CURSO DE

ENGENHARIA CIVIL
Campus Buritis

RESISTÊNCIAS DOS MATERIAIS II

Deflexão de Vigas e Eixos

Prof. Fabio Souza/Thiago Querino

 EQUAÇÃO DIFERENCIAL DA LINHA
ELÁSTICA
• Linha elástica é a curva que representa o eixo
da viga após a deformação.

Linha
Elástica
A deflexão “v” é o
deslocamento de
qualquer ponto no
eixo da viga.
 EQUAÇÃO DIFERENCIAL DA LINHA
ELÁSTICA
• Quando a viga é flexionada, ocorrem em cada ponto ao
longo do eixo uma deflexão (v) e uma rotação (θ).
• O ângulo de rotação “θ” é o ângulo entre o eixo “x” e a
tangente à curva da linha elástica.
 EQUAÇÃO DIFERENCIAL DA LINHA
ELÁSTICA
• Da figura temos:

𝜌 . 𝑑 𝜃=𝑑𝑠
1 𝑑𝜃
=
𝜌 𝑑𝑠
 EQUAÇÃO DIFERENCIAL DA LINHA
ELÁSTICA
• Convenções de Sinais:
– Eixos: y(+)
x(+)

– Deflexão: V(+)

– Rotações:

– Curvatura:
 EQUAÇÃO DIFERENCIAL DA LINHA
ELÁSTICA

Método da Método da Integração Método dos

Superposição Direta momentos
 MÉTODO DA SUPERPOSIÇÃO
• Em uma viga submetida a várias cargas,
os deslocamentos em um ponto qualquer
pode ser obtido somando-se
algebricamente os deslocamentos, no
mesmo ponto, correspondente à cada
carga agindo isoladamente.
MÉTODO DA SUPERPOSIÇÃO
MÉTODO DA SUPERPOSIÇÃO
MÉTODO DA SUPERPOSIÇÃO

𝑞 𝐿4 𝑝 𝐿3
( 𝜈 𝐵 )𝑞 =−
8 𝐸 𝐼𝑧 +¿ ( 𝜈 𝐵 )𝑝 =−
3𝐸𝐼𝑧
3 𝑝 𝐿2
𝑞𝐿 ( 𝜃 𝐵 )𝑝 =−
( 𝜃 𝐵 )𝑞=−
6 𝐸 𝐼𝑧 +¿ 2 𝐸 𝐼𝑧

𝑞 𝐿4 𝑝 𝐿3
𝜈 𝐵=( 𝜈 𝐵 )𝑞 + ( 𝜈 𝐵 )𝑝 =− −
8 𝐸 𝐼𝑧 3 𝐸 𝐼𝑧

𝑞 𝐿3 𝑝 𝐿2
𝜃 𝐵 = ( 𝜃 𝐵 )𝑞 + ( 𝜃 𝐵 )𝑝 =− −
6 𝐸 𝐼 𝑧 2 𝐸 𝐼𝑧
MÉTODO DA SUPERPOSIÇÃO
MÉTODO DA SUPERPOSIÇÃO
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA SUPERPOSIÇÃO

– São vigas em que o número de reações

excede o número de equações de equilíbrio
da estática.

∑ 𝐹 𝑥 =0=¿ 𝐻 𝐴=0
∑ 𝐹 𝑌 =0=¿𝑅𝐴+𝑅𝐵 −𝑞𝐿=0
𝐿
∑ 𝑀 𝐴 =0=¿ 𝑀 𝐴 −𝑞𝐿 . 2 +𝑅 𝐵 𝐿=0
3 reações
2 equações
ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA SUPERPOSIÇÃO

– São necessárias equações adicionais para

obter todas as reações.
– O número de reações em excesso ao número
de equações de equilíbrio é chamado de
GRAU DE HIPERESTATICIDADE.
– GRAU = (Nª REAÇÕES) – ( Nª DE
EQUAÇÕES)

• Assim, a viga analisada é hiperestática de

grau 1.
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA SUPERPOSIÇÃO

Exemplo : Determine as reações dos apoios da

viga abaixo usando o método da superposição.
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA SUPERPOSIÇÃO

a) Estaticidade da estrutura:
 Grau = 4 (eq.) – 3(reações) = 1 →
Hiperestática

b)Equações de equilíbrio:
𝑞𝐿 ²
𝑅𝑉𝐴 + 𝑅𝑉𝐵 =𝑞𝐿 𝑀 𝐴 +𝑅𝑉𝐵 . 𝐿=
2
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA SUPERPOSIÇÃO

c) Compatibilidade de deslocamento:

( 𝛿𝐵 )𝑞 + ( 𝛿 𝐵 ) 𝑅𝑣𝐵=0
3
𝑞𝐿
4
𝑅 𝑉𝐵 . 𝐿 3 𝑞𝐿
− + =0 𝑅𝑉𝐵 =
8 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 8
MÉTODO DA INTEGRAÇÃO DIRETA
MÉTODO DA INTEGRAÇÃO DIRETA
MÉTODO DA INTEGRAÇÃO DIRETA
MÉTODO DA INTEGRAÇÃO DIRETA
MÉTODO DA INTEGRAÇÃO DIRETA
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA INTEGRALÇAO DIRETA

