RESISTÊNCIA DOS

MATERIAIS II

CP 12 – DEFLEXÃO DE VIGAS
E EIXOS

Prof. Eng. MSc Fabiano Moreira

jfam.91@outlook.com
 OBJETIVOS
• Muitas vezes é preciso limitar o grau de deflexão que uma
viga ou eixo pode sofrer quando submetido a uma carga.
• Determinar a deflexão e a inclinação em pontos específicos
de vigas e eixos.
• Serão utilizados os metodos analíticos da integração e da
superposição.
• Determinar as reações de apoios em vigas ou eixos
estaticamente indeterminados.

2
 CONTEUDO:
1. A linha elástica;
2. Inclinação e deslocamento por integração;
3. Método da superposição;
4. Vigas e eixos estaticamente indeterminados;
5. Vigas e eixos estaticamente indeterminados – método da
integração;
6. Vigas e eixos estaticamente indeterminados – método da
superposição.

3
 A LINHA ELÁSTICA
O diagram da deflexão do eixo longitudinal que passa
pelo centroide de cada área da seção transversal da viga é
denominado linha elástica.

4
 A LINHA ELÁSTICA
Se a linha elástica de uma viga parecer difícil de se
determinar, o diagrama do momento fletor pode ajudar.
Utilizando a convensão de sinal adotada, um momento interno
positivo tende a curvar a viga com a concavidade para cima.
Da mesma forma, um momento negativo tende a curvar a viga
com a concavidade para baixo.

5
 A LINHA ELÁSTICA
Portanto, se o diagrama de momento for conhecido,
será fácil representar a linha elástica.

+
−

6
 A LINHA ELÁSTICA
Portanto, se o diagrama de momento for conhecido,
será fácil representar a linha elástica.

7
 A LINHA ELÁSTICA
Portanto, se o diagrama de momento for conhecido,
será fácil representar a linha elástica.
𝑀𝑒 = 𝑃. 𝑑 − 𝑀

𝑃. 𝑑 − 𝑀

8
A LINHA ELÁSTICA

9
 A LINHA ELÁSTICA
Relação momento-curvatura. Relação entre o
momento fletor interno na viga e o raio de curvatura ρ (rô) da
curva da linha elástica em um ponto.
A análise a seguir exigirá a utilização de três
coordenadas:

𝑑𝑥

10
 A LINHA ELÁSTICA
dx = ρ . dθ 𝜖 = σ/𝐸
ds=𝑑𝑥
d𝑠′ = (ρ−y) . dθ
σ = −𝑀𝑦/𝐼
ds′ − ds
𝜖= 𝑀𝑦
ds 𝜖=−
𝐸𝐼
(ρ−y) . dθ − dx
𝜖=
dx 𝑀𝑦 −y
(ρ−y) . dθ − ρ . dθ − =
𝜖= 𝐸𝐼 ρ
ρ . dθ

(ρ−y) − ρ 𝑀 1
𝜖= =
ρ 𝐸𝐼 ρ
−y
𝜖=
ρ

11
 A LINHA ELÁSTICA
A análise será limitada ao caso mais comum de uma
viga inicialmente reta que é deformada elasticamente por
cargas aplicadas de modo perpendicular ao eixo x da viga e
que se encontra no plano de simetria x-v para a área da seção
transversal da viga.
Se o comprimento da viga for muito maior do que sua
altura, a maior deformação será causada por flexão.
A deformação no arco 𝑑𝑠, localizado em uma posição y
em relação ao eixo neutro é
𝜀 = (𝑑𝑠 ′ − 𝑑𝑠)/𝑑𝑠 → 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 = ρd𝜃 ; 𝑑𝑠 ′ = (ρ − 𝑦)d𝜃
1 𝜀 𝜎 𝑀 𝑀𝑦
=− =− = ⇒𝜎=−
ρ 𝑦 𝐸𝑦 𝐸𝐼 𝐼
12
 A LINHA ELÁSTICA
O produto 𝐸𝐼 é denominado rigidez à flexão e sempre
representa uma quantidade positiva. Portanto, o sinal de ρ
depende da direção do momento.

13
 A LINHA ELÁSTICA
O valor calculado de ρ é quase sempre uma quantidade
muito grande. Por exemplo, considere uma viga de aço A-36
(𝜎e = 250MPa, E = 200GPa) construída com com um perfil
𝑑 354𝑚𝑚
W360 x 79 (𝑦 = = ). Quando o material nas fibras
2 2
externas está a ponto de escoar, então, ρ=141,6 m.
Valores de ρ calculados em outros pontos ao longo da
curva da linha elástica da viga podem ser ainda maiores, já que
a tensão pode ser menor que a tensão de escoamento nas fibras
externas.
1 𝜎 250𝑀𝑃𝑎
=− =− ⇒ ρ=141,6m
ρ 𝐸𝑦 354
200𝐺𝑃𝑎 . 2 𝑚𝑚

14
 INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
A utilização de matemática superior nos fornece
soluções da elástica apenas para casos simples de geometria e
cargas de vigas.
1 𝑑 2 𝑣/𝑑𝑥 2
=
ρ 1 + 𝑑𝑣/𝑑𝑥 2 3/2

Para facilitar a solução de um número maior de

problemas, a equação é modificada para
1 𝑑2 𝑣 2
= 2 ⇒ 𝑑𝑣/𝑑𝑥 ≪1
ρ 𝑑𝑥

𝑑𝑣 𝑀(𝑥) 𝑀(𝑥)
1 𝑑 2 𝑣 𝑀(𝑥) 𝑣(𝑥) = න න 𝑑𝑥 𝑑𝑥
= = =න 𝑑𝑥 𝐸𝐼
ρ 𝑑𝑥² 𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝐸𝐼
15
 INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
Se diferenciarmos cada lado em relação a x e substituirmos 𝑉 =
𝑑𝑀/𝑑𝑥, obteremos
𝑑 2 𝑣 𝑀(𝑥) 𝑑 𝑑2𝑣 𝑑𝑀 𝑥 𝑑 𝑑2𝑣
= ⇒ 𝐸𝐼 2 = ⇒ 𝐸𝐼 2 = 𝑉 𝑥
𝑑𝑥² 𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Se diferenciarmos mais uma vez, usando −𝑤 = 𝑑𝑉/𝑑𝑥, obteremos

