Equações

de planos
no espaço
 Equação cartesiana do plano

Considera 𝑣Ԧ 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 um vetor normal ao plano α,

𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 um ponto conhecido do plano α.

𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝛼 ⇔ 𝑃0 𝑃 ∙ 𝑣Ԧ = 0

Assim, a equação cartesiana do plano α é:

𝒗𝟏 𝒙 − 𝒙𝟎 ) + 𝒗𝟐 (𝒚 − 𝒚𝟎 ) + 𝒗𝟑 (𝒛 − 𝒛𝟎 = 𝟎

⇔ 𝒗𝟏 𝒙 + 𝒗𝟐 𝒚 + 𝒗𝟑 𝒛 + 𝒅 = 𝟎, sendo 𝒅 = −𝒗𝟏 𝒙𝟎 − 𝒗𝟐 𝒚𝟎 − 𝒗𝟑 𝒛𝟎
 Exemplo 1

Determina uma equação na forma 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 do plano 𝛼,

perpendicular ao vetor 𝑛 3, −2, 1 , e que contém o ponto 𝐴 0, 1, 3 .

Sugestão de resolução:

Como 𝑛 3, −2, 1 é um vetor normal ao plano 𝛼, uma equação

cartesiana do plano 𝛼 é do tipo 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 + 𝑑 = 0.

Como o ponto 𝐴 0, 1, 3 pertence ao plano:

3 × 0 − 2 × 1 + 3 + 𝑑 = 0 ⇔ 𝑑 = −1

Logo, uma equação do plano 𝛼 é do tipo 3𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛 − 𝟏 = 𝟎.

Um plano pode ser definido por…

 3 pontos não colineares

 duas retas concorrentes

 duas retas estritamente paralelas

 uma reta e um ponto exterior à reta

 Exemplo 2
 Plano definido por 3 pontos não colineares

Determina uma equação cartesiana do plano 𝐴𝐵𝐶, sendo 𝐴(2, 1, 1),

𝐵(−1, 2, 2) e 𝐶(3, 0, −1).

Sugestão de resolução:

Primeiro devemos verificar se os pontos são não colineares.

𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (−3, 1, 1)

𝐵𝐶 = 𝐶 − 𝐵 = (4, −2, −3)

4 −2
Como −3
≠ 1
, então os vetores 𝐴𝐵 e 𝐵𝐶 são não colineares, logo os

pontos 𝐴, 𝐵 e 𝐶 são não colineares.

(continua…)
 Exemplo 2 (continuação)

Podemos então determinar um vetor 𝑛 𝑎, 𝑏, 𝑐 ⊥ 𝐴𝐵𝐶 através dos

vetores 𝐴𝐵 e 𝐵𝐶.

𝑛 ∙ 𝐴𝐵 = 0 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∙ −3,1,1 = 0 −3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 0
൝ ⟺ ቊ ⟺ቊ
𝑛 ∙ 𝐵𝐶 = 0 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∙ (4, −2, −3) = 0 4𝑎 − 2𝑏 − 3𝑐 = 0

𝑏 = −𝑐 + 3𝑎 𝑏 = −𝑐 + 3𝑎 𝑏 = 2𝑎 + 3𝑎
⟺ቊ ⟺ቊ ⟺ቄ
4𝑎 − 2(−𝑐 + 3𝑎) − 3𝑐 = 0 −2𝑎 − 𝑐 = 0 𝑐 = −2𝑎

𝑏 = 5𝑎
⟺ቊ
𝑐 = −2𝑎

𝑛 𝑎, 5𝑎, −2𝑎 , 𝑎 ∉ ℝ\ 0

Considerando 𝒂 = 𝟏, por exemplo, obtemos 𝒏 𝟏, 𝟓, −𝟐 .

(continua…)
 Exemplo 2 (continuação)

Como 𝑛 1, 5, −2 é um vetor normal ao plano 𝐴𝐵𝐶, uma equação

cartesiana do plano 𝐴𝐵𝐶 é do tipo 𝑥 + 5𝑦 − 2𝑧 + 𝑑 = 0.

Como o ponto 𝐴 2, 1, 1 pertence ao plano:

2 + 5 × 1 − 2 × 1 + 𝑑 = 0 ⇔ 𝑑 = −5

Logo, uma equação do plano 𝐴𝐵𝐶 é do tipo 𝒙 + 𝟓𝒚 − 𝟐𝒛 − 𝟓 = 𝟎.

 Exemplo 3
 Plano definido por duas retas concorrentes

Considera as retas concorrentes 𝑟 e 𝑠, definidas por:

𝑦
𝑟: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0, 0, 3 + 𝑘(2, 0, −1), 𝑘 ∈ ℝ e 𝑠: 𝑥 = =𝑧−3
−2

Determina uma equação cartesiana do plano 𝛼, definido pelas retas 𝑟 e 𝑠.

Sugestão de resolução:

Como 𝑟 e 𝑠 são concorrentes, podemos determinar um vetor 𝑛 𝑎, 𝑏, 𝑐 ⊥ 𝛼

através dos vetores diretores dessas retas.

