Biomecânica (Licenciatura em Engenharia Biomédica) 2022/2023 (2º semestre)

Folha 2 – Cálculo tensorial e o tensor das deformações

⃗⃗⃗⃗⃗ = −2𝑒̂𝑥 + 3𝑒̂𝑦 tem origem em A e extremidade em B. O ponto médio do
1. O vetor 𝐴𝐵
segmento 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ é o ponto de coordenadas (−4, 2). Determine as coordenadas de A e B.

2. Escreva a equação do plano que contém os pontos 𝐴 (1,0,2), 𝐵 (0,1,−1) e 𝐶 (2,2,3).

3. Considere três vetores 𝑎, 𝑏⃗ e 𝑐 num espaço tridimensional.

(a) Interprete geometricamente o módulo do produto vetorial de dois vetores, 𝑏⃗ × 𝑐 ,
e o produto misto, 𝑎 ∙ 𝑏⃗ × 𝑐.
(b) Relacione o volume do paralelepípedo definido pelos três vetores com o volume
⃗ = 𝑎 − 2𝑏⃗ + 𝑐 , 𝑣 = 𝑎 − 𝑏⃗ e 𝑤
do paralelepípedo definido pelos vetores 𝑢 ⃗⃗ = 𝑎 + 𝑐 .

4. (a) Determine, por integração, o volume 𝑉 de uma esfera de raio 𝑅 e a área 𝐴 da

superfície esférica. Que relação existe entre o volume e a área?
(b) Determine, por integração, a área de um círculo de raio 𝑅 e o perímetro da
circunferência que o delimita. Que relação existe entre a área e o perímetro?

5. Um plano interseta os eixos coordenados nos

pontos indicados na figura.
(a) Obtenha o vetor unitário normal ao plano e
que aponta para cá do plano.
(b) Obtenha as áreas de todas as faces da
pirâmide representada na figura.

6. Escreva as matrizes que descrevem as

seguintes transformações num dado referencial
cartesiano:
(a) Rotação de um ângulo 𝛼 em torno do eixo OZ.
(b) Inversão em relação à origem.
(c) Reflexão em relação ao plano XZ.

7. Uma matriz ortogonal R com determinante +1 representa uma rotação no espaço

euclidiano em relação a uma base ortonormada. Se 𝑛̂ (𝑝, 𝑞, 𝑟) for o vetor diretor do
eixo de rotação e 𝜃 o ângulo de rotação, mostra-se que
0 −𝑟 𝑞
𝑅 − 𝑅̃ = 2 sin 𝜃 ( 𝑟 0 −𝑝) e que 𝑇𝑟(𝑅) = 1 + 2 cos 𝜃
−𝑞 𝑝 0
(a) Mostre que as seguintes matrizes são ortogonais e o seu determinante é 1.
0 0 1  0 1 0  8 1 − 4
    1 
A =  1 0 0; B =  0 0 1 ; C =  − 4 4 − 7 
 0 1 0 1 0 0 9 
     1 8 4 
(b) Determine o eixo de rotação e o ângulo de rotação que elas representam.

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8. Determine a parte simétrica e a parte antissimétrica da matriz seguinte.

9. Determine o sistema S’ em relação ao qual a matriz A (no referencial S) tem forma

diagonal.
 1 12 
A =  
 12 − 6 

10. Encontre os vetores próprios e os valores próprios das seguintes matrizes.

1 2 1   7 −2 0 
   
A = 0 2 1  B =  − 2 6 − 2;
 0 − 2 − 1  0 −2 5 
   

11. Obtenha a matriz 𝛼 da transformação da base inicial para a base dos vetores próprios
da matriz 𝐴 da questão anterior. Mostre que a transformação é ortogonal e verifique
que det(𝛼) = 1.

12. Num sistema bidimensional, o referencial 𝑆′ (cujos eixos têm a direção e sentido dos
versores 𝑢̂1′ e 𝑢̂2′ ) é obtido a partir do referencial 𝑆 (ao qual estão associados os
versores 𝑢̂1 e 𝑢̂2 ) por meio de uma rotação de +30° em torno de um eixo
perpendicular a 𝑢̂1 e 𝑢̂2 .
(a) As componentes do vetor 𝑣 no referencial 𝑆 são (−1, √3). Determine as
componentes do vetor no referencial 𝑆′.
(b) No referencial 𝑆, o tensor T tem componentes:
1 )
𝑇 = (√3
1 −√3
Determine as componentes deste tensor no referencial 𝑆′. Verifique que o traço e o
determinante do tensor são invariantes.

13. Em determinado sistema de referência, um tensor 𝑇 tem as seguintes componentes:

5 7 0
𝑇 = (7 3 0 )
0 0 4
(a) Determine os valores próprios e os eixos principais deste tensor.
(b) Determine os três invariantes do tensor.
(c) Obtenha a matriz 𝛼 da transformação ortogonal que transforma o sistema de
eixos inicial no sistema dos eixos principais.

