UNIVERSIDADE METODISTA DE ANGOLA

FACULDADE DE ENGENHARIA E ARQUITECTURA

Unidade Curricular:
Álgebra Linear e Geometria Analítica

Docente: Alfredo Quindai (MSc.)

I Semestre 2022/2023
 John Wesley
(1703 – 1791 )
”Fundador do Metodismo”

“O aluno deveria ter contacto e

ensinamentos sobre Leitura, Escrita,
Aritmética, Inglês, Francês, Latim, Grego e
Hebreu, História, Geografia e Cronologia,
Retórica e Lógica, Geometria, Álgebra,
Física, Música, Ética, Pintura e Astronomia,
disciplinas importantes para que ele
pudesse enfrentar as dificuldades da vida
e ter o conhecimento necessário para
crescer e desenvolver-se”.
17/10/2022 2
 Valores e atitudes esperados

 Responsabilidade, disciplina e rigor;

 Pontualidade e assiduidade;
 Honestidade, respeito e tolerância;
 Solidariedade, cooperação, ajuda mútua e,
 Patriotismo no exercício de cidadania.
 Aula nº 5

Sistema de coordenadas polares

 Definição

Um sistema de coordenadas polares no

plano, consiste de um ponto 𝑂, denominado
polo ou origem e de uma semi-recta 𝐴𝑂,
com origem em 𝑂, designada eixo polar.
𝑃
𝑟
𝜃
𝑂 A
 Definição (continuação)
Denotamos por 𝑃 = (𝑟, 𝜃) , as coordenadas
polares, onde 𝑟 é a distância do ponto 𝑃 à origem
𝑂 e 𝜃 o ângulo tomado do sentido anti-horário,
da parte positiva do eixo 𝑂𝑥 ao segmento 𝑂𝑃.
𝑦
𝑃 = (𝑟, 𝜃) Coordenadas polares
𝑏 𝑃
𝑟 𝑃 = (𝑎, 𝑏) Coordenadas carte-
𝜃
sianas no plano
𝑂 𝑎 𝑥
 Notações

Denotamos um ponto por 𝑃 = (𝑟, −𝜃), para 𝑟 e 𝜃

positivos, se o ângulo 𝜃 é tomado no sentido
horário.
Assim, 𝑟, −𝜃 = (𝑟, 2𝜋 − 𝜃) e (𝑟, −𝜃) é simétrico
de (𝑟, 𝜃).
Exemplo: 1, − 𝜋 4 é simétrico de = (1, 7𝜋 4)
1, − 𝜋 4 = (1, 2𝜋 − 𝜋 4) 𝑂 A
(8𝜋−𝜋) 𝜃
1, − 𝜋 4 = (1, 4)

1, − 𝜋 = (1, 7𝜋 𝑃
4 4)
 Notações

Denotamos um ponto por 𝑃 = (−𝑟, 𝜃), para 𝑟

positivo, se 𝑃 = 𝑟, 𝜋 + 𝜃 . Assim, −𝑟, 𝜃 =
(𝑟, 𝜋 + 𝜃) e (−𝑟, 𝜃) é simétrico de (𝑟, 𝜃) em
relação ao polo.
(𝑟, 𝜃)

𝑂 𝐴

−𝑟, 𝜃 = (𝑟, 𝜋 + 𝜃)
Exemplo 1

3, 𝜋 2

𝑂 𝐴

−3, 𝜋 2 = 3, 3𝜋 2
 Exercício 1

Construir o Ciclo Trigonométrico e seus

ângulos (notáveis).
 Exemplo 2

Dado um ângulo 𝜃, 𝜃 pode ser representado

por 𝜃 + 2𝑘𝜋, para todo 𝑘 inteiro, tal que 𝑘 =
1, 2, …
Assim, 𝑟, 𝜃 = 𝑟, 𝜃 + 2𝜋 = 𝑟, 𝜃 + 4𝜋 e
= 𝑟, 𝜃 − 2𝜋 = 𝑟, 𝜃 − 4𝜋 = ⋯

Ex.2: 5, 𝜋
2 = 5, 𝜋
2 + 2𝜋 = (5,
5𝜋
2)
 Mudança de coordenadas
a) Mudança de coordenadas polares para
coordenadas cartesianas:

Seja 𝑃 um ponto com coordenadas polares

𝑟, 𝜃 . Se 0 < 𝜃 < 𝜋 2 e 𝑟 > 0, temos as seguintes
relações:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 e
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
 2
 Exemplo 3

Para transformar as coordenadas polares de um

ponto para coordenadas rectangulares, devemos
achar o valor das distâncias em 𝑥 e 𝑦.
As coordenadas polares de um ponto são 𝑃 =
(6, 800 ), o que significa que o vector raio mede 6
unidades e o ângulo polar mede 80°.
 Exemplo 3 (cont.)