𝑑 𝑑2𝑣 𝑑2 𝑑2𝑣 𝑑𝑉 𝑥 𝑑² 𝑑2𝑣
𝐸𝐼 = 𝑉 𝑥 ⇒ 2 𝐸𝐼 = ⇒ 𝐸𝐼 = −𝑤(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥² 𝑑𝑥 𝑑𝑥² 𝑑𝑥 𝑑𝑥² 𝑑𝑥²

16
 INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
Se a rigidez a flexão for constante ao longo do
comprimento da viga, então teremos o seguinte conjunto de
equações:
𝑑4𝑣
𝐸𝐼 4 = −𝑤(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑3𝑣
𝐸𝐼 3 = 𝑉(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑2𝑣
𝐸𝐼 2 = 𝑀(𝑥)
𝑑𝑥

17
 INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
Considerando 𝑑𝑣/𝑑𝑥 muito pequeno, o comprimento
horizontal original do eixo da viga e o arco de sua linha
elástica serão aproximadamente os mesmos.

𝑑𝑠 = (𝑑𝑥)2 +(𝑑𝑣)2

𝑑𝑥 2+ 𝑑𝑣 2
𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥 2

𝑑𝑠 = 1 + (𝑑𝑣/𝑑𝑥)2 𝑑𝑥 ≈ 𝑑𝑥
𝑑𝑣
𝜃 ≈ tan 𝜃 = .
𝑑𝑥

18
 INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
Convensão de sinais e coordenadas. As direções
positivas para 𝑀, 𝑉 e 𝑤 são como mostrado na figura abaixo:

19
 INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
Convensão de sinais e coordenadas. Como a deflexão
positiva é para cima, se o eixo x for positivo para a direita, os
aumentos positivos 𝑑𝑥 e 𝑑𝑣 em 𝑥 e 𝑣 provocam um aumento
em θ no sentido anti-horário:

20
 INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
Convensão de sinais e coordenadas. Como a deflexão
positiva é para cima, se o eixo x for positivo para a esquerda,
os aumentos positivos 𝑑𝑥 e 𝑑𝑣 em 𝑥 e 𝑣 provocam um
aumento em θ no sentido horário:

21
 INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
Condição de contorno. As constantes de integração
são determinadas pela avaliação das funções para
cisalhamento, momento, inclinação ou deslocamento em um
determinado ponto na viga no qual o valor da função é
conhecido.

22
 INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
Condição de contorno. As constantes de integração
são determinadas pela avaliação das funções para
cisalhamento, momento, inclinação ou deslocamento em um
determinado ponto na viga no qual o valor da função é
conhecido.

23
INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
Condição de continuidade.

24
INCLINAÇÃO E DESLOCAMENTO POR
INTEGRAÇÃO
Condição de continuidade.

25
 EXEMPLOS
A viga em balanço mostrada na figura abaixo está sujeita a
uma carga vertical P em sua extremidade. Determine a equação
da linha elástica. EI é constante

26
 Calcular a deflexão a partir da carga distribuída e determinamos duas
constantes de integração por meio das condições de contorno
𝑑𝑣
𝑥=𝐿 =0
𝑑𝑥
𝑤 𝑥 =0
1 𝑃𝐿2
− + 𝐶3 = 0
𝐸𝐼 2
𝑃𝐿2
𝐶3 =
2
𝑉 𝑥 = ‫ ׬‬−𝑤 𝑥 𝑑𝑥 = ‫ ׬‬0𝑑𝑥 = 𝐶1
𝑉 0 = −𝑃 ⇒ 𝐶1 = −𝑃 ⇒ 𝑉 𝑥 = −𝑃 𝑣 𝑥=𝐿 =0

𝑀 𝑥 = ‫ ׬ = 𝑥𝑑 𝑥 𝑉 ׬‬−𝑃𝑑𝑥 = −𝑃𝑥 + 𝐶2 1 𝑃𝐿2 𝑃𝐿3

𝐿 − + 𝐶4 = 0
𝐸𝐼 2 6
𝑀 0 = −𝑃0 + 𝐶2 = 0 ⇒ 𝐶2 = 0 ⇒ 𝑀 𝑥 = −𝑃𝑥 𝑃𝐿3
𝐶4 = − 3
𝑑𝑣 −𝑃𝑥 𝑑𝑣 1 𝑃𝑥 2 1 𝑃𝐿2 𝑃𝑥 2
=‫׬‬ 𝑑𝑥 = = − 2 + 𝐶3 ⇒ 𝜃(𝑥) = −
𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 2

1 𝑃𝐿2 𝑃𝑥 2 1 𝑃𝐿2 𝑃𝑥 3 1 𝑃𝐿2 𝑃𝑥 3 𝑃𝐿3

𝑣 𝑥 =‫׬‬ 𝐸𝐼 2
− 2
𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 2
𝑥 − 6
+ 𝐶4 ⇒ 𝑣 𝑥 = 𝐸𝐼 2
𝑥 − 6
− 3