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14. Os vetores deslocamento correspondentes a duas deformações A e B diferentes são

dados por (com 𝑘1 e 𝑘2 duas constantes pequenas):
𝑠A = 𝑘1 𝑥2 ê1 + 𝑘2 𝑥1 ê2
𝑘1 + 𝑘2
𝑠B = (𝑥2 ê1 + 𝑥1 ê2 )
2
(a) Para cada deformação, obtenha o tensor das deformações e os seus valores
próprios e vetores próprios. Depois de verificar que os dois deslocamentos A e B são
obviamente diferentes, comente o facto de as quantidades calculadas serem iguais.
(b) Determine o vetor rotação 𝑅⃗ = (1/2)𝛻⃗ × 𝑠.

15. Num meio elástico, o vetor deslocamento é dado por

𝑠 = 𝑘(𝑥1 + 2𝑥2 ) ê1 + 𝑘(2𝑥1 + 𝑥2 ) ê2 + 4𝑘𝑥3 ê3
onde 𝑘 é uma constante muito pequena. O meio elástico tinha inicialmente a forma de
um cubo de aresta 𝑎 e transformou-se num paralelepípedo retângulo.
(a) Determine o volume do paralelepípedo, sem recorrer às dimensões das arestas.
(b) Determine, justificando, as direções das arestas do paralelepípedo.
(c) Determine as dimensões das arestas do paralelepípedo.

16. Um meio elástico é sujeito a uma deformação descrita pelo vetor deslocamento
𝑠 = 3𝑘𝑥1 ê1 + 2√2𝑘𝑥3 ê2 − 𝑘𝑥3 ê3
onde 𝑘 uma constante muito pequena. O meio elástico tinha inicialmente a forma de
um cilindro de secção circular, de raio 𝑎 e altura ℎ, e transformou-se num cilindro de
secção elíptica.
(a) Determine o volume do cilindro deformado.
(b) Que transformação sofreu o segmento d𝑟 = d𝑥2 ê2 com esta deformação?
(c) Sabendo que o eixo do cilindro tem a direção do eixo OX, determine as dimensões
do cilindro (altura e semieixos maior e menor da secção elíptica) e as direções dos
semieixos maior e menor.

17. Numa deformação bidimensional o campo dos deslocamentos é descrito por:

𝑠𝑥 = 𝑠𝑥 (𝑥, 𝑦) ; 𝑠𝑦 = 𝑠𝑦 (𝑥, 𝑦) ; 𝑠𝑧 = 0
Averigue a compatibilidade do tensor das deformações cujos elementos são:
𝜀𝑥𝑥 = 𝑘(𝑥 2 − 𝑦 2 ) ; 𝜀𝑥𝑦 = 𝜀𝑦𝑥 = 𝑘′𝑥𝑦 ; 𝜀𝑦𝑦 = 𝑘 𝑥𝑦
onde 𝑘 e 𝑘′ são constantes, sendo nulas as restantes componentes do tensor.

18. Suponha que o campo de deslocamentos é dado por:

𝑠 = (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥𝑦 + 𝑐) ê 𝑥 + (𝑏𝑦 2 + 𝑐𝑥 + 𝑚𝑧) ê 𝑦 + 𝑚𝑧 3 ê 𝑧
Verifique que o campo satisfaz as condições de compatibilidade.

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Soluções

1. 𝐴(−3; 0,5); 𝐵(−5; 3,5) 2. 7𝑥 − 2𝑦 − 3𝑧 − 1 = 0

3. (a) |𝑏⃗ × 𝑐| representa a área do losango com lados |𝑏⃗| e |𝑐|; 𝑎 ∙ 𝑏⃗ × 𝑐 representa o
volume do paralelepípedo com arestas |𝑎| |𝑏⃗| e |𝑐 |; (b) 𝑉 ′ = 2𝑉
4 𝑑𝑉 𝑑𝐴
4. (a) 𝑉 = 3 𝜋𝑅 3 ; 𝐴 = 4𝜋𝑅 2 = 𝑑𝑅; (b) 𝐴 = 𝜋𝑅 2 ; 𝑃 = 2𝜋𝑅 = 𝑑𝑅

