Aula nº6

Sistema de coordenadas cilíndricas

 Definição

No sistema de coordenadas cilíndricas, um ponto P

no espaço tridimensional, é representado pelo
terno ordenado 𝑃 = 𝑟, 𝜃, 𝑧 , onde 𝑟 e 𝜃 são as
coordenadas polares da projecção de 𝑃 sobre o
plano 𝑥𝑦 e 𝑧 é a distância directa do plano 𝑥𝑦 ao
ponto 𝑃.
Coordenadas cilíndricas vs
coordenadas cartesianas
Gráfico de coordenadas cilíndricas
 Mudança de coordenadas
a) Mudança de coordenadas cilíndricas para
coordenadas cartesianas (rectangulares):

Para converter de coordenadas cilíndricas para

coordenadas cartesianas, usamos as equações
seguintes:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 e 𝑧=𝑧

 2
 Mudança de coordenadas
b) Mudança de coordenadas cartesianas para
coordenadas cilíndricas:

Para converter de coordenadas cartesianas para

coordenadas cilíndricas, utilizamos as equações
seguintes:
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 ⟹ 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2
𝑦 𝑦
𝑡𝑔𝜃 = e 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔

e 𝑧=𝑧
2

𝑥 𝑥
 Exemplo 1

Marque o ponto cujas coordenadas

cilíndricas são: (2, 𝜋 4 , 1). A seguir, encontre
as coordenadas rectangulares do ponto.
Resolução:
Como as coordenadas cilíndricas seguem o
padrão (𝑟, 𝜃, 𝑧), podemos tirar do ponto que
𝑟 = 2, 𝜃 = 𝜋/4 e 𝑧 = 1, então, marcando o
ponto no espaço:
Representação do ponto (𝟐, 𝝅
𝟒 , 𝟏)
 Exemplo 1 (continuação)

Agora, convertendo para coordenadas

rectangulares, temos que 𝑧 não muda e as
outras variáveis e 𝑥 e 𝑦 seguem o modelo das
coordenadas polares para a projecção do
plano 𝑥𝑦.
Então, temos as seguintes fórmulas:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 e 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
 Exemplo 1 (continuação)
Portanto, 𝑥 = 2 cos 𝜋
4

𝑥 =2∙ 2 2
𝑥= 2
𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛(𝜋 4)
𝑦 =2∙ 2
2
𝑦= 2 e 𝑧=1
O ponto em coordenadas cartesianas
(rectangulares) é: 𝑃 = ( 2, 2, 1).
 Exemplo 2
Marque o ponto cujas coordenadas
cilíndricas são: (4, − 𝜋 3 , 5) . A seguir,
encontre as coordenadas rectangulares do
ponto.
Resolução:
Como as coordenadas cilíndricas seguem o
padrão (𝑟, 𝜃, 𝑧), podemos tirar do ponto que
𝑟 = 4, 𝜃 = −𝜋/4 e 𝑧 = 5, então, marcando o
ponto no espaço:
Representação do ponto (𝟒, − 𝝅 𝟑 , 𝟓)
 Exemplo 2 (continuação)

Agora, convertendo para coordenadas

rectangulares, temos que 𝑧 não muda e as
outras variáveis e 𝑥 e 𝑦 seguem o modelo das
coordenadas polares para a projecção do
plano 𝑥𝑦.

Então, temos as seguintes fórmulas:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 e 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
 Exemplo 2 (continuação)
Portanto, 𝑥 = 4 cos − 𝜋 3
𝑥 =4∙1 2
𝑥=2
𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛(− 𝜋 3)
𝑦 =4∙− 3
2
𝑦 = −2 3 e 𝑧 = 5
O ponto em coordenadas cartesianas
(rectangulares) é: 𝑃 = (2, −2 3, 5).
 Exemplo 3
Determine as coordenadas cilíndricas do
ponto com coordenadas rectangulares
(3, −3, −7).

Resolução: Da igualdade
𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ⟹ 𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , temos
𝑟 = 32 + (−3)2 = 3 2
 Exemplo 3 (continuação)
E, também, da igualdade
𝑦 𝑦
𝑡𝑔𝜃 = e 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , temos
𝑥 𝑥
−3
𝑡𝑔𝜃 = = −1 e 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 −1
3
7𝜋
Assim, 𝜃 = e 𝑧 = −7
4

Portanto o ponto em coordenadas

7𝜋
cilíndricas é: 𝑃 = (3 2, , −7).
 Exercício 1

1) Marque o ponto cujas coordenadas

cilíndricas são dadas. Depois, determine
as coordenadas rectangulares do ponto:

a) (1, 3𝜋 2 , 2) b) (3,0, −6) c) (1, 𝜋, 𝑒)

 Exercício 2

2) Converta de coordenadas rectangulares

para coordenadas cilíndricas os seguintes
pontos:

a) (1, −1, 4) b) (3, 3, −2) c) (−1, − 3, 2)

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Sistema de coordenadas esféricas