de inércia [𝑚# ] 𝐽= − = 𝑐% / − 𝑐$ / (4.9)
2 % % %

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 13

Barras de secção Transversal Variável
• Método das Secções

• Cortar a barra pela secção 𝑆;

• Desenhar o esforço interno 𝑇 na secção 𝑆;

• Desenhar o diagrama de corpo livre para um dos

lados da barra (esquerda ou direita) desenhando
todos os momentos torsores aplicados;

• Aplicar a equação de equilíbrio: ∑ 𝑇 = 0;

• Depois de obtido o esforço interno T, aplicar a

&'
equação da tensão de corte: 𝜏#$% = .
(

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 14

Ângulo de Torção no regime elástico
● Relação entre o ângulo de torção 𝜙 e a
distorção máxima 𝛾#$% : 𝜙c
γ&'( = (4.10)
𝐿

• Sabendo que no regime elástico aplica-se a

Lei de Hooke:
𝜏&'( 𝑇𝑐
𝜏&'( = 𝐺𝛾 ⟺ 𝛾&'( = ⟺ 𝛾&'( = (4.11)
𝐺 𝐽𝐺

• Igualando os dois membros do lado direito das duas equações, obtem-se o

ângulo de torção para um veio de secção contante e Torque constante:
𝑇𝐿
𝜙= 𝜙 – ângulo de torção [𝑟𝑎𝑑]
𝐽𝐺 (4.12)

Dentro do regime elástico, o ângulo de torção 𝜙 é proporcional ao momento

torçor 𝑇 aplicado no eixo.
ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 15
Ângulo de Torção para secções variáveis

• Para veios escalonados ou com troços de materiais diferentes, ou em

que os momentos são aplicados em secções intermédias:

𝑇- 𝐿-
𝜙232'4 = = 𝜙- = = (4.13)
𝐽- 𝐺-
- -

• O valor do momento de torção interno 𝑇 em cada troço é calculado

pelo método das secções.

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 16

Exemplo:

Diagrama de Momentos Torsores

Ângulo de Torção

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 17

Critérios de Dimensionamento

• Ângulo de torção unitário é o ângulo de torção por unidade de

comprimento:
𝜙 𝑇 𝜃 – ângulo de torção unitário [𝑟𝑎𝑑]
𝜃= ⟺ θ= (4.14)
𝐿 𝐽𝐺 𝜙 – ângulo de torção [𝑟𝑎𝑑]

• Critérios de dimensionamento de veios sujeitos a torção:

𝜏&'( ≤ 𝜏'5& 𝜙&'( ≤ 𝜙'5& 𝜃&'( ≤ 𝜃'5&

𝜏'5& - tenão de corte admissível [𝑀𝑃𝑎]

𝜙'5& - ângulo de torção admissível [𝑟𝑎𝑑]
𝜃'5& - ângulo de torção unitário admissível [𝑟𝑎𝑑]

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 18

Transmissão de Potência e Binário
Potência 𝑷 associada a um veio (ou eixo) em
rotação com velocidade angular 𝝎 devido a
um momento de torção 𝑻:
𝑷 = 𝑻 C 𝝎 (4.15)
1𝑐𝑣 = 736𝑊
𝑃 - Potência 𝑊 (Watt) 1ℎ𝑝 = 746𝑊
𝑇 – Torque ou Momento torsor ou Binário [𝑁𝑚]
𝜔 – velocidade angular [𝑟𝑎𝑑/𝑠]

2𝜋
𝜔=𝑛 (4.16) 𝑛 – velocidade angular 𝑟𝑝𝑚 (rotações por minuto)
60

𝜔 = 2𝜋𝑓 (4.17) 𝑓 – frequência de rotação 𝑠 6$ = [𝐻𝑧] (rotações por segundo)

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 19

Veios estaticamente indeterminados
• Desenhando o diagrama de corpo livre do eixo e
chamando de 𝑇! e 𝑇" os torques aplicados pelos
suportes (encastramentos):
∑ 𝑇( = 0 ⟺ 𝑇 − 𝑇! − 𝑇" = 0 (1)

• Como essa equação não é suficiente para

determinar os dois torques desconhecidos 𝑇! e 𝑇! ,
o eixo é estaticamente indeterminado.

• Quando em veios encastrados nas duas

extremidades, o ângulo de torção deverá ser zero:

7$ ,$% 7% ,%&
𝜙232'4 = 𝜙!" − 𝜙"# = 0 ⇔ 8$% 9
− 8%& 9
=0⇔

,# 8%&
𝑇" = 𝑇" (2)
,! 8$%

ENAUTICA-DEM Profª Rosa Marat-Mendes 20