5. (a) 𝑛̂ = (𝑐2 𝑐3 𝑒̂𝑥 + 𝑐1 𝑐3 𝑒̂𝑦 + 𝑐1 𝑐2 𝑒̂𝑧 )/√(𝑐1 𝑐2 )2 + (𝑐1 𝑐3 )2 + (𝑐2 𝑐3 )2; (b) 𝐴1 = 𝑐1 𝑐2 /2;
𝐴2 = 𝑐1 𝑐3 /2; 𝐴3 = 𝑐2 𝑐3 /2; 𝐴4 = √(𝑐1 𝑐2 )2 + (𝑐1 𝑐3 )2 + (𝑐2 𝑐3 )2 /2
cos 𝛼 sin 𝛼 0 −1 0 0 1 0 0
6. (a) 𝑅 = (−sin 𝛼 cos 𝛼 0); (b) 𝑇 = ( 0 −1 0 ); (c) 𝑆 = (0 −1 0)
0 0 1 0 0 −1 0 0 1
2𝜋 1 1 1 2𝜋
7. (a) 𝐴𝐴̃ = 𝐴̃𝐴 = 𝐼; (b) 𝜃𝐴 = 3 ; 𝑛̂𝐴 = 𝑒̂𝑥 + 𝑒̂𝑦 + 𝑒̂𝑧 ; 𝜃𝐵 = 3 ; 𝑛̂𝐵 = −𝑛̂𝐴 ;
√3 √3 √3
𝜃𝐶 = 67°; 𝑛̂𝐶 = 0,905𝑒̂𝑥 − 0,302𝑒̂𝑦 − 0,302𝑒̂𝑧
9 1 1 1
−2 √2 − 2 0 −2 √2 + 2
2
9 3 1 3
8. 𝐹 𝑠𝑖𝑚 = 2
−1 −√2 + 2 ; 𝐹 𝑎𝑛𝑡𝑖 = 2
0 −√2 − 2
1 3 1 3
√2 − 2 −√2 + 2 2√2 −√2 − 2 √2 + 2 0
( ) ( )
4 3 3 4
9. 𝑒̂1′ = (5 , 5); 𝑒̂2′ = (5 , − 5)
1 2 2 1
10. (A) 𝜆1 = 0; 𝑒̂1′ = (0, ,− ); 𝜆2 = 1; 𝑒̂2′ = (0, 0, 0); 𝜆3 = 1; 𝑒̂3′ = (0, − ,− )
√5 √5 √5 √5
2 1 2 1 2 2 2 2 1
(B) 𝜆1 = 6; 𝑒̂1′ = (3 , 3 , − 3); 𝜆2 = 3; 𝑒̂2′ = (3 , 3 , 3); 𝜆3 = 9; 𝑒̂3′ = (− 3 , 3 , − 3 , )

0 1/√5 −2/√5
11. 𝛼 = (1 0 0 ); 𝛼𝛼̃ = 𝛼̃𝛼 = 𝐼
0 −2/√5 −1/√5
−1
12. (a) 𝑣 ′ = (0, 2); (b) 𝑇′ = ( √3 ); 𝑇𝑟(𝑇) = 𝑇𝑟(𝑇′) = 0; det 𝑇 = det 𝑇′ = −4
−1 −√3
13. (a) 𝜆1 = 4 + 5√2; 𝑒̂1′ = (0,755 ; 0,655 ; 0); 𝜆2 = 4 − 5√2; 0,755 0,655 0
′ ′
𝑒̂2 = (−0,655 ; 0,755 ; 0); 𝜆3 = 4; 𝑒̂3 = (0 ; 0, 1); 𝛼 = (−0,655 0,755 0)
(b) 𝑇𝑟(𝑇) = 12; det 𝑇 = −136; Θ = −2; 0 0 1
0 (𝑘1 + 𝑘2 )/2 0
𝑘1 +𝑘2
14. (a) ∈ 𝐴 =∈𝐵 = ((𝑘1 + 𝑘2 )/2 0 0); 𝜆1 = 0, 𝑒̂1′ = (0; 0; 1); 𝜆2 = 2 ,
0 0 0
1 1 𝑘1 +𝑘2 ′ 1 1 𝑘 −𝑘
𝑒̂2 = ( ; ; 0); 𝜆3 = − 2 , 𝑒̂3 = (− ; ; 0); (b) 𝑅⃗𝐴 = 2 2 1 𝑒̂3 ; 𝑅⃗𝐵 = 0
′
√2 √2 √2 √2

15. (a) 𝑉 = (1 + 6𝑘)𝑎 ; (b) 𝑒̂3 , (𝑒̂1 + 𝑒̂2 )/√2; (−𝑒̂1 + 𝑒̂2 )/√2; (c)
′ 3

16. (a) 𝑉 ′ = 𝜋𝑎2 ℎ(1 + 2𝑘); (b) d𝑟 ′ = d𝑥2 ê2 = d𝑟; (c) ℎ′ = ℎ√1 + 6𝑘; 𝑟1 = 𝑎√1 + 2𝑘
(direção √2/3ê2 + √1/3ê3 ); 𝑟2 = 𝑎√1 − 4𝑘 (direção √2/3ê2 + √1/3ê3 ).
17. 𝑘’ = −𝑘