6
800
0
Eixo polar
Para 𝑥:
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 0
𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = 𝑐𝑜𝑠80 =
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 6
 Exemplo 3 (cont.)

Isolando 𝑥, temos:

𝑥 = 6 ∙ 𝑐𝑜𝑠800

Buscando o valor de 𝑐𝑜𝑠800 = 0,1736, vem

𝑥 = 6 ∙ (0,1736)
𝑥 = 1,0418
 Exemplo 3 (cont.)

Para 𝑦:
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑜𝑠𝑡𝑜 0
𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃 = = 𝑠𝑒𝑛80 =
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 6
Isolando 𝑦, temos:
𝑦 = 6 ∙ 𝑠𝑒𝑛800
Buscando o valor de 𝑠𝑒𝑛800 = 0,9848, vem
𝑦 = 6 ∙ (0,9848)
𝑦 = 5,9088
 Verificação
Se pretendemos verificar se os valores
encontrados são correctos, devemos aplicar
o teorema de Pitágoras porque se trata de
um triângulo rectângulo que cumpre a
seguinte condição:
𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 = 𝒄𝟐
onde 𝒄 é a hipotenusa e 𝒂 e 𝒃 são os
catetos.
 Verificação
do exemplo 3
62 = (1,0418)2 +(5,9088)2
36 = 1,0853 + 34,9139
36 = 35,9992
resultado que podemos considerar válido
porque os valores estão dados em dízimas e
as fracções não são exactas.
 Exemplo 4

Transforme coordenadas polares em

𝜋
coordenadas cartesianas, o ponto 𝑃 = −2, .
6

Resolução:
Nas relações 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 e 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, temos:
𝜋 𝜋
𝑥 = −2𝑐𝑜𝑠 e 𝑦 = −2𝑠𝑒𝑛
6 6
𝜋 3 𝜋 1
Como 𝑐𝑜𝑠 = e 𝑠𝑒𝑛 = , obtemos
6 2 6 2
 Exemplo 4 (cont.)

3
𝑥 = −2 ∙ =− 3 e
2
1
𝑦 = −2 ∙ = −1
2

Portanto, o ponto 𝑃 tem coordenadas

cartesianas 𝑃 = − 3, −1 .
 Mudança de coordenadas

b) Mudança de coordenadas cartesianas para

coordenadas polares
Seja 𝑃 um ponto com coordenadas cartesianas
𝑥, 𝑦 . Valem as seguintes relações:

𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 ⟹ 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2

𝑦 𝑦
𝑡𝑔𝜃 = e 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑥 𝑥
 Exemplo 5

Transforme coordenadas cartesianas em

coordenadas polares, o ponto 𝑃 = −1, 1 .
Resolução:
Nas relações 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ⟹ 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2

𝑦 𝑦
𝑡𝑔𝜃 = e 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , tem-se:
𝑥 𝑥
 Exemplo 5 (cont.)

𝑟 2 = (−1)2 +12 ⟹ 𝑟 = −1 2 + 12 = 2

−1 −1
𝑡𝑔𝜃 = e 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ⟹
1 1
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 −1
3𝜋
𝜃=
4
 Exemplo 5 (cont.)

Ou ainda
−1 2
𝑐𝑜𝑠𝜃 = =− e
2 2

1 2 3𝜋
sen𝜃 = = , então 𝜃 = .
2 2 4

Portanto, o ponto 𝑃 tem coordenadas

3𝜋
polares 𝑃 = 2, .
4
 Exercícios

1. Transforme coordenadas cartesianas em

coordenadas polares:
a) (1,1) b) (2, –4) c) ( 3, 1) d) (4, 0) e) (0, –3)

2. Transforme coordenadas polares em

coordenadas cartesianas:
𝜋 49𝜋 5𝜋 𝜋
a) (1, ) b) (–2, ) c) (3, , − ) d) (0, )
2 6 3 9
e) (7, 𝜋)
 Próxima Aula nº6

Sistema de coordenadas cilíndricas