27
 Calcular as outras duas constantes de integração usando outras condições
de contorno

θ 𝑥=𝐿 =0

1 −𝑃 𝐿2
+ 𝐶3 = 0
𝐸𝐼 2
𝑃 𝐿2
𝐶3 =
𝑑𝑣 −𝑃 𝑥 2 2
𝐸𝐼 = + 𝐶3
𝑑𝑥 2

−𝑃 𝑥 3
𝐸𝐼 𝑣 𝑥 = + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 𝑣 𝑥=𝐿 =0
6
1 −𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿2
−𝑃 𝑥 3 𝑃 𝐿2 + 𝐿 + 𝐶4 = 0
𝐸𝐼 6 2
𝐸𝐼 𝑣 𝑥 = + 𝑥 + 𝐶4
6 2
𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿3
𝐶4 = − =−
−𝑃 𝑥 3 𝑃 𝐿2 𝑃 𝐿3 6 2 3
𝐸𝐼 𝑣 𝑥 = + 𝑥 −
6 2 3

28
 Resolvendo a partir do momento fletor: precisamos determinar uma
expressão para o momento fletor

𝑀𝑥 = −𝑃 . 𝑥

DMF
− 𝑀 = 𝑃 .𝐿
𝑃

29
 Resolvendo a partir do momento fletor: Integra-se duas vezes e calcula-se
as constantes a partir das condições de contorno.

θ 𝑥=𝐿 =0 𝑣 𝑥=𝐿 =0
d2 v 1 −𝑃𝐿2 1 −𝑃𝐿3 𝑃𝐿2
𝐸𝐼 dx² = 𝑀 + 𝐶1 = 0 + 𝐿 + 𝐶2 =0
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 6 2
d2 v 𝑃𝐿2 𝑃𝐿3 𝑃𝐿2 𝑃𝐿3
𝐸𝐼 dx² = −𝑃 . 𝑥 𝐶1 = + 2 𝐶2 = + 6 − 2 𝐿 = − 3

𝑑v −𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 dx = ‫ ׬‬−𝑃 . 𝑥 𝑑𝑥 = + 𝐶1
2

−𝑃𝑥 2 −𝑃𝑥 3
𝐸𝐼𝑣 𝑥 = ‫׬‬ + 𝐶1 𝑑𝑥 = + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
2 6

−𝑃𝑥 3 𝑃𝐿2 𝑃𝐿3

𝐸𝐼𝑣 𝑥 = + 𝑥−
6 2 3
−𝑃03 𝑃𝐿2 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3
𝑣 0 = + 0 − 3𝐸𝐼 = − 3 𝐸𝐼 𝑃 . L²
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑣 0 =− 30
2EI
 EXEMPLOS
A viga simplesmente apoiada mostrada na figura suporta a
carga triangular distribuída. Determine sua deflexão máxima.
EI é constante.

31
Encontrar a reação do apoio esquerdo, pois esta reação pertence à parte da
viga que utilizaremos no método das seções

𝐿 𝐿
𝑅 = 𝑤0 . 𝑅 = 𝑤0 .
4 4
𝐿 𝐿
1 𝑤0 . 2 𝑤0 . 2 𝐿
𝑅= . + = 𝑤0 .
2 2 2 4

32
Aplicar o método das seções e determinar o momento em função de x

2𝑤0 𝑥 𝑤
𝑥. 𝑤 𝑤0 2𝑤0
𝐿 2 = ⇒𝑤= 𝑥 𝑥
𝑤 𝑥 𝐿/2 𝐿
𝑤0
𝑀
𝐿
𝐿 2𝑤0 𝑥 𝑥 2
𝑀 − 𝑤0 . . x + 𝑥. . =0
4 𝐿 2 3
𝐿
𝑤0 . 𝐿 𝑤0 3
4 𝑀(𝑥) = +𝑤0 . .x − 𝑥
4 3𝐿

33
A partir da função do momento, calcula-se a rotação pelo método da
integração.
𝐿 𝑤0 3
𝑀 𝑥 = +𝑤0 . .x − 𝑥
4 3𝐿

d2 v M x d2 v 𝐿 𝑤0 3
= ⇒ = 𝑤0 . . x − 𝑥 /EI
dx² EI dx² 4 3𝐿

𝑑𝑣 1 𝐿 x 2 𝑤0 𝑥 4
= 𝜃(𝑥) = 𝑤 . . − + 𝐶1
𝑑𝑥 EI 0 4 2 3𝐿 4

𝐿 2 4
1 𝑤0 𝐿 L 𝑤0 L
𝜃 =0⇒ − + 𝐶1 = 0
2 𝐸𝐼 8 2 12𝐿 2

𝑤0 𝐿3 𝑤0 𝐿3 5𝑤0 𝐿3
𝐶1 = − =−
192 32 192

𝑑𝑣 1 𝑤0 4 𝐿 2 5𝑤0 𝐿3
= 𝜃(𝑥) = − 𝑥 + 𝑤0 x −
𝑑𝑥 EI 12𝐿 8 192
34
Aplica-se as condições de contorno e compatibilidade para determinar as
constantes de integração

𝑑𝑣 1 𝑤0 4 𝐿 2 5𝑤0 𝐿3
= 𝜃(𝑥) = − 𝑥 + 𝑤0 x −
𝑑𝑥 EI 12𝐿 8 192

1 𝑤0 𝑥 5 𝐿 x 3 5𝑤0 𝐿3
𝑣(𝑥) = − + 𝑤0 − 𝑥 + 𝐶2
EI 12𝐿 5 83 192

1 𝑤0 05 𝐿 03 5𝑤0 𝐿3
𝑣 0 =0 − + 𝑤0 − 0 + 𝐶2 = 0 𝐶2 = 0
EI 12𝐿 5 83 192

1 𝑤0 𝑥 5 𝐿 x 3 5𝑤0 𝐿3
𝑣(𝑥) = − + 𝑤0 − 𝑥
EI 12𝐿 5 83 192

35
 RESOLUÇÃO

1 𝑤0 5 𝐿 3 5𝑤0 𝐿3
𝑣(𝑥) = − 𝑥 + 𝑤0 x − 𝑥
EI 60𝐿 24 192

1 𝑤0 5
𝐿 3
5𝑤0 𝐿3
𝑣(𝐿/2) = − (𝐿/2) +𝑤0 (𝐿/2) − (𝐿/2)
EI 60𝐿 24 192
1 𝑤0 𝐿4 𝑤0 𝐿4 5𝑤0 𝐿4 𝑤0 𝐿4
𝑣𝑚𝑎𝑥 = − + − =−
EI 1920 192 384 120EI
36
 EXEMPLOS
A viga simplesmente apoiada mostrada na figura abaixo é
submetida à força concentrada P. Determine a deflexão
máxima da viga. EI é constante.