𝑟 (2, 0, −1)

𝑠 (1, −2, 1)

(continua…)
 Exemplo 3 (continuação)

Podemos então determinar um vetor 𝑛 𝑎, 𝑏, 𝑐 ⊥ 𝛼 através dos vetores

𝑟 (2, 0, −1) e 𝑠 (1, −2, 1).

𝑎, 𝑏, 𝑐 ∙ 2, 0, −1 = 0 2𝑎 − 𝑐 = 0
ቊ𝑛 ∙ 𝑟Ԧ = 0 ⟺ ቊ ⟺ቊ
𝑛 ∙ 𝑠Ԧ = 0 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∙ 1, −2, 1 = 0 𝑎 − 2𝑏 + 𝑐 = 0

𝑐 = 2𝑎
𝑐 = 2𝑎 3
⟺ቊ ⟺ቐ
𝑎 − 2𝑏 + 2𝑎 = 0 𝑏= 𝑎
2

3
𝑛 𝑎, 2 𝑎, 2𝑎 , 𝑎 ∉ ℝ\ 0

Considerando 𝒂 = 𝟐, obtemos 𝒏 𝟐, 𝟑, 𝟒 .

(continua…)
 Exemplo 3 (continuação)

Como 𝑛 2, 3, 4 é um vetor normal ao plano 𝛼, uma equação

cartesiana do plano 𝛼 é do tipo 2𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 + 𝑑 = 0.

Como o ponto 𝐴 0, 0, 3 pertence ao plano:

2 × 0 + 3 × 0 + 4 × 3 + 𝑑 = 0 ⇔ 𝑑 = −12

Logo, uma equação do plano 𝛼 é do tipo 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝟒𝒛 − 𝟏𝟐 = 𝟎.

 Exemplo 4
 Plano definido por duas retas (estritamente) paralelas
Considera as retas (estritamente) paralelas 𝑟 e 𝑠, definidas por:
𝑟: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, 1, 2 + 𝑘(1, 2, 3), 𝑘 ∈ ℝ e 𝑠: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, 0, 0 + 𝑘(2, 4, 6), 𝑘 ∈ ℝ
Determina uma equação cartesiana do plano 𝛽, definido pelas retas 𝑟 e 𝑠.

Sugestão de resolução:

Como 𝐴 1, 1, 2 ∈ 𝑟 e 𝐵(1, 0, 0) ∈ 𝑠, temos que 𝑨𝑩 𝟎, −𝟏, −𝟐 é paralelo a 𝛽

e não colinear com 𝒓 𝟏, 𝟐, 𝟑 . Assim, podemos determinar um vetor
𝑛 𝑎, 𝑏, 𝑐 ⊥ 𝛽 através dos vetores 𝐴𝐵 e 𝑟.
Ԧ

(continua…)
 Exemplo 4 (continuação)

Podemos então determinar um vetor 𝑛 𝑎, 𝑏, 𝑐 ⊥ 𝛽 através dos

vetores 𝐴𝐵 0, −1, −2 e 𝑟Ԧ 1, 2, 3 .

𝑎, 𝑏, 𝑐 ∙ 0, −1, −2 = 0 −𝑏 − 2𝑐 = 0
ቊ 𝑛 ∙ 𝐴𝐵 = 0⟺ ቊ ⟺ቊ
𝑛 ∙ 𝑟Ԧ = 0 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∙ 1, 2, 3 = 0 𝑎 + 2𝑏 + 3𝑐 = 0

𝑏 = −2𝑐 𝑏 = −2𝑐
⟺ቊ ⟺ቊ
𝑎 + 2 −2𝑐 + 3𝑐 = 0 𝑎=𝑐

𝑛 𝑐, −2𝑐, 𝑐 , 𝑐 ∉ ℝ\ 0

Considerando 𝒄 = 𝟏, obtemos 𝒏 𝟏, −𝟐, 𝟏 .

(continua…)
 Exemplo 4 (continuação)

Como 𝑛 1, −2, 1 é um vetor normal ao plano 𝛽, uma equação

cartesiana do plano 𝛽 é do tipo 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 + 𝑑 = 0.

Como o ponto 𝐵 1, 0, 0 pertence ao plano:

1 − 2 × 0 + 0 + 𝑑 = 0 ⇔ 𝑑 = −1

Logo, uma equação do plano 𝛽 é do tipo 𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛 − 𝟏 = 𝟎.

 Exemplo 5
 Plano definido por uma reta e um ponto exterior à reta
Considera o ponto 𝐴 1, −2, 3 exterior à reta 𝑟, definida por 𝑟: 𝑥 = 2 ∧ 𝑧 = 3.
Determina uma equação cartesiana do plano 𝛿, definido pelo ponto 𝐴 e pela
reta 𝑟.

