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ESCOLA SUPERIOR NÁUTICA INFANTE D.

HENRIQUE
Licenciatura em Pilotagem
Ano Letivo 2016/17
Escola Superior Náutica Infante D. Henrique
Mecânica Aplicada
Departamento de Engenharia
Docente: Marítima
Filipa Moleiro
Licenciatura em Pilotagem
Formulário

Formulário disponibilizado aos alunos para uso individual em Testes ou Exames de Mecânica Aplicada.

Mecânica dos Materiais


2. Estática de Partículas

Equilíbrio Estático de Partículas

- numa análise bidimensional (2D):6 – FLEXÃO


Σ𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0; Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0 Deformações
- numa análise tridimensional (3D):

Σ𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0; Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0; Σ𝐹𝐹𝑧𝑧 = 0


Prof. Dra. Rosa Marat-Mendes
- lei dos cossenos:

𝑅𝑅 2 = 𝑃𝑃2 + 𝑄𝑄 2 − 2𝑃𝑃𝑄𝑄cos(𝐵𝐵 )
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- lei dos senos:
Deformações em Flexão
• Se a deformação for possivel de medir, é então possivel calcular a
tensão de flexão que se desenvolve.

[Mechanics of Materials,
R.C.Hibbeler, 8th ed. Prentice Hall]

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Deflexão máxima

• A deflexão máxima de uma viga sob um determinado carregamento


tem importância especial, pois as especificações de projeto de uma
viga geralmente incluem um valor máximo admissível para sua
deflexão.
• A deflexão deve ser limitada, a fim
de proporcionar integridade e
estabilidade de uma estrutura ou
máquina, e evitar a fratura.

• Pino - restringem deslocação;


LINHA ELÁSTICA – “deflexão
• Encastramento – restringem rotação e exagerada” para melhor
deslocamento visualização

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Esboço da Deformada
• A forma mais fácil de desenhar a
deformada de uma viga é desenhando
o diagrama dos momentos fletores
primeiro

Apoios B e D: deformação=zero
𝐴𝐶: 𝑴 < 𝟎 -> deformação com ⋂
𝐶𝐷: 𝑴 > 𝟎 -> deformação com ⋃
Ponto 𝐶: 𝑴 = 𝟎 -> Ponto de inflexão
Deflexão ou FLECHA (∆! ou 𝑦! )

A curvatura é máxima ocorre onde o valor


do momento fletor máximo.

Deflexão ∆" ou FLECHA 𝑦"


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Relação entre o momento fletor e a curvatura
𝟏 𝑴(𝒙)
𝑦 =
𝝆 𝑬𝑰

𝑴(𝒙) – Momento fletor interno [𝑁𝑚];


𝑬 – Módulo de elasticidade [𝐺𝑃𝑎];
𝑰 – Momento de inércia da secção em torno do
eixo neutro 𝑚# ;
𝟏
𝝆 – raio da curvatura [𝑚] ( – curvatura)
𝝆

Para a viga encastrada sujeita a uma força


concentrada na extremidade, temos:
1 𝑃𝑥
= A curvatura varia linearmente com x :
𝜌 𝐸𝐼
1
Para 𝑥 = 0 (em A): = 0 ⟺ 𝝆𝑨 = ∞
𝜌"
' )* 𝑬𝑰
Para 𝑥 = 𝐿 (em B): = ⟺ 𝝆𝑩 =
(! !+ 𝑷𝑳

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Equação da Linha Elástica
A seguinte relação é válida (demonstrável através
da Análise Matemática):
1 𝑑1 𝑦 𝑀(𝑥) 𝑑𝑦
= = = 𝑡𝑔𝜃 ≈ 𝜽 𝒙
𝜌 𝑑𝑥 1 𝐸𝐼 𝑑𝑥
Substituindo e integrando:
𝑑 1𝑦
• Equação da curvatura: 𝐸𝐼 =𝑀 𝑥
𝑑𝑥 1
3 3
𝑑𝑦
• Equação das rotações: 𝐸𝐼𝜃 ≈ 𝐸𝐼 = M 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶' ⟺ 𝐸𝐼𝜃(𝑥) = M 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶'
𝑑𝑥 2 2
𝐶' é uma constante de integração
3 3
• Equação da linha elástica: 𝐸𝐼𝑦(𝑥) = M 𝑑𝑥 M 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶' 𝑥 + 𝐶1
2 2
𝐶1 é a segunda constante de integração
𝜽 𝒙 - função rotação
𝒚(𝒙) – função flecha ou deformada ou deflexão
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Equação da Linha Elástica
As constantes são determinadas a partir das condições de fronteira aplicando nas
equações:
3 3 3
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = M 𝑑𝑥 M 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶' 𝑥 + 𝐶1 (1) 𝐸𝐼𝜃(𝑥) = M 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶' (2)
2 2 2

Três casos para vigas estaticamente determinadas:

Viga simplesmente apoiada Viga em balanço Viga encastrada


𝑥 = 𝑥" , 𝑦 = 𝑦" = 0 → (1) 𝑥 = 𝑥" , 𝑦 = 𝑦" = 0 → (1) 𝑥 = 𝑥" , 𝑦 = 𝑦" = 0 → (1)
𝑥 = 𝑥4 , 𝑦 = 𝑦4 = 0 → (1) 𝑥 = 𝑥4 , 𝑦 = 𝑦4 = 0 → (1) 𝑥 = 𝑥" , 𝜃 = 𝜃" = 0 → (2)
Nas secções apoiadas as Nas secções apoiadas as Nas secções encastradas as
flechas são nulas flechas são nulas flechas e as rotações são nulas

Obtêm-se em todos os casos: duas equações para as duas incógnitas 𝐶' e 𝐶1 .


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Equação da Linha Elástica para Cargas
Distribuídas

As constantes são determinadas a partir das condições


de fronteira.

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Método da Sobreposição
A rotação ( 𝜽(𝒙) ) e a deflexão ( 𝒚(𝒙) ) provocadas pelas forças
combinadas são obtidas aplicando-se o princípio da superposição, ou
seja, somam-se os valores das rotações (𝜃(𝑥)) e das deformações
(𝑦(𝑥)) correspondentes às várias forças isoladas.

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Método da Sobreposição

𝑦!"# 𝜃 𝑦

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Método da Sobreposição
𝑦!"# 𝜃 𝑦

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Exemplos do Método da Sobreposição

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