Convenção de sinal para a viga

A força cortante V e o momento fletor M serão positivos quando,

em determinada seção da viga, os esforços internos atuantes nas
partes da viga estiverem direcionados conforme mostra a Figura a

A força cortante em um ponto de uma viga é positiva O momento fletor em um ponto de uma viga é
quando as forças externas (cargas e reações) atuando positivo quando as forças externas atuando na viga
nela tendem a rompê-la (cisalhar) naquele ponto, tendem a flexioná-la naquele ponto, conforme
conforme indicado na Fig. b indicado na Fig. c.
Represente graficamente os diagramas de força cortante
e momento fletor para a viga mostrada na figura
Reações nos apoios
Represente graficamente os diagramas de força cortante
e momento fletor para a viga mostrada na figura
Deflexão de Vigas e Eixos
• A deflexão máxima de uma viga sob um determinado carregamento tem
importância especial, pois as especificações de projeto de uma viga
geralmente incluem um valor máximo admissível para sua deflexão.

• No projeto de um torno, por exemplo, as deflexões devem ser mantidas

abaixo do tolerâncias dimensionais das peças sendo usinadas.

• Carros e aeronaves devem têr rigidez suficiente para controlar as vibrações

estruturais.
Deformação de uma viga sob carregamento transversal

A deformação da viga provocada pelo

momento fletor M é medida pela
curvatura (1/𝜌) da superfície neutra.

𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎: 1/𝜌 𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎: 𝜌

 A curvatura da viga são ambos zero nas extremidades (A e D)
da viga, assim como no ponto E.
 Entre A e E o momento fletor é positivo e a viga tem a
concavidade voltada para cima.
 Entre E e D o momento fletor é negativo e a viga tem a
concavidade voltada para baixo.
 O maior valor da curvatura (isto é, o menor valor do raio da
curvatura) ocorre no apoio C, em que M é máximo

Particularmente importante é o
conhecimento da deflexão máxima
Equação da linha elástica

Curvatura de uma curva plana 𝑦 = 𝑓(𝑥)

no caso da linha elástica de uma viga, a inclinação 𝑑𝑦/𝑑𝑥 é

muito pequena, e seu quadrado é desprezível comparado
com a unidade.

𝑑2𝑦 𝑀(𝑥) Uma equação diferencial linear de

= segunda ordem que governa a linha
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
elástica.

O produto EI é conhecido como

rigidez à flexão
  O produto EI é conhecido como Rigidez à flexão e, se ele varia
ao longo da viga, como no caso de uma viga (ou eixo) de
altura variável, devemos expressá-lo como uma função de x.

deflexão
inclinação

𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
= C1 é uma constante de integração
𝑑𝑥2 𝐸𝐼

Equação para a
ângulo muito pequeno
inclinação

Equação para a
deflexão

C2 é uma segunda constante de integração

 𝑑2𝑦 𝑀(𝑥) 𝑑𝑦
= ≈ 𝜃(𝑥)
𝑑𝑥2 𝐸𝐼 𝑑𝑥

deflexão
inclinação

As constantes C1 e C2 são determinadas pelas condições de contorno ou, mais precisamente, pelas condições
impostas à viga pelos seus apoios
Vigas estaticamente determinadas: a vigas vinculadas de uma forma que as reações nos apoios podem ser
obtidas pelos métodos da estática
deflexão
inclinação

𝑑2𝑦 𝑀(𝑥) 𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)

= =
𝑑𝑥2 𝐸𝐼 𝑑𝑥2 𝐸𝐼

𝑑𝑀 𝑑 𝑑2𝑦 𝑑3 𝑦
𝑉= 𝐸𝐼 2 = 𝑉(𝑥) 𝐸𝐼 3 = 𝑉(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑉 𝑑2 𝑑2𝑦 𝑑4𝑦
−𝑤 = 𝐸𝐼 2 = −𝑤(𝑥) 𝐸𝐼 4 = −𝑤(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
A viga em balanço AB tem seção transversal uniforme
e suporta uma força P na sua extremidade livre A.
Determine a equação da linha elástica, a deflexão e a
inclinação em A.
A viga em balanço AB tem seção transversal
uniforme e suporta uma força P na sua
extremidade livre A. Determine a equação da
linha elástica, a deflexão e a inclinação em A.
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
A deflexão e a inclinação em A são obtidas fazendo x = 0 nas equações:
A viga prismática biapoiada AB está submetida
a uma força w uniformemente distribuída por
unidade de comprimento. Determine a equação
da linha elástica e a deflexão máxima da viga.
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
𝑑𝑦
=0
𝑑𝑥

deflexão máxima (valor máximo

absoluto da deflexão)
Para a viga prismática e o carregamento mostrados,
determine a inclinação e a deflexão no ponto D.
 Para a viga prismática e o carregamento mostrados,
determine a inclinação e a deflexão no ponto D.

1. De A a D (x < L/4).

𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥2 𝐸𝐼

y1(x) é a função que define a linha

elástica para a parte AD da viga.
2. De D a B (x > L/4).
Determinação das constantes de integração.
 Vigas estaticamente indeterminadas
Desenhando o diagrama de corpo livre da viga,
notamos que as reações envolvem quatro incógnitas,
embora tenhamos apenas três equações de equilíbrio

Apenas Ax pode ser determinado por meio dessas

equações: viga é estaticamente indeterminada
As reações podem ser obtidas considerando-se
as deformações da estrutura envolvida
Determine as reações nos apoios da viga prismática

Equações de equilíbrio.

Equação da linha elástica.

𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
 Método da superposição

 Quando uma viga está submetida a várias forças concentradas ou distribuídas, em

geral é conveniente calcular separadamente a inclinação e a deflexão provocadas
por cada uma das forças.
 A inclinação e a deflexão provocadas pelas forças combinadas são então obtidas
aplicando-se o princípio da superposição, ou seja, somando-se os valores da
inclinação ou deflexão correspondentes às várias forças
Determine a inclinação e a deflexão em D para a
viga e o carregamento mostrados, sabendo que a
rigidez à flexão da viga é 𝐸𝐼 = 100 MN ∙ m2.
Combinando as inclinações e as deflexões produzidas pelas forças concentradas e distribuídas