Sugestão de resolução:

Como, por exemplo, 𝐵 2, 0, 3 ∈ 𝑟, temos que 𝑨𝑩(𝟏, 𝟐, 𝟎) é paralelo a 𝛿 e

não colinear com 𝒓 𝟏, 𝟎, 𝟏 . Assim, podemos determinar um vetor
𝑛 𝑎, 𝑏, 𝑐 ⊥ 𝛿 através dos vetores 𝐴𝐵 e 𝑟.
Ԧ

(continua…)
 Exemplo 5 (continuação)

Podemos então determinar um vetor 𝑛 𝑎, 𝑏, 𝑐 ⊥ 𝛿 através dos

vetores 𝐴𝐵 1, 2, 0 e 𝑟Ԧ 1, 0, 1 .

𝑎, 𝑏, 𝑐 ∙ 1, 2, 0 = 0 𝑎 + 2𝑏 = 0 1
ቊ 𝑛 ∙ 𝐴𝐵 = 0 ⟺ቊ ⟺ቊ ⟺ቐ 𝑏 = − 𝑎
𝑛 ∙ 𝑟Ԧ = 0 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∙ 1, 0, 1 = 0 𝑎+𝑐 =0 2
𝑐 = −𝑎

1
𝑛 𝑎, − 2 𝑎, −𝑎 , 𝑎 ∉ ℝ\ 0

Considerando 𝒂 = 𝟐, obtemos 𝒏 𝟐, −𝟏, −𝟐 .

(continua…)
 Exemplo 5 (continuação)

Como 𝑛 2, −1, −2 é um vetor normal ao plano 𝛿, uma equação

cartesiana do plano 𝛿 é do tipo 2𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 + 𝑑 = 0.

Como o ponto 𝐵 2, 0, 3 pertence ao plano:

2×2−0−2×3+𝑑 = 0⇔𝑑 =2

Logo, uma equação do plano 𝛿 é do tipo 𝟐𝒙 − 𝒚 − 𝟐𝒛 + 𝟐 = 𝟎.

Equação vetorial do plano

𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒔. 𝒖 + 𝒕. 𝒗

sendo 𝑢 e 𝑣Ԧ vetores não colineares e paralelos a α, e um ponto

𝑷𝟎 ∈ 𝜶.

Sistema de equações paramétricas

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒔 𝒖𝟏 + 𝒕 𝒗𝟏
ቐ𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒔 𝒖𝟐 + 𝒕 𝒗𝟐
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒔 𝒖𝟑 + 𝒕 𝒗𝟑

sendo 𝑢 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 e 𝑣Ԧ 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 vetores não colineares e

paralelos a α, e um ponto 𝑷𝟎 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ∈ 𝜶.
 Posição relativa de dois planos
Sejam 𝑢1 𝑥 + 𝑢2 𝑦 + 𝑢3 𝑧 + 𝑑 = 0 e 𝑣1 𝑥 + 𝑣2 𝑦 + 𝑣3 𝑧 + 𝑑′ = 0 as equações
dos planos α e 𝛽, cujos vetores normais são 𝑢 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 e 𝑣Ԧ 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ,
respetivamente.
 Planos paralelos
𝑑 = 𝑘𝑑′ α e 𝛽 são coincidentes

𝑢 ∥ 𝑣Ԧ
∃𝑘 ∈ ℝ\ 0 : 𝑢 = 𝑘𝑣Ԧ

𝑑 ≠ 𝑘𝑑′ α e 𝛽 são estritamente paralelos

 Posição relativa de dois planos
 Planos secantes
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ =0 α e 𝛽 são secantes
perpendiculares

𝑢 ∦ 𝑣Ԧ
∄𝑘 ∈ ℝ\ 0 : 𝑢 = 𝑘𝑣Ԧ

𝑢 ∙ 𝑣Ԧ ≠ 0 α e 𝛽 são secantes oblíquos

 Planos e retas
Sejam 𝑛𝛼 um vetor normal ao plano 𝛼 e 𝑟 um vetor diretor da reta 𝑟 não
contida em 𝛼.

 Plano paralelo a uma reta

𝛼∥𝑟 𝑛𝛼 ⊥ 𝑟Ԧ 𝑛𝛼 ∙ 𝑟Ԧ =0

 Plano perpendicular a uma reta

𝛼⊥𝑟 𝑛𝛼 ∥ 𝑟Ԧ ∃𝑘 ∈ ℝ\ 0 : 𝑛𝛼 = 𝑘𝑟Ԧ
 Lugares geométricos no espaço

Plano mediador do segmento de reta 𝑨𝑩

é o lugar geométrico dos pontos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tais
que 𝑴𝑷 ∙ 𝑨𝑩 = 𝟎, sendo 𝑀 o ponto médio de
𝐴𝐵 .

Superfície esférica de diâmetro 𝑨𝑩 é o

lugar geométrico dos pontos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tais que:
𝑨𝑷 ∙ 𝑩𝑷 = 𝟎

O plano tangente à superfície esférica

de centro 𝑪, no ponto 𝑻, é o lugar
geométrico dos pontos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tais que:
𝑪𝑻 ∙ 𝑻𝑷 = 𝟎