VIGAS ISOSTÁTICAS

DISCIPLINA: Análise Estrutural II

PROFESSORA: Priscila Luz
1
AS EQUAÇÕES Os esforços simples em S são
FUNDAMENTAIS DA dados por:
ESTÁTICA
 Derivando as expressões em
AS EQUAÇÕES relação à abscissa s que define a
FUNDAMENTAIS DA seção, obtemos, levando em que
ESTÁTICA que

Os valores:
AS EQUAÇÕES Em resumo, temos:
FUNDAMENTAIS DA
ESTÁTICA

A derivada do momento fletor atuante numa seção S de uma

viga reta, submetida a um carregamento a ela perpendicular,
em relação à abscissa que define esta seção é igual ao
esforço cortante nela atuante e que a derivada deste em
relação a esta abscissa é igual ao valor da taxa de carga
aplicada na seção S com o sinal trocado
 AS EQUAÇÕES A partir de q(x) obteremos, então,
FUNDAMENTAIS DA as funções Ms e Qs que nos dão os
ESTÁTICA valores dos momentos fletores e
esforços cortantes atuantes em
qualquer seção da viga
Representando
graficamente estas
funções Ms e Qs
perpendicularmente ao
eixo da viga, teremos
seus assim chamados
diagramas de
momentos fletores e
de esforços cortantes
atuantes
 AS EQUAÇÕES
FUNDAMENTAIS DA OBSERVAÇÕES
ESTÁTICA
▪ A partir de , temos que o coeficiente angular da

tangente ao diagrama de momentos fletores numa seção S é igual ao

esforço cortante nela atuante.

▪ A partir de , temos que o coeficiente angular da

tangente do diagrama de esforços cortante numa seção S é igual
ao valor da taxa de carga atuante numa seção com o sinal
trocado
 AS EQUAÇÕES
FUNDAMENTAIS DA OBSERVAÇÕES
ESTÁTICA

Adotando-se como positivo o carregamento

distribuído de cima pra baixo, pela integração das
equações obtemos que um esforço cortante é positivo
quando, calculado pelas forças da esquerda, der para
cima (ou, quando calculado pelas forças da direita der
para baixo) e que um momento fletor é positivo
quando tracionar as fibras inferiores da viga.
 AS EQUAÇÕES
FUNDAMENTAIS DA OBSERVAÇÕES
ESTÁTICA

Sob o ponto de vista conceitual, é que, após carregada a viga, ela se

deformará e os esforços estão sendo calculados para sua posição
indeformada primitiva.
 CARGA CONCENTADA
VIGAS BIAPOIADAS

Das equações de equilíbrio da

Estática, obtemos as equações
de apoio mostradas na figura.

Por força das equações

mostradas anteriormente,
sabemos que, num trecho
descarregado (q=0), o diagrama
de esforços cortantes será uma
reta horizontal e o diagrama de
momentos fletores uma reta.
 CARGA CONCENTADA
VIGAS BIAPOIADAS

Como sabemos que em A e em B

os momentos são nulos, bastará
conhecer seu valor em S para
termos definido o diagrama M,
imediatamente, obtemos:
 CARGA CONCENTADA
VIGAS BIAPOIADAS

Quanto ao diagrama de esforços

cortantes, será dado no trecho AS
𝑃
por 𝑄 = +𝑉𝐴 = 𝑙𝑏 e, no trecho SB,
𝑃
por 𝑄 = −𝑉𝐵 = − 𝑙𝑎 . Na seção S, ele
sofrerá uma descontinuidade igual a
𝑃 𝑃
( 𝑙𝑎 + 𝑙𝑏) = 𝑃 , valor da carga
concentrada nela aplicada
 VIGAS BIAPOIADAS OBSERVAÇÕES

O diagrama M possui um ponto ângulo em S, o que

𝑑𝑀
era de se esperar pois a partir de 𝑑𝑠𝑆 = 𝑄𝑠 , temos
Sob uma carga
𝑑𝑀 𝑑𝑀
que = 𝑄𝑆 𝑑𝑖𝑟 e
( 𝑑𝑠 )𝑆 𝑑𝑖𝑟 ( 𝑑𝑠 )𝑆 𝑒𝑠𝑞 = 𝑄𝑆 𝑒𝑠𝑞 e, no concentrada, o
caso 𝑄𝑠 𝑒𝑠𝑞 ≠ 𝑄𝑠 𝑑𝑖𝑟 diagrama de momentos
fletores apresenta um
ponto anguloso e o
Na seção S, não se define esforço cortante; ele é diagrama de esforços
cortantes apresenta
definido à esquerda e à direita da seção sofrendo
uma descontinuidade
nela uma descontinuidade igual a P igual ao valor desta
carga
 VIGAS BIAPOIADAS OBSERVAÇÕES