– As equações adicionais podem ser obtidas

considerando as deformações da estrutura.
– Logo, pode-se usar uma das três equações diferenciais
da linha elástica.
𝐸 𝐼 𝑧 . 𝑣 ′ ′ =𝑀
𝐸 𝐼 𝑧 . 𝑣 ′ ′′ =𝑉
𝐸 𝐼 𝑧 . 𝑣 ′ ′′ ′ =− 𝑞

• O procedimento para a resolução é o mesmo usado

para vigas isostáticas.
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA INTEGRALÇAO DIRETA

Exemplo: Determine as reações na viga sujeita

ao carregamento a seguir pelo método da
integração
 VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA INTEGRALÇAO DIRETA

a) Estaticidade da estrutura:
𝐻 𝐴 =0

e
au = 3 – 2 = 1 → Estrutura estaticamente indeterminada de grau 1

b) Equações de equilíbrio: 𝑞𝐿 ²
𝑅𝑉 𝐴 +𝑅𝑉𝐵 =𝑞𝐿 𝑀 𝐴 +𝑅𝑉𝐵 . 𝐿=
2
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA INTEGRALÇAO DIRETA

c) Equação no momento fletor:

• Reação redundante = reação em excesso que pode
ser liberada da estrutura, porém, deixando-a estável e
estaticamente determinada.
• Escolhemos como reação redundante, e as outras
reações serão escritas em função desta.
𝑅𝑉 𝐴=𝑞𝐿 − 𝑅 𝑉𝐵
𝑞𝐿 ²
𝑀 𝐴= − 𝑅𝑉𝐵 . 𝐿
2
-(.L) -
 VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA INTEGRALÇAO DIRETA

d) Equação diferencial da Linha Elástica:

2 2
′′ 𝑞 𝐿 𝑞 𝑥
𝐸 𝐼 𝑧 . 𝑣 =𝑀 =(𝑞𝐿− 𝑅𝑉𝐵 ). 𝑥  − ( − 𝑅 𝑉𝐵 . L) − 
2 2
Integrando:

′ 𝑥2 𝑞 𝐿2 𝑞 𝑥3
𝐸 𝐼 𝑧 . 𝑣 =( 𝑞𝐿 − 𝑅 𝑉𝐵 ) .  −  ( − 𝑅𝑉𝐵 . L ).𝑥   −  +𝐶1
2 2 6
❑ 𝑥3 𝑞 𝐿2 𝑥2 𝑞 𝑥4
𝐸 𝐼 𝑧 . 𝑣 =( 𝑞𝐿− 𝑅𝑉𝐵 ) .  − ( − 𝑅 𝑉𝐵 . L ). −  +𝐶 1 𝑥 +𝐶 2
6 2 2 24

3 incógnitas →
São necessárias 3 condições de contorno
 VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA INTEGRALÇAO DIRETA

e) Condições de contorno:
(I) 𝑥=0 → 𝑣 ′ =0
❑
(II) 𝑥=0 → 𝑣 =0
❑
(III) 𝑥=𝐿→ 𝑣 =0
(I) → 0 = 0 – 0 – 0 + C1 → C1 = 0
(II) → 0 = 0 – 0 – 0 + 0 + C2 → C2 = 0
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA INTEGRALÇAO DIRETA

𝐿3 𝑞 𝐿2 𝐿2 𝑞 𝐿4
0=( 𝑞𝐿−
(III) → 𝑅𝑉𝐵 ) .  −  ( − 𝑅𝑉𝐵 . L ). − 
6 2 2 24

3 3
𝑞𝐿 𝑅𝑉𝐵 𝐿 4
𝑞𝐿
4
𝑅 𝑉𝐵 𝐿 𝑞𝐿
4
0= − − + −
6 6 4 2 24

( ) ( )
3 1 1 4 1 1 1 𝑅𝑉𝐵 𝑞𝐿
𝑅𝑉𝐵 𝐿 − =𝑞 𝐿 − − ⋰ ⋱− =−
6 2 6 4 24 3 8

3 𝑞𝐿
𝑅𝑉𝐵 =
8
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA INTEGRALÇAO DIRETA

f) Rotações e deflexões:

( )
2 2 3
′ 1 3 𝑞𝐿 𝑥 𝑞 𝐿 3 𝑞𝐿 𝑞 𝑥
𝑣= 𝑞𝐿 − .  −  ( − . L ). 𝑥  − 
𝐸 𝐼𝑧 8 2 2 8 6
𝑞𝑥
𝑣=
′
( − 6 𝐿2+15 𝐿. 𝑥 − 8. 𝑥 ² )
48 𝐸 𝐼 𝑧

( )
3 2 2 4
1 3 𝑞𝐿 𝑥 𝑞 𝐿 3 𝑞𝐿 𝑥 𝑞 𝑥
𝑣 ❑= 𝑞𝐿− .  −  ( − . L). −
𝐸 𝐼𝑧 8 6 2 8 2 24
𝑞𝑥 ²
❑
𝑣 =− ( 3 𝐿 − 5 𝐿. 𝑥 +2. 𝑥 ² ) .
2
48 𝐸 𝐼 𝑧
 VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS - MÉTODO
DA INTEGRALÇAO DIRETA

g) Reações de apoio:
3 𝑞𝐿 5 𝑞𝐿
𝑅𝑉 𝐴=𝑞𝐿 − 𝑅 𝑉𝐵=𝑞𝐿 − =
8 8
𝑞𝐿 ² 𝑞 𝐿2 3 𝑞𝐿 𝑞 𝐿2
𝑀 𝐴= − 𝑅𝑉𝐵 . 𝐿= − . L=
2 2 8 8