37
 EXEMPLOS: Reações de apoio e DEC

𝑅𝐴 𝑅𝐵

𝑃 𝑃 . 2𝑎 2𝑃
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑃 ⇒ 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 . 3𝑎 = 𝑃 . 2𝑎 ⇒ 𝑅𝐵 = ⇒ 𝑅𝐵 =
3 3𝑎 3

𝑉(𝑥1 ) = 𝑃/3

𝑉 𝑥2 = −2𝑃/3
38
 EXEMPLOS: DEC e DMF

𝑉(𝑥1 ) = 𝑃/3
DEC

𝑉 𝑥2 = −2𝑃/3

𝑃
𝑀 𝑥1 = 𝑥
3 1
𝑝𝑜𝑠
DMF

2𝑃
𝑀 𝑥2 = − 𝑥 + 𝐶1
3 2
2𝑃
𝑀 𝑥2 = 3𝑎 = − 3𝑎 + 𝐶1 = 0 𝐶1 = 2𝑃𝑎
3
2𝑃
𝑀 𝑥2 = − 𝑥 + 2𝑃𝑎 𝑐𝑜𝑚 2𝑎 ≤ 𝑥2 ≤ 3𝑎
3 2 39
 EXEMPLOS: rotação
𝑝𝑜𝑠
DMF
𝑃 2𝑃
𝑀 𝑥1 = 𝑥1 𝑀 𝑥2 =− 𝑥 + 2𝑃𝑎
3 3 2
d2 v 1 1𝑃 d2 v 1 1 2
= M x1 = 𝑥 = M x2 = − 𝑃𝑥2 + 2𝑎𝑃
dx² EI EI 3 1 dx² EI EI 3
𝑑v 1 𝑃 2 𝑑v 1 1
= 𝜃1 𝑥1 = 𝑥 + 𝐶2 = 𝜃2 𝑥2 = − 𝑃𝑥22 + 2𝑎𝑃. 𝑥2 + 𝐶3
d𝑥 EI 6 1 d𝑥 EI 3

𝜃1 2𝑎 = 𝜃2 2𝑎
𝑃 2
1 2
2𝑎 + 𝐶2 = − 𝑃 2𝑎 + 2𝑎𝑃. 2𝑎 + 𝐶3
6 3
7𝑃𝑎2
𝐶2 − 𝐶3 =
3
40
 EXEMPLOS: deflexão
𝑝𝑜𝑠
DMF
𝑃 2
𝑀 𝑥1 = 𝑥1 𝑀 𝑥2 = − 𝑃𝑥2 + 2𝑎𝑃
3 3
𝑑v 1 1
𝑑v 1 𝑃 2 = 𝜃2 𝑥2 = − 𝑃𝑥22 + 2𝑎𝑃. 𝑥2 + 𝐶3
= 𝜃1 𝑥1 = 𝑥 + 𝐶2 d𝑥 EI 3
d𝑥 EI 6 1
1 𝑃 3 1 1 3 2
𝑣1 𝑥1 = 𝑥 + 𝐶2 𝑥1 + 𝐶4 𝑣2 𝑥2 = − 𝑃 𝑥2 + 𝑎𝑃. 𝑥2 + 𝐶3 𝑥2 + 𝐶5
EI 18 1 EI 9
Condições de contorno Condições de compatibilidade
v 𝑥1 = 0 = 0 ⇒ 𝐶4 = 0 v 𝑥1 = 3𝑎 = 0
1 3 2
− 𝑃 3𝑎 + 𝑎𝑃. 3𝑎 + 𝐶3 3𝑎 + 𝐶5 = 0
9
3𝐶3 𝑎 + 𝐶5 = −6𝑃𝑎3
41
 EXEMPLOS: rotação
𝑣1 2𝑎 = 𝑣2 2𝑎
𝑃 3
1 3 2
2𝑎 + 𝐶2 2𝑎 + 𝐶4 = − 𝑃 2𝑎 + 𝑎𝑃. 2𝑎 + 𝐶3 2𝑎 + 𝐶5
18 9
8𝑃𝑎2
2𝑎𝐶2 − 2𝑎𝐶3 − 𝐶5 = +
3
3𝐶3 𝑎 + 𝐶5 = −6𝑃𝑎3
7𝑃𝑎2
𝐶2 − 𝐶3 = +
3

42
 MÉTODO DA SUPERPOSIÇÃO
A equação da linha elástica satifaz os dois requisitos
necessários para a aplicação do princípio da superposição:
1. A carga 𝑤(𝑥) está relacionada linearmente com a deflexão;
2. A deflexão não altera significativamente a geometria
original da viga ou do eixo.
As deflexões para uma série de cargas separadas que
agem sobre uma viga podem ser superpostas.
Utilizando resultados tabulados para várias cargas de
vigas (apendice C), é possível determinar a inclinação e o
deslocamento em um ponto sobre uma viga submetida a várias
cargas diferentes efetuando a soma algébrica dos efeitos de
suas várias partes componentes.
43
 Exemplo: Determine o deslocamento no ponto C e inclinação
no apoio A da viga mostrada na figura abaixo. EI é constante.