𝑆 𝐵
Calculemos a integrais ‫ 𝑠𝑑𝑄 𝐴׬‬e ‫𝑠𝑑𝑄 𝐴׬‬. Temos:
𝑆
𝑃𝑏
න 𝑄𝑑𝑠 = 𝑎 = 𝑀𝑆
𝐴 𝑙
𝐵
𝑃𝑏 𝑃𝑎
න 𝑄𝑑𝑠 = 𝑎 − 𝑏 = 0 = 𝑀𝐵
𝐴 𝑙 𝑙

Os calores acima ilustram a obtenção do diagrama de momentos fletores a

partir do diagrama de esforços cortante.
𝐵
A condição ‫ = 𝑠𝑑𝑄 𝐴׬‬0 permite a verificação do equilíbrio da viga
 VIGAS BIAPOIADAS OBSERVAÇÕES

Calculemos os valores de tg α e tg β.
𝑃𝑏
Temos: tg 𝛼 = = 𝑄𝑡𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜 𝐴𝑆
𝑙 O caso de mais
tg 𝛽 =
𝑃𝑎
− = 𝑄𝑡𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜 𝑆𝐵 de uma carga
𝑙 concentrada
Os valores ilustram a obtenção do diagrama será resolvido
de esforços cortantes a partir do diagrama de maneira
de momentos fletores. análoga ao caso
de uma só carga
concentrada
VIGAS BIAPOIADAS EXEMPLO

Das Equações da Estática, obtemos as

reações de apoio
 As ordenadas necessárias à
determinação do diagrama M são:
VIGAS BIAPOIADAS

Os esforços cortantes valem:

 Carga uniformemente distribuída
VIGAS BIAPOIADAS Seja a viga biapoiada submetida a
uma carga uniformemente
distribuída q

Sendo as reações de apoio as indicadas na figura, teremos

os seguintes esforços simples numa seção genérica S:

O diagrama de esforços cortantes será uma linha reta, que

fica determinada pelos seus valores extremos,
𝑞𝑙
correspondentes a x =0 e a x = l, que são: 𝑄𝐴 = 2 e
𝑞𝑙
𝑄𝐵 = − 2
 Carga uniformemente distribuída
VIGAS BIAPOIADAS

O diagrama de momentos fletores será dado por uma

parábola do 2° grau, passando por zero em A e B e
1 𝑑𝑀
passando por um máximo em 𝑥 = 2 (seção onde 𝑄 = 𝑑𝑥 = 0),
𝑞𝑙² 1 1 𝑞𝑙²
de valor 𝑀𝑚á𝑥 = − = .
2 2 4 8
OBSERVAÇÕES

Sendo a taxa de carregamento constante (grau zero), o

diagrama de esforços cortantes é retilíneo (grau um) e o de
momentos fletores é parabólico (grau 2)
 VIGAS BIAPOIADAS OBSERVAÇÕES

Sob carga uniformemente

É usual, no caso do traçado de
distribuída, o diagrama de
diagramas de momentos fletores com momentos fletores é
cargas uniformemente distribuídas, parabólico do 2° grau e o
cotas apenas o valor
𝐪𝐥² diagrama de esforços
𝟖 cortantes é retilíneo

Calculemos a inclinação do diagrama de

esforços cortantes:
 Carga triangular

VIGAS BIAPOIADAS

Seja a viga biapoiada submetida a uma

carga triangular de taxa máxima igual
a p, no apoio a direita. Sendo as
reações de apoio as indicadas na
figura, temos os seguintes esforços
simples numa seção genérica S:
 Carga triangular
VIGAS BIAPOIADAS

O diagrama de esforços cortantes será, então,

parabólico do 2º grau, com tangente horizontal em
𝑑𝑄
A (pois 𝑑𝑠 = −𝑞 = 0), tendo seus valores extremos
iguais aos valores conhecidos (+VA) e (-VB) e
3
passando por zero para 𝑥 = 𝑙 = 0,577𝑙.
3

O diagrama de momentos fletores será uma parábola do 3º

3 𝑑𝑀
grau, que passa por um máximo em 𝑥 = 𝑙 = 0,577𝑙 (pois =
3 𝑑𝑠
𝑝𝑙² 3 1 𝑝𝑙²
𝑄 = 0)m de valor 𝑀𝑚á𝑥 = 𝑥 1 − 3 = 9 3 = 0,064𝑝𝑙2 .
6 3
 VIGAS BIAPOIADAS
Sendo a taxa de carregamento
uma função linear (grau um), o
diagrama de esforços cortantes é
parabólico do 2º grau e o diagrama
de momentos fletores é parabólico
do 3º grau
OBSERVAÇÕES
É usual, no caso do traçado de
diagramas de momentos fletores com
carga triangular, proceder a este
traçado por pontos. Uma ordenada
genérica do diagrama seria dada por
pl²
M= ωD
6
 OBSERVAÇÕES
VIGAS BIAPOIADAS
 Carga-momento
VIGAS BIAPOIADAS

