Biomecânica (Licenciatura em Engenharia Biomédica) 2022/2023 (2º semestre)

Folha 3 – O tensor das tensões

1. Um cubo de uma substância elástica e isotrópica, com arestas de comprimento 𝑎,
paralelas aos eixos do sistema (definidos pelos versores 𝑒̂1, 𝑒̂2 e 𝑒̂3) é sujeito a uma
deformação homogénea. Sejam 𝑡⃗1 = 𝑡⃗(𝑒̂1 ) = 3𝛼 𝑒̂1, 𝑡⃗2 = 𝑡⃗(𝑒̂2 ) = 𝛼 (2𝑒̂2 + 𝑒̂3 ) e 𝑡⃗3 =
𝑡⃗(𝑒̂3 ) = 𝛼 (𝑒̂2 + 2𝑒̂3) as tensões exercidas sobre as faces perpendiculares aos
versores 𝑒̂1, 𝑒̂2 e 𝑒̂3, respetivamente.
(a) Construa o tensor das tensões.
(b) Determine a força total exercida sobre a superfície que é paralela ao eixo 𝑥3, e que
contém as diagonais das faces do cubo paralelas ao plano 𝑥1 𝑥2. Calcule o ângulo que
a direção da força faz com a direção da normal a essa superfície.

2. Considere um meio elástico para o qual as componentes do tensor das tensões são
todas nulas, exceto 𝜎31 = 𝜎13 = 1 𝑒 𝜎22 = 2 em determinado sistema de unidades.
(a) Determine as tensões principais e a direção correspondente à maior tensão
principal.
(b) Considere uma porção do meio elástico com a forma de um cubo de aresta 𝑎,
orientado segundo os eixos do sistema em que o tensor das tensões é especificado.
Determine as forças sobre cada face do cubo.

3. O tensor das tensões no sistema de eixos XYZ, num ponto de um sólido tridimensional,
é o seguinte:
90 20 −10
𝜎𝑖𝑗 = [ 20 45 0 ] (MPa)
−10 0 −30
(a) Desenhe um volume elementar de arestas 𝑑𝑥, 𝑑𝑦 e 𝑑𝑧 em torno desse ponto e
represente as tensões que se exercem em cada uma das faces do paralelepípedo.
(b) Determine as tensões principais no referido ponto (a equação cúbica resultante
do anulamento do determinante característico tem de ser resolvida numericamente).

4. A figura representa um elemento de matéria de um meio contínuo (a duas dimensões)

sujeito às tensões normais e tangenciais bidimensionais representadas, sendo 𝑘 uma
constante infinitesimal.
(a) Determine as tensões principais e a orientação dos
planos principais. Represente as tensões aplicadas num
elemento do meio material cujas faces sejam os planos
principais.
(b) Determine a tensão tangencial máxima a que fica
sujeito o material e a orientação dos planos sobre os quais
atua. Represente as tensões num elemento do meio
material com faces paralelas a estes planos.

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5. Considere o elemento de matéria representado na figura

sujeito às tensões bidimensionais indicadas.
(a) Determine as tensões principais e os planos principais.
Represente o elemento do meio cujas faces contenham os
planos principais e represente as forças aplicadas.
(b) Determine a tensão transversal máxima e os planos de
tensão transversal máxima. Represente o elemento de
meio material cujas faces contenham esses planos e
represente as forças aplicadas.

6. A barra representada na figura (a) tem secção 𝐴 e está sujeita à ação de uma força de
módulo 𝐹 ao longo do eixo dos 𝑥. Na figura (b) está representado um elemento plano
do material cujas normais têm as direções 𝑥 e 𝑦. Usando o círculo de Mohr, obtenha a
máxima tensão transversal induzida no material e o plano desta tensão.

7. Uma esfera de raio 𝑅 é sujeita às tensões 𝑡⃗(𝑒̂2 ) = −8𝛼 𝑒̂3 e 𝑡⃗(𝑒̂3 ) = −8𝛼 𝑒̂2 + 12𝛼 𝑒̂3.
A esfera é feita de um material elástico.
(a) Determine as tensões normais máximas, a tensão tangencial máxima e a
orientação dos planos sobre os quais atuam.
(b) Determine a força tangencial sobre um plano que contém o eixo 𝑥1 e cuja normal
faz um ângulo de 30° com o eixo 𝑥3.

Soluções:

3𝛼 0 0
1. (a) 𝑇 = [ 0 2𝛼 𝛼 ]; (b) 𝑓⃗ = 𝛼𝑎2 (3𝑒̂1 + 2𝑒̂2 + 𝑒̂3 ); 𝜃 = 19°
0 𝛼 2𝛼
2. (a) 𝜎1 = 2, 𝜎2 = 1, 𝜎3 = −1; 𝑋̂1 = 𝑒̂2; (b) 𝐹⃗1 = ±𝑎2 𝑒̂3; 𝐹⃗2 = ±2𝑎2 𝑒̂2; 𝐹⃗3 = ±𝑎2 𝑒̂1
3. (b) 𝜆3 − 105𝜆2 − 500𝜆 + 11400 = 0; 𝜎1 = 94,8; 𝜎2 = −30,4; 𝜎3 = 36,7 (MPa)
𝑘 9𝑘 1 3 3 1 5
4. (a) 𝜎1 = ; 𝜎2 = − ; 𝑋̂1 = 𝑒̂ − 𝑒̂ ; 𝑋̂2 = 𝑒̂ + 𝑒̂ ; (b) 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑘 nos
2 2 √10 1 √10 2 √10 1 √10 2 2
planos que fazem −45° com os eixos principais (𝜎1 = 𝜎2 = −2𝑘)
5. (a) 𝜎1 = (1 + √34)𝑘; 𝜎2 = (1 − √34)𝑘; 𝑋̂1 = 0,267𝑒̂1 + 0,964𝑒̂2; 𝑋̂2 = 0,964𝑒̂1 −
0,267𝑒̂2; (b) 𝜏𝑚𝑎𝑥 = √34 𝑘 (𝜎1 = 𝜎2 = 𝑘)
𝐹
6. 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 2𝐴 nos planos que fazem −45° com os eixos iniciais (principais)
1 2 2 1
7. (a) 𝜎1 = 0; 𝜎2 = 16𝛼; 𝜎3 = −4𝛼; 𝑋̂1 = 𝑒̂1; 𝑋̂2 = 𝑒̂ − 𝑒̂ ; 𝑋̂3 = 𝑒̂ + 𝑒̂ ;
√5 2 √5 3 √5 2 √5 3
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 10𝛼; (b) 𝑓𝑡 = 𝑓⃗ ∙ 𝑡̂ = −𝜋𝑟 2 (4 + 3√3)𝛼