Professora Roberta Briesemeister – Cálculo 3

▪ Sejam
𝑥=𝑥 𝑡
𝑦=𝑦 𝑡
𝑧=𝑧 𝑡
funções contínuas de uma variável 𝑡 , definida para 𝑡 ∈ 𝑎, 𝑏 .
Chamamos CURVA o conjunto de todos os pontos 𝑥, 𝑦, 𝑧
determinados por estas equações. As equações acima são
chamadas equações paramétricas da curva e 𝑡 é chamado
parâmetro.
▪ Podemos obter uma equação vetorial de uma curva. Basta considerar o
vetor posição 𝑟Ԧ 𝑡 de cada ponto da curva. As componentes de 𝑟Ԧ 𝑡 são
precisamente as coordenadas do ponto.
▪ Escrevemos,
𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑦 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑧 𝑡 𝑘, 𝑎≤𝑡≤𝑏
A) A equação vetorial 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑡Ԧ𝑖 + 𝑡Ԧ𝑗 + 𝑡𝑘 representa uma reta, cujas

𝑥 𝑡 =𝑡
equações paramétricas são ൞𝑦 𝑡 = 𝑡
𝑧 𝑡 =𝑡
 𝑟𝑒𝑡𝑎 𝑦 = 𝑥
ቊ
𝑛𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑧 = 𝑥

𝑥=𝑦=𝑧
 𝑥 = 2 cos 𝑡
B) As equações paramétricas ቐ 𝑦 = 2 sin 𝑡 , representam uma curva no
𝑧 = 3𝑡
espaço, chamada hélice circular. Trata-se de uma curva reversa (não
está contida num plano). A equação vetorial correspondente é:
𝑟Ԧ 𝑡 = 2 cos 𝑡 𝑖Ԧ + 2 sin 𝑡 𝑗Ԧ + 3𝑡𝑘
 𝑥 = 2 cos 𝑡
ቐ 𝑦 = 2 sin 𝑡
𝑧 = 3𝑡
C) A equação vetorial 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑡Ԧ𝑖 + 𝑡 2 𝑗Ԧ + 3𝑘 representa uma parábola no
plano 𝑧 = 3.
 ▪ Uma curva plana é uma curva que está contida em um plano no

espaço.

▪ Uma curva que não é plana cham

curva plana

curva reversa
1) Parametrização de uma reta;
2) Parametrização de uma circunferência;
3) Parametrização de uma elipse;
4) Parametrização de uma parábola;
5) Parametrização de uma hélice circular;
▪ A equação vetorial de uma reta qualquer pode ser dada
por 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑎Ԧ + 𝑡𝑏, onde 𝑎Ԧ e 𝑏 são vetores constantes e 𝑡 é
um parâmetro real.
Seja 𝐴 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 um ponto da reta e
𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 um vetor diretor da reta.
Equação vetorial da reta:
𝑟Ԧ 𝑡 = (𝑎1 + 𝑡𝑏1 )Ԧ𝑖 + 𝑎2 + 𝑡𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑎3 + 𝑡𝑏3 𝑘
Equação paramétrica da reta:

𝑥 = 𝑎1 + 𝑡𝑏1
𝑟Ԧ 𝑡 = ቐ𝑦 = 𝑎2 + 𝑡𝑏2
𝑧 = 𝑎3 + 𝑡𝑏3
a) Determinar uma representação paramétrica da reta que passa
pelo ponto 𝐴 2, 1, −1 na direção do vetor 𝑏 = 2, −3, 1 .

b) Determinar uma representação paramétrica da reta que passa

1
por 𝐴 2, 0, 1 e 𝐵 −1, , 0 .
2

c) Determinar uma representação paramétrica da reta tangente

ao hodógrafo de 𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑡, 𝑡 2 para 𝑡 = 1.
a) Determinar uma representação paramétrica da reta que passa pelo ponto
𝐴 2, 1, −1 na direção do vetor 𝑏 = 2, −3, 1 .

𝑟Ԧ 𝑡 = 2 + 2𝑡 𝑖Ԧ + 1 − 3𝑡 𝑗Ԧ + −1 + 𝑡 𝑘

𝑥 = 2 + 2𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 : ቐ 𝑦 = 1 − 3𝑡
𝑧 = −1 + 𝑡
b) Determinar uma representação paramétrica da reta que passa por
1
𝐴 2, 0, 1 e 𝐵 −1, , 0 .
2

𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 = 2 − 3𝑡 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 1 − 𝑡 𝑘
2
𝑥 = 2 − 3𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 : ቐ 𝑦 = 𝑡/2
𝑧 =1−𝑡
c) Determinar uma representação
paramétrica e uma representação
cartesiana da reta tangente ao
hodógrafo de 𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑡, 𝑡 2 para
𝑡 = 1.