Seja a viga biapoiada submetida à

carga-momento indicada. As reações
de apoio devem ser tais que formem
um binário de módulo M e sentido
oposto ao do momento aplicado e são,
portanto, as indicadas na figura.
 OBSERVAÇÕES
VIGAS BIAPOIADAS

𝐵
Temos ‫ = 𝑠𝑑𝑄 𝐴׬‬−𝑀
Este valor não reproduz o momento fletor atuante em B, que é nulo.

O valor da área do diagrama de

esforços cortantes de uma viga
biapoiada é igual ao valor da
resultante de todas as cargas-
momento aplicadas na viga (o sinal
positivo corresponde ao sentido
anti-horário)
 OBSERVAÇÕES
VIGAS BIAPOIADAS

O diagrama de momentos fletores em S sofre uma descontinuidade

𝑀𝑎 𝑀𝑏
igual a + = 𝑀.
𝑙 𝑙

Na seção de aplicação de
uma carga-momento numa
viga, o diagrama de
momentos fletores sofre
uma descontinuidade igual
ao seu valor, no seu
sentido
 OBSERVAÇÕES
VIGAS BIAPOIADAS
 Casos geral de carregamento
VIGAS BIAPOIADAS

Uma viga submetida a

uma carga continuamente
distribuída, que não
abrande todo o seu vão
 Romper a viga em B e C, desde que
seja aplicado nestes postos seus
VIGAS BIAPOIADAS esforços simples, para manter o
equilíbrio de cada trecho obtido.

Os esforços cortantes que atuam nas

extremidades de cada trecho (QA,
QB, QC, QD) podem ser encarados Dessa maneira pode ser considerado
como forças que equilibram as outras como uma viga biapoiada
cargas e momentos atuantes no independente, submetida ao
trecho. carregamento externo que lhe está
diretamente aplicado e a cargas-
momento em seus apoios iguais aos
momentos fletores atuantes nestes
pontos na viga dada inicialmente, de
imediata determinação
 Recai, então, no problema de
obtenção do diagrama de momentos
VIGAS BIAPOIADAS fletores em vigotas do gênero BC,
que, por superposição de efeitos, é
imediatamente obtido conforme a
figura.

A linha reta pontilhada, representa o

diagrama de momentos fletores
devido somente a MB e MC.
Marcando-se na vertical, a partir
desta reta a parábola do 2º grau que
é o diagrama devido apenas à carga
distribuída.
 VIGAS BIAPOIADAS

Traçar o diagrama de momentos fletores

numa viga submetida a um carregamento
qualquer, basta marcar os momentos
fletores nos pontos onde muda a lei de
variação do carregamento, ligá-los por
segmentos de retas e, a partir da linha
assim obtida, pendurar,
perpendicularmente ao eixo da viga, os
diagramas de viga biapoiada para cada
uma das cargas distribuídas atuantes, em
seus respectivos trechos.
 VIGAS
ENGASTADAS E
LIVRES

No engaste, aparecerão
evidentemente uma reação vertical e
uma reação-momento, que
equilibrarão o carregamento atuante
 VIGAS O diagrama de momentos fletores se
ENGASTADAS E obterá marcando os momentos
LIVRES fletores nas seções em que muda a
lei de variação de carregamento (no
caso A, C, B, D), liga-los por
segmentos de reta, e, a partir da
linha assim obtida, pendurar os
diagramas de vigas biapoiadas para
cada uma das cargas distribuídas
atuantes

O diagrama de esforços cortantes se

obterá imediatamente a partir do
carregamento e reações de apoio
atuantes.
 VIGAS Obter os diagramas solicitantes para
ENGASTADAS E a viga:
LIVRES

Sendo o carregamento atuante

equivalente estaticamente a uma
resultante de 16t em C, as reações
de apoio no engaste B.
Os momentos fletores atuantes nos
pontos de transição de carga, todos
tracionando as fibras superiores, são:
 VIGAS
ENGASTADAS E
LIVRES

Ligando-se estes valores por linhas

retas e pendurando-se, na vertical, a
partir delas as parábolas iguais a 3 x
2²/8 = 1,5 mt, temos determinado o
diagrama de momentos fletores.