160𝑘𝑁𝑚3 256𝑘𝑁𝑚3 416𝑘𝑁𝑚3

v𝑐 = − − =−
3EI 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼

2𝑘𝑁 4 4
5𝑤 𝐿4 5 8 𝑚 160𝑘𝑁𝑚³
v𝑐1 =− =− 𝑚 =−
768 EI 768 EI 3EI

𝑃 𝐿3 8𝑘𝑁 83 𝑚3 256𝑘𝑁𝑚³
v𝑐2 =− =− =−
48EI 48EI 3𝐸𝐼
44
 Exemplo: Determine o deslocamento no ponto C e inclinação
no apoio A da viga mostrada na figura abaixo. EI é constante.

2048𝑘𝑁𝑚2 32𝑘𝑁𝑚2 6144𝑘𝑁𝑚2

θ𝐴 = − − =−
128EI 𝐸𝐼 128𝐸𝐼
2𝑘𝑁
3 𝑤 𝐿3 2 𝑚 83 𝑚3 2048𝑘𝑁𝑚2
θ𝐴1 =− =− =−
128 EI 128 EI 128EI

𝑃 𝐿2 8𝑘𝑁 82 𝑚2 32𝑘𝑁𝑚2
θ𝐴2 =− =− =−
16EI 16EI 𝐸𝐼
45
Exemplo: Determine o deslocamento na extremidade C da
viga em balanço com projeção mostrada na figura abaixo. EI é
constante.

=
10𝑘𝑁
20𝑘𝑁𝑚
20𝑘𝑁𝑚
+

10𝑘𝑁

46
 10𝑘𝑁
20𝑘𝑁𝑚
5𝑘𝑁 43 𝑚3
∅1 = + .
𝑚 24𝐸𝐼

𝛿1 = ∅1 . 2𝑚
= 5𝑘𝑁 43 𝑚3
𝛿1 = . . 2𝑚
𝛿1 𝛿1 𝑚 24𝐸𝐼
∅1 ∅1
∅1 2𝑚 80𝑘𝑁𝑚3
𝛿1 =
3𝐸𝐼

+ 20𝑘𝑁𝑚
∅2 2𝑚 20𝑘𝑁. 𝑚 . 4𝑚
∅2 ∅2 ∅2 = −
𝛿2 𝛿2 3𝐸𝐼
𝛿2 = ∅2 . 2𝑚
+ 10𝑘𝑁 20𝑘𝑁. 𝑚 . 4𝑚
𝛿2 = − . 2𝑚
3𝐸𝐼
160𝑘𝑁. 𝑚3
𝛿2 = − .
3𝐸𝐼
47
 𝛿3 𝑃𝐿3 10𝑘𝑁. 23 . 𝑚3 80𝑘𝑁𝑚3
𝛿3 = − =− =−
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼

𝛿 = 𝛿1 + 𝛿2 + 𝛿3

80𝑘𝑁𝑚3 160𝑘𝑁. 𝑚3 80𝑘𝑁𝑚3 160𝑘𝑁. 𝑚3

𝛿= − − =−
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼

48
Exemplo: Determine o deslocamento na extremidade C da
viga em balanço mostrada na figura abaixo. EI é constante.

49
 𝑤0 𝐿4
𝛿𝑏 = −
30𝐸𝐼

4𝑘𝑁 4 4
10 𝑚
𝛿𝑏 = − 𝑚
30𝐸𝐼
4. 103 𝑘𝑁. 𝑚3
3𝑚 𝛿𝑏 = −
3𝐸𝐼
𝛿𝑏
𝛿𝑣
∅ 𝑤0 𝐿3
∅=−
24𝐸𝐼
4𝑘𝑁 3 3
𝛿𝑣 = 𝛿𝑏 + ∅ .3𝑚 10 𝑚
∅=− 𝑚
4. 103 𝑘𝑁. 𝑚3 2. 103 𝑘𝑁𝑚2 24𝐸𝐼
𝛿𝑣 = − − . 3𝑚
3𝐸𝐼 12𝐸𝐼 2. 103 𝑘𝑁𝑚2
∅=−
11. 103 𝑘𝑁. 𝑚3 12𝐸𝐼
𝛿𝑣 = − 50
6𝐸𝐼
51
Critério da tensão normal máxima 𝜎𝑚𝑎𝑥 < 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 168𝑀𝑃𝑎

Critério da tensão de cisalhamento máxima 𝜏𝑚𝑎𝑥 < 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 100𝑀𝑃𝑎

1
Critério da deflexão máxima 𝑣𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑣𝑎𝑑𝑚 = 7,2𝑚 = 20𝑚𝑚
360

52
 Critério da deflexão máxima 𝑣𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑣𝑎𝑑𝑚

1
𝑣𝑎𝑑𝑚 = . 3,6 + 3,6 𝑚 = 2𝑐𝑚 𝑣𝑚𝑎𝑥 ≤ 2𝑐𝑚
360
𝑤𝐿4 𝑤𝐿4
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0,006563. 0,006563. ≤ 2𝑐𝑚
𝐸𝐼 𝐸𝐼
60𝑘𝑁 4 4
𝑤𝐿4 7,2 𝑚
𝐼 ≥ 0,006563. 𝐼 ≥ 0,006563. 𝑚
𝐸 2𝑐𝑚 200𝐺𝑃𝑎. 0,02𝑚
60.1000. 7,24 𝑚4 −6 )𝑚4 = 264,5 106 𝑚𝑚 4
𝐼 ≥ 0,006563. = 264,5(10
200 109 . 0,02
𝑊610𝑥82
𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑊460𝑥68
= 𝑆𝑟𝑒𝑞 ≤ 1290 103 𝑚𝑚2 𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 100𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑊410𝑥74
53
𝑊310𝑥129
 VIGAS E EIXOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS
Um elemento estrutural de qualquer tipo será
classificado como estaticamente indeterminado, se o número
de reações desconhecidas for maior que o número de equações
de equilíbrio disponíveis.
As reações adicionais dos apoios sobre a viga ou o eixo
que não são necessários para mantê-los em equilíbrio estável
são denominadas reações redundantes.
O número dessas reações redundantes é denominado
grau de indeterminação.

54
 VIGAS E EIXOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS
A viga abaixo é classificada como indeterminada de
primeiro grau.

55
 VIGAS E EIXOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS
A viga abaixo é classificada como indeterminada de
segundo grau.

56
 VIGAS E EIXOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS
Para determinar as reações em uma viga (ou eixo)
estaticamente indeterminada, em primeiro lugar é necessário
especificar as reações redundantes.
Podemos determinar essas reações redundantes pelas
condições de geometria conhecidas como condições de
compatibilidade.
Uma vez determinadas, as reações redundantes são
aplicadas à viga e as reações restantes são determinadas pelas
equações de equilíbrio.

57
 VIGAS E EIXOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS – MÉTODO DA
INTEGRAÇÃO
A viga está sujeita à carga distribuida mostrada na
figura. Determine as reações de apoio. 𝐸𝐼 é constante.

𝑤0 𝐿
𝐹𝐴 =
10

𝑤0 𝐿 𝑤0 𝐿 𝑤0 𝐿 4𝑤0 𝐿
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 = − =
2 2 10 10
𝐿 𝐿 𝑤0 𝐿 10𝐿2 6𝐿2 4𝑤0 𝐿2 𝑤0 𝐿2
𝑀𝐵 = 𝑤0 . . − . 𝐿 = 𝑤0 . − 𝑤0 = =
2 3 10 60 60 60 15
58
Resolvendo pelo método da superposição

𝑣𝐴 = 0

𝐹𝐴

59
 Resolvendo pelo método da superposição

𝑣𝐴 = 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐴2 = 0
𝑣𝐴 = 0
𝑤0 𝐿4 𝐹𝐴 𝐿3
− + =0
30𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝐹𝐴
𝑤0 𝐿
𝐹𝐴 =
10

𝑤0 𝐿4
𝑣𝐴1 =−
30𝐸𝐼
𝑣𝐴1

𝑣𝐴2
𝐹𝐴 𝐿3
𝑣𝐴1 =+
3𝐸𝐼
𝐹𝐴
60
 Resolução pelo método da integração:
Encontrar a reação redundante: a reação redundante será a
força do apoio A.
𝑀𝐵
𝑁𝐵 = 0

𝐹𝐴 𝑉𝐵

𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2𝐿
𝐹𝐴 + 𝑉𝐵 = 𝑤0 . ⇒ 𝑉𝐵 = 𝑤0 . − 𝐹𝐴 ⇒ 𝑉𝐵 = 𝑤0 . − 𝑤 = 𝑉𝐵 = 𝑤0 .
2 2 2 10 0 5
𝐿 1 𝐿2
𝑀𝐴 − 𝐹𝐵 . 𝐿 + 𝑤0 . . 𝐿 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 = 𝐹𝐵 . 𝐿 − 𝑤0 .
2 3 6
𝐿 𝐿2 𝐿2 𝐿2 4𝐿2
𝑀𝐴 = − 𝑤 . 𝐿 − 𝑤0 . ⇒ 𝑀𝐴 = − 𝑤 − 𝑤0 . = − 𝑤
10 0 6 10 0 6 15 0
61
 A deflexão em A deve ser igual a zero.
𝑤(𝑥) 𝑀𝐵
𝑀𝑥 𝑁𝐵 = 0

𝐹𝐴 𝐹𝐴 𝑉𝐵

𝑥 𝑥 𝑥 𝑥3
𝑀𝑥 − 𝐹𝐴 . 𝑥 + 𝑤 𝑥 . . = 0 𝑤 𝑥 = 𝑤0 𝑀𝑥 = 𝐹𝐴 . 𝑥 − 𝑤
2 3 𝐿 6 .𝐿 0
𝑑 2 𝜈 𝑀𝑥 𝑑2𝜈 𝑥3 𝑑𝜈 𝑥3
= ⇒ 𝐸𝐼 2 = 𝐹𝐴 . 𝑥 − 𝑤 ⇒ 𝐸𝐼 = න 𝐹𝐴 . 𝑥 − 𝑤 𝑑𝑥 ⇒
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼 𝑑𝑥 6 .𝐿 0 𝑑𝑥 6 .𝐿 0
𝑑𝜈 𝑥2 𝑥4 𝑑𝜈 𝐿2 𝐿4
𝐸𝐼 = 𝐹𝐴 . − 𝑤 + 𝐶1 ⇒ 𝑥 = 𝐿 → = 0 ⇒ 𝐹𝐴 . − 𝑤 + 𝐶1 = 0
𝑑𝑥 2 24 . 𝐿 0 𝑑𝑥 2 24 . 𝐿 0
𝐿2 𝐿3 𝑑𝜈 𝑥2 𝑥4 𝐿2 𝐿3
𝐶1 = −𝐹𝐴 . + 𝑤 ⇒ 𝐸𝐼 = 𝐹𝐴 . − 𝑤 −𝐹 . + 𝑤
2 24 0 𝑑𝑥 2 24 . 𝐿 0 𝐴 2 24 0

𝑑𝜈 𝑥3 𝑥5 𝐿2 𝐿3
𝐸𝐼𝜈 = න 𝑑𝑥 = 𝐹𝐴 . − 𝑤 −𝐹 . 𝑥 + 𝑤 . 𝑥 + 𝐶2
𝑑𝑥 6 120 . 𝐿 0 𝐴 2 24 0 62
 Calculando C2 e Fb

𝑥3 𝑥5 𝐿2 𝐿3
𝐸𝐼𝜈 = 𝐹𝐴 . − 𝑤 −𝐹 . 𝑥 + 𝑤 . 𝑥 + 𝐶2
6 120 . 𝐿 0 𝐴 2 24 0

03 05 𝐿2 𝐿3
𝐸𝐼𝜈 0 = 0 = 𝐹𝐴 . − 𝑤 −𝐹 . 0 + 𝑤 . 0 + 𝐶2 = 0
6 120 . 𝐿 0 𝐴 2 24 0

𝐶2 = 0

𝑥3 𝑥5 𝐿2 𝐿3
𝐸𝐼𝜈 = 𝐹𝐴 . − 𝑤 −𝐹 . 𝑥 + 𝑤 .𝑥
6 120 . 𝐿 0 𝐴 2 24 0
𝐿3 𝐿5 𝐿2 𝐿3
𝐸𝐼𝜈 𝐿 = 0 = 𝐹𝐴 . − 𝑤 −𝐹 . 𝐿 + 𝑤 .𝐿 = 0
6 120 . 𝐿 0 𝐴 2 24 0
𝐿4
𝐿3 𝐿4 𝐿3 𝐿4 𝐿3 𝐿4 30 𝑤0
𝐹𝐴 . − 𝑤 −𝐹 . + 𝑤 = 0 ⇒ −𝐹𝐴 . + 𝑤 = 0 ⇒ 𝐹𝐴 =
6 120 0 𝐴 2 24 0 3 30 0 𝐿3
3
𝐿
𝐹𝐴 = 𝑤
10 0 63
 VIGAS E EIXOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS – MÉTODO DA
INTEGRAÇÃO
A viga na figura está engastada em ambas as
extremidades e sujeita à carga uniforme mostrada na figura.
Determine as reações nos apoios. Despreze o efeito da carga
axial.

64
Detectar as reações redundantes: Retirando o apoio B e
destaquei as duas reações redundantes e as condições de
contorno

𝑀𝐵
𝑣𝐵 = 0
𝜃𝐵 = 0
𝐹𝐵

65
 𝑀𝐵
Usar a superposição
𝐹𝐵

−𝑤𝐿3 −𝑤𝐿4
𝜃𝐵_1 = 𝜈𝐵_1 =
6𝐸𝐼 8𝐸𝐼

𝐹𝐵 𝐿2 𝐹𝐵 𝐿3
𝜃𝐵_2 = 𝜈𝐵_2 =
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐹𝐵

𝑀𝐵
𝑀𝐵 𝐿 𝑀𝐵 𝐿2
𝜃𝐵_3 = 𝜈𝐵_3 =
𝐸𝐼 2𝐸𝐼
66
 𝑀𝐵
Usar a superposição
𝐹𝐵
𝑣𝐵 = 0
𝜃𝐵 = 0

−𝑤𝐿4 𝐹𝐵 𝐿3 𝑀𝐵 𝐿2 −𝑤𝐿2 𝐹𝐵 𝐿 𝑀𝐵
+ + =0 + + =0
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 8 3 2
−𝑤𝐿3 𝐹𝐵 𝐿2 𝑀𝐵 𝐿 −𝑤𝐿2 𝐹𝐵 𝐿 𝑀𝐵 𝑤𝐿2 𝐹𝐵 𝐿
+ + =0 + + =0 𝑀𝐵 = −
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 6 2 1 6 2

𝑤𝐿2 𝐹𝐵 𝐿 𝑤𝐿
−𝑤𝐿2 𝐹𝐵 𝐿 − 2 𝑤𝐿2 𝐿
+ + 6 =0 2
8 3 2 𝑀𝐵 = −
6 2

𝑤𝐿 𝑤𝐿2
𝐹𝐵 = 𝑀𝐵 = −
2 12

67
 Detectar as reações redundantes: Retirando o apoio B e
destaquei as duas reações redundantes
𝑤𝐿2
𝑀𝐴 12

𝑤𝐿
2

𝑤𝐿 𝑤𝐿 𝑤𝐿
𝑉𝐴 + = 𝑤. 𝐿 ⇒ 𝑉𝐴 = 𝑤. 𝐿 − ⇒ 𝑉𝐴 =
2 2 2
𝑤𝐿 𝐿 𝑤𝐿2 𝑤𝐿2 𝑤𝐿2
𝑀𝐴 + . 𝐿 − 𝑤. 𝐿 . − = 0 ⇒ 𝑀𝐴 − = 0 ⇒ 𝑀𝐴 =
2 2 12 12 12

68
VIGAS E EIXOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS – MÉTODO DA
SUPERPOSIÇÃO

69
VIGAS E EIXOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS – MÉTODO DA
SUPERPOSIÇÃO

70
VIGAS E EIXOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS – MÉTODO DA
SUPERPOSIÇÃO

71
Exemplo: determine as reações no apoio de rolete B da viga
mostrada na figura abaixo e trace os diagramas de força
cortante e momento fletor. EI é constante.

72
O problema é estaticamente indeterminado: devemos
determinar as reações redundantes e encontrar seus valores:
neste caso temos três reações de apoio (duas forças verticais e
um momento fletor) e apenas duas equações de equilíbrio.
Portanto, temos uma reação redundante (3-2=1).