𝑦 = 2𝑥 − 1
𝑥=𝑡
ቊ𝑦 = 2𝑡 − 1
a) Determine a inclinação da reta no espaço R² cuja equação vetorial é

b) Determine as coordenadas do ponto onde a reta

intercepta o plano xz.
a) Determine a inclinação da reta no espaço R² cuja equação vetorial é

−56,3° + 180° = 123,7°

b) Determine as coordenadas do ponto onde a reta
intercepta o plano xz (y = 0).

1
1 − 2𝑡 = 0 → 𝑡 =
2

1
𝑟Ԧ = 𝑃(5/2, 0, 3/2)
2
▪ Uma equação vetorial da circunferência de raio 𝑎, com centro na
origem, no plano 𝑥𝑦, é 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑅 cos 𝑡 , 𝑅 sin 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋.
𝑥 = 𝑅 cos 𝑡 𝑅
𝑟Ԧ 𝑡 = ቊ
𝑦 = 𝑅 sin 𝑡

▪ Circunferência deslocada da origem, com centro em 𝑥0 , 𝑦0 :

𝑥 = 𝑥0 + 𝑅 cos 𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 = ቊ
𝑦 = 𝑦0 + 𝑅 sin 𝑡

▪ Equação cartesiana: 𝑥 − 𝑥0 2 + 𝑦 − 𝑦0 2 = 𝑅 2
a) Obter equações paramétricas da circunferência 𝑥 2 + 𝑦 2 − 6𝑥 − 4𝑦 +
4 = 0 no plano 𝑧 = 3.

b) Obter equações paramétricas da circunferência 𝑥 2 + 𝑥 + 𝑦 2 − 𝑦 = 0 no

plano 𝑧 = 0.

c) A equação vetorial 𝑟Ԧ 𝑡 = 2Ԧ𝑖 + 3 cos 𝑡 𝑗Ԧ + 3 sin 𝑡 𝑘 representa uma

circunferência. Determine a correspondente equação cartesiana.

d) A equação vetorial 𝑟Ԧ 𝑡 = 2Ԧ𝑖 + (−1 + 3 cos 𝑡)Ԧ𝑗 + 3 sin 𝑡 𝑘 representa uma

circunferência. Determine a correspondente equação cartesiana.
a) Obter equações paramétricas da circunferência 𝑥 2 + 𝑦 2 −
6𝑥 − 4𝑦 + 4 = 0 no plano 𝑧 = 3.

𝑥 = 3 + 3 cos 𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 : ቐ 𝑦 = 2 + 3 sin 𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑧=3

Dica: completar quadrados!

b) Obter equações paramétricas da circunferência 𝑥 2 + 𝑥 +
𝑦 2 − 𝑦 = 0 no plano 𝑧 = 0.

1 1
𝑥 = + cos 𝑡
2 2
𝑟Ԧ 𝑡 : 1 1
𝑦 = − + sin 𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
2 2
𝑧=0

Dica: completar quadrados!

c) A equação vetorial 𝑟Ԧ 𝑡 = 2Ԧ𝑖 + 3 cos 𝑡 𝑗Ԧ + 3 sin 𝑡 𝑘 representa uma
circunferência. Determine a correspondente equação cartesiana.

2 2
ቊ 𝑦 + 𝑧 =9
𝑥=2
d) A equação vetorial 𝑟Ԧ 𝑡 = 2Ԧ𝑖 + (−1 + 3 cos 𝑡)Ԧ𝑗 + 3 sin 𝑡 𝑘
representa uma circunferência. Determine a correspondente
equação cartesiana.

2 + 𝑧2 = 9
ቊ 𝑦 + 1
𝑥=2
Nas solicitações técnicas, por conveniência, é comum o uso de
outras formas de parametrizações. Logo, o parâmetro “t” pode
representar muitas situações diferentes, vejamos:
Represente o vetor de posição para um
movimento circular de raio 10 cm, com
frequência de 3 Hz na altura de z = 5.
https://www.youtube.com/watch?v=CxjBZyDRfgc&list=
PL0FDA601EFDEECB24&index=2

Parametrização de curvas
▪ Uma equação vetorial de uma elipse, com centro na origem, no plano
𝑥𝑦, é 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑎 cos 𝑡 , 𝑏 sin 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋.
𝑥 = 𝑎 cos 𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 = ቊ 𝑦 = 𝑏 sin 𝑡

▪ Elipse deslocada da origem, com centro em 𝑥0 , 𝑦0 :

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎 cos 𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 = ቊ
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏 sin 𝑡

𝑥 − 𝑥0 2 𝑦 − 𝑦0 2
▪ Equação cartesiana: + =1
𝑎2 𝑏2
→ O eixo maior está sobre o eixo dos x

𝑥2 𝑦2
2
+ 2=1
𝑎 𝑏

a = b → circunferência
→ O eixo maior está sobre o eixo dos y

𝑥2 𝑦2
2
+ 2=1
𝑏 𝑎
a) Escrever uma equação vetorial da elipse 9𝑥 2 + 4𝑦 2 = 36, no plano 𝑥𝑦.

b) Escrever uma equação vetorial para a elipse da figura abaixo:

a) Escrever uma equação vetorial da elipse 9𝑥 2 + 4𝑦 2 = 36, no plano 𝑥𝑦.
b) Escrever uma equação vetorial para a elipse da figura abaixo:
▪ Dica ... A variável que está ao quadrado chamar de t
Escreva uma equação paramétrica para as parábolas:

a) 𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥 − 1 no plano 𝑧 = 2

b) 𝑥 = 4𝑦 2 + 2𝑦 − 1 no plano 𝑧 = 0
𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥 − 1 no plano 𝑧 = 2

𝑥=𝑡
ቐ𝑦 = 𝑡 2 + 2𝑡 − 1
𝑧=2
𝑥 = 4𝑦 2 + 2𝑦 − 1 no plano 𝑧 = 0

𝑥 = 4𝑡 2 + 2𝑡 − 1
ቐ 𝑦=𝑡
𝑧=0
▪ A hélice circular é uma curva reversa. Ela se desenvolve sobre a
superfície cilíndrica 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 .

𝑥 = 𝑎 cos 𝑡
ቐ 𝑦 = 𝑎 sin 𝑡
𝑧 = 𝑎 𝑡 tan 𝜃
 m>0: m<0:
uma parafuso de uma parafuso de
rosca à direita rosca à esquerda
Dupla hélice circular
(ENEM - 2018) Para decorar um cilindro circular reto será usado uma faixa
retangular de papel transparente na qual está desenhada em negrito uma
diagonal que forma 30° com a borda inferior o raio da base do cilindro mede
6/π centímetros e ao enrolar a faixa obtém-se uma linha em formato de hélice
como na figura. O valor da medida da altura do cilindro em centímetros é
Determine a equação paramétrica da hélice ilustrada abaixo, sendo
6/𝜋 o raio do cilindro.
(ENEM - 2018) Para decorar um cilindro circular reto será usado uma faixa retangular
de papel transparente na qual está desenhada em negrito uma diagonal que forma 30°
com a borda inferior o raio da base do cilindro mede 6/π centímetros e ao enrolar a
faixa obtém-se uma linha em formato de hélice como na figura. O valor da medida da
altura do cilindro em centímetros é

ℎ
tan 30° =
12
ℎ 3 ℎ
Digite a = →ℎ=4 3
3 12
equação aqui.
30°
6
𝐶 = 2𝜋𝑟 = 2𝜋 = 12
𝜋
 𝑥 = 𝑎 cos 𝑡 12𝜋

ቐ 𝑦 = 𝑎 sin 𝑡
𝑧 = 𝑎 𝑡 tan 𝜃
Assinale a alternativa que apresenta a representação gráfica da hélice
circular, com t entre 0 e 6:

a) b) c)
Assinale a alternativa que apresenta a representação gráfica da hélice
circular, com t entre 0 e 6:
Determinar o vetor velocidade e o vetor aceleração no
9𝜋
instante 𝑡 = da hélice circular 𝑟Ԧ 𝑡 = cos 𝑡 𝑖Ԧ + sin 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑡𝑘,
4
para 0 ≤ 𝑡 ≤ 3𝜋.
Determinar o vetor e velocidade e o vetor aceleração no
9𝜋
instante 𝑡 = da hélice circular 𝑟Ԧ 𝑡 = cos 𝑡 𝑖Ԧ + sin 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑡𝑘,
4
para 0 ≤ 𝑡 ≤ 3𝜋.

9𝜋 2 2
𝑣Ԧ = − , ,1
4 2 2
9𝜋 2 2
𝑎Ԧ = − ,− ,0
4 2 2