Aula nº7

Sistema de coordenadas esféricas

 Motivação

Imagina que Pedrito está nesse ponto do

globo:
 Introdução

Se quisermos saber exactamente em que

ponto do globo Pedrito está, precisamos
primeiro, de uma referência que no nosso
caso, vai ser o ponto 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , no espaço.

O sistema de coordenadas esféricas é uma

das formas de estudar o que acontece na
superfície esférica (do planeta) e para cálculo
de integrais triplos.
 Desenvolvimento

Imagine, agora, que a posição do Pedrito

seja o ponto 𝑃 com coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧.
Sistema de coordenadas esféricas
Para definir a posição de Pedrito
precisamos da ajuda de 3 elementos:
 A distância do ponto que queremos até
a origem (que vamos chamar de 𝜌);
 O ângulo entre os eixos 𝑥 e 𝑦 (que
chamaremos de 𝜃 );
 O ângulo entre o vector 𝑂𝑃 e o eixo 𝑧
(que chamaremos de 𝜙).
 Definição

No sistema de coordenadas esféricas, um ponto

𝑃 no espaço tridimensional, é representado pelo
terno ordenado 𝑃 = 𝜌, 𝜃, 𝜙 , onde 𝜌 = 𝑂𝑃 é a
distância da origem à 𝑃, 𝜃 é o mesmo ângulo que
em coordenadas cilíndricas, e 𝜙 é o ângulo entre
o eixo positivo 𝑧 e o segmento da recta 𝑂𝑃.
Note que
𝜌≥0 e 0≤𝜙≤𝜋
Gráfico de coordenadas esféricas
 Mudança de coordenadas
a) Mudança de coordenadas esféricas para
coordenadas cartesianas (rectangulares):

Para converter de coordenadas esféricas para

coordenadas cartesianas, usamos as equações
seguintes:

𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃 e
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙
 Mudança de coordenadas
b) Mudança de coordenadas cartesianas para
coordenadas esféricas:
Para converter de coordenadas cartesianas para
coordenadas esféricas, utilizamos as equações
seguintes:
𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ⟺ 𝜌 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ,
𝑥 𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃 = ⟺ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑧 𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜙 = ⟺ 𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
𝜌 𝜌
 Mudança de coordenadas
c) Mudança de coordenadas esféricas para
coordenadas cilíndricas:
Para converter de coordenadas esféricas para
coordenadas cilíndricas, utilizamos as equações
seguintes:
𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ⟺ 𝜌2 = 𝑟 2 + 𝑧 2 (I)
De notar que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
Portanto, 𝑟 2 = 𝜌2 − 𝑧 2 e 𝑟 = 𝜌2 − 𝑧 2 . (II)
𝜃 = 𝜃 e 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙.
 Mudança de coordenadas
d) Mudança de coordenadas cilíndricas para
coordenadas esféricas:
Para converter de coordenadas cilíndricas para
coordenadas esféricas, utilizamos as equações
seguintes:
𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ⟺ 𝜌 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Fazendo: 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ⟺ 𝜌2 = 𝑟 2 + 𝑧 2 ;
𝑧 𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜙 = ⟺ 𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 e 𝜃 = 𝜃.
𝜌 𝜌
 Exemplo 1

Encontre as coordenadas rectangulares do

ponto em coordenadas esféricas (1, 0,0).

Resolução:
Como as coordenadas esféricas seguem o
padrão (𝜌, 𝜃, 𝜙), podemos tirar do ponto que
𝜌 = 1, 𝜃 = 0 e 𝜙 = 0.
 Exemplo 1 (continuação)

Usando as relações de conversão,

𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃;
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃 e;
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃.
Tem-se que,
𝑥 = 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛0 ∙ cos0 ⟺ 𝑥 = 1 ∙ 0 ∙ 1 ⟺ 𝑥 = 0
𝑦 = 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛0 ∙ sen0 ⟺ y = 1 ∙ 0 ∙ 0 ⟺ 𝑦 = 0
𝑧 = 1 ∙ 𝑐𝑜𝑠0 ⟺ 𝑧 = 1 ∙ 1 ⟺ 𝑧 = 1
 Exemplo 1 (continuação)

Portanto, as coordenadas cartesianas

(rectangulares) do ponto são: 𝑃 = (0, 0, 1).
 Exemplo 2

Encontre as coordenadas cilíndricas do

ponto em coordenadas esféricas
3𝜋 𝜋
𝑃 = 2 2, , .
2 2

Resolução:
Como as coordenadas esféricas seguem o
padrão 𝑃 = (𝜌, 𝜃, 𝜙), podemos tirar do ponto
3𝜋 𝜋
que 𝜌 = 2 2, 𝜃 = e 𝜙= .
 Exemplo 2 (continuação)

Usando as relações de conversão,

𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ⟺ 𝜌2 = 𝑟 2 + 𝑧 2 (I)
De notar que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .
𝑟 2 = 𝜌2 − 𝑧 2 e 𝑟 = 𝜌2 − 𝑧 2 . (II)
𝜋
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙 ⟺ 𝑧 = 2 2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 ⟺ 𝑧 = 0
2
Obtendo-se
2 3𝜋
𝑟= 2 2 − 02 ⟺ 𝑟=2 2e θ=
2
 Exemplo 2 (continuação)

Portanto, o ponto em coordenadas

3𝜋
cilíndricas é: 𝑃 = (2 2 , , 0).
2
 Exemplo 3

Converta de coordenadas cilíndricas para

coordenadas esféricas o ponto
𝜋
𝑃 = 1, , 3 .
6

Resolução:
Como as coordenadas cilíndricas seguem o
padrão 𝑃 = (𝑟, 𝜃, 𝑧), podemos tirar do ponto
𝜋
que 𝑟 = 1, 𝜃 = e 𝑧 = 3.
6
 Exemplo 3 (continuação)

Usando as relações de conversão,

𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ⟺ 𝜌 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Fazendo: 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝜌2 = 𝑟 2 + 𝑧 2 , temos
2
𝜌= 12 + 3 ⟺𝜌= 4⟺𝜌=4
𝑧 3 𝜋
𝑐𝑜𝑠𝜙 = ⟺ cos𝜙 = ⟺ 𝜙=
𝜌 2 6
𝜋
e𝜃=
6
 Exemplo 3 (continuação)

Portanto, as coordenadas esféricas do

𝜋 𝜋
ponto são: 𝑃 = (2 , , ).
6 6
 Exercício 1

1) Marque o ponto cujas coordenadas

esféricas são dadas. Depois, determine as
coordenadas rectangulares do ponto:

𝜋 𝜋 5 𝜋
a) (3, 0, 𝜋) b) 1, , c) , 𝜋,
6 6 2 2
 Exercício 2

2) Transforme de coordenadas cilíndricas

para coordenadas esféricas, os seguintes
pontos:
𝜋 𝜋
a) 6, , 2 b) 3, , −1
4 2

𝜋
c) 4, , 3
8
 Exercício 3

2) Converta de coordenadas esféricas para

coordenadas cilíndricas, os seguintes
pontos:
𝜋 𝜋
a) 2, 0,0 b) 8, ,
6 2

𝜋 𝜋
c) 4, ,
4 3
 Próxima Aula nº8

Vectores. Operações com vectores