𝐹𝐵 𝑣𝐵 = 0

73
 Aplica o método da superposição:
𝑣𝐵 = 0
𝐹𝐵

6𝑘𝑁 4
−𝑤𝐿 4 − 𝐿
𝜈𝐵_1 = = 𝑚
8𝐸𝐼 8𝐸𝐼

−5 . 8𝑘𝑁 𝐿3
𝜈𝐵_2 =
48𝐸𝐼

𝐹𝐵 𝐿3
𝜈𝐵_3 =+
3𝐸𝐼
𝐹𝐵
74
 Resolve a força redundante:

𝑣𝐵 = 0 Encontra as demais reações:

6𝑘𝑁
− 𝑚 𝐿4 −5 . 8𝑘𝑁 𝐿3 𝐹𝐵 𝐿3
+ + =0 𝑀𝐴
8𝐸𝐼 48𝐸𝐼 3𝐸𝐼
6𝑘𝑁
𝑚 3𝑚 3 + 5 . 8𝑘𝑁 3 = 𝐹 9,25𝑘𝑁
8 48 𝐵 𝐹𝐴

54𝑘𝑁 15 . 8𝑘𝑁 𝐹𝐴 + 9,25𝑘𝑁 = 8𝑘𝑁 + 18𝑘N

𝐹𝐵 = +
8 48
𝐹𝐴 = 16,75𝑘N
𝐹𝐵 = 9,25𝑘𝑁 6.32
𝑀𝐴 + 9,25 . 3 − 8 . 1,5 − =0
2
𝑀𝐴 = −27,75 + 12 + 27

𝑀𝐴 = 11,25𝑘𝑁. 𝑚
75
Exemplo: determine as reações na viga mostrada na figura.
Devido à carga e à má construção, o apoio de rolete em B cede
12 mm. Considere E=200GPa e I=80 106 𝑚𝑚4

76
Resolução: Retirar a reação redundante e transforma num
forma ou momento.

𝐹𝐵

77
 Resolução: Superposição.

𝜐B = −12mm

𝐹𝐵

𝐹𝐵

5𝑤𝐿4 𝐹𝐵 𝐿3
𝜐B = − 𝜐B = +
768𝐸𝐼 48𝐸𝐼
5𝑤𝐿4 𝐹𝐵 𝐿3 5 24𝑘𝑁/𝑚 (8𝑚)4 𝐹𝐵 (8𝑚)3
𝜐B = − + = −12mm ⇒ − + = −12mm . EI
768𝐸𝐼 48𝐸𝐼 768 48
9 2kN 8 106
𝐹𝐵 = − . + 60𝑘𝑁 = −18𝑘𝑁 + 60𝑘𝑁 = 42𝑘𝑁
8 1000 2 78
Resolução: Usar o método da superposição.

79
Exemplo: a viga na figura está engastada na parede em A e
acoplada por um pino a uma haste de 12 mm de diâmetro. Se
E=210GPa para ambos os elementos estruturais, determine a
força desenvolvida na haste devido à carga. O momento de
inércia da viga em torno de seu eixo neutro é I=186 106 𝑚𝑚4

80
𝐹𝐵

−5 . 40𝑘𝑁 𝐿3
𝜈𝐵_1 =
48𝐸𝐼

𝐹𝐵

𝐹𝐵
𝐹𝐵 𝐿3
𝜈𝐵_3 =+
3𝐸𝐼 𝐹𝐵 𝐿
𝜈𝐵 = −
𝐸𝐴

81
 𝐹𝐵

−5 . 40𝑘𝑁 𝐿3 𝐹𝐵 𝐿3 𝐹𝐵 𝐿
+ =−
48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐴

𝐿2 1 200𝑘𝑁 𝐿2 𝐹𝐵 = 10,94𝑘𝑁
𝐹𝐵 + =
3𝐼 𝐴 48𝐼

200𝑘𝑁 𝐿2 200𝑘𝑁 42 𝑚2 𝐹𝐵
𝐹𝐵 = 48𝐸𝐼 = 48𝐼
𝐿2 1 42 𝑚 2 1 𝐹𝐵 𝐿
+ + 𝜈𝐵 = −
3𝐸𝐼 𝐸𝐴 3 . 86 106 𝑚𝑚4 𝜋122 𝑚𝑚2 𝐸𝐴
4
82
Exemplo: determine o momento em B para a viga mostrada na
figura. EI é constante. Despreze os efeitos da carga axial.

83
Resolução: determine as reações redundantes
𝑀𝐵
𝑀𝐴
𝜃𝐴 = 0 𝜃𝐵 = 0
𝑁𝐵

𝑀𝐴

𝜃𝐴 𝜃𝐵 𝜃𝐴 𝜃𝐵

3𝑤𝐿3 7𝑤𝐿3 𝑀𝐴 𝐿 𝑀𝐴 𝐿
𝜃𝐴 = − 𝜃𝐵 = 𝜃𝐴 = − 𝜃𝐵 =
128𝐸𝐼 384𝐸𝐼 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝐵

𝜃𝐴 𝜃𝐵
𝑁𝐵

𝑀𝐵 𝐿 𝑀𝐵 𝐿
𝜃𝐴 = − 𝜃𝐵 = 𝜃𝐴 = 0 𝜃𝐵 = 0
6𝐸𝐼 3𝐸𝐼 84
Resolução: determine as reações redundantes
𝑀𝐵
𝑀𝐴
𝜃𝐴 = 0 𝜃𝐵 = 0
𝑁𝐵

3𝑤𝐿3 𝑀𝐵 𝐿 𝑀𝐴 𝐿 3𝑤𝐿2 𝑀𝐵 𝑀𝐴
𝜃𝐴 = − − − =0 − − − =0
128𝐸𝐼 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼 128 6 3
7𝑤𝐿3 𝑀𝐵 𝐿 𝑀𝐴 𝐿 7𝑤𝐿2 𝑀𝐵 𝑀𝐴
𝜃𝐵 = + + =0 + + =0
384𝐸𝐼 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 384 3 6
7𝑤𝐿2 𝑀𝐵 𝑀𝐴 42𝑤𝐿2 6𝑀𝐵
+ + = 0 ⇒ 𝑀𝐴 = − −
384 3 6 384 3
3𝑤𝐿2 𝑀𝐵 14𝑤𝐿2 4𝑀𝐵 5𝑤𝐿2 3𝑀𝐵
− − + + =0⇒ + =0
128 6 384 6 384 6
9𝑘𝑁 2
10𝑤𝐿2 10 4𝑚
𝑚
𝑀𝐵 = − =− = 3,75𝑘𝑁𝑚
384 384 85