O diagrama de esforços cortantes

indicado na figura é obtido com as
reações de apoio
 VIGAS
ENGASTADAS E OBSERVAÇÕES
LIVRES
Calculemos a área do diagrama de esforços
Na seção A, o diagrama de cortante:
momentos fletores tem 𝐵
1 10 + 16
tangente horizontal (QA=0) e, න 𝑄𝑑𝑥 = −
𝐴 2
𝑥6𝑥6+
2
𝑥 2 = −32𝑚𝑡
na seção C, acrescenta um
ponto anguloso (presença da
carga concentrada de 4t) Valor do momento fletor atuante no
engaste, funcionando, sob este
aspecto, como se fosse uma carga-
momento aplicada numa viga
biapoiada AB, com reações verticais
VA = 0 e VB = 16t
 VIGAS
ENGASTADAS E OBSERVAÇÕES
LIVRES

Se tivéssemos a mesma viga, com o mesmo

carregamento, mas com o engaste à esquerda,
o diagrama de momentos fletores seria o
mesmo, (bastando girar 180°), mas o diagrama
de esforços cortantes teria sinal trocado As convenções de sinal
para esforço cortante
são opostas, conforme
sejam usadas as forças
à esquerda ou à direita
da seção.
VIGAS BIAPOIADAS
COM BALANÇOS

Rompendo a viga em 𝐵𝑒𝑠𝑞 𝑒 𝐶 𝑑𝑖𝑟 e aplicando os

esforços simples atuantes nestas seções, nada terá
se alterado sob o ponto de vista estático.
 VIGAS BIAPOIADAS
COM BALANÇOS

Tem-se uma viga biapoiada BC submetida ao

carregamento que lhe está diretamente aplicado, a
cargas-momento MB em B e MC em C, iguais aos
momentos fletores atuantes nestas seções devidos aos
balanços, e a cargas verticais (P1 + P2) em B e (P4+ P5) em
C, iguais às resultantes das cargas atuantes em cada
balanço e que, estando o diretamente aplicadas sobre os
apoios, serão absorvidas por eles, não influenciando no
cálculo dos esforços simples em BC
VIGAS BIAPOIADAS
COM BALANÇOS

Para traçar o diagrama

de momentos fletores
em uma viga biapoiada Liga-se os momentos atuantes nos
com balanços, tratamos apoios por uma linha reta e, a partir
os balanços como vigas dela, penduramos o diagrama de viga
engastadas livres biapoiada devido às cargas atuantes no
trecho entre os apoios
O diagrama de esforços cortantes é
imediata.
 Obter os diagramas solicitantes para a
estrutura
VIGAS BIAPOIADAS
COM BALANÇOS

Calcula-se as reações de apoio,

empregando o princípio de superposição
de efeitos:
▪ Devido às cargas distribuídas, temos,
por simetria:

▪ Devido à carga concentrada de 2t,

temos:
 Obter os diagramas solicitantes para a
estrutura
VIGAS BIAPOIADAS
COM BALANÇOS

As reações finais serão

Os momentos fletores necessários à obtenção da

linha de fechamento do diagrama são os momentos
atuantes nos apoios, que tracionam as fibras
superiores e valem:
 VIGAS BIAPOIADAS
COM BALANÇOS

▪ A partir da linha de
fechamento, penduramos as
parábolas de cada um dos
trechos

▪ O diagrama de esforços
cortantes não apresenta
novidades em relação a casos
anteriores
 VIGAS BIAPOIADAS OBSERVAÇÕES
COM BALANÇOS

Nos apoios, o diagrama de

O momento fletor máximo
momentos fletores apresenta
tracionando as fibras inferiores
pontos angulosos no sentido das
da viga não ocorre no meio do vão,
reações de apoio e o diagrama de
mas, sim, na seção de cortante
esforços cortantes apresenta
nulo, que é aquela a 3,5 m de A
descontinuidades iguais a estas
reações de apoio.
A área total do diagrama de
esforços cortantes é igual a zero,
indicando a inexistência de
cargas-momento aplicadas
 Obter os diagramas solicitantes para a
estrutura
VIGAS BIAPOIADAS
COM BALANÇOS

Sendo o carregamento atuante equivalente a

um momento total de 3 + 4 + 3 = 10 mt, as
reações verticais deverão formar um
momento de igual valor e sentido oposto e
são, portanto, iguais a 10/4 = 2,5 t, nos
sentidos indicados.

A área do diagrama de esforços cortantes é – 10mt, valor este indicando que existem
cargas-momento aplicadas, cuja resultante nos dá um momento de 10 mt no sentido horário
 Os dentes Gerber nada mais são do
Vigas Gerber que rótulas (Mrot = 0), para tornar a
estrutura isostática

Trata-se de um conjunto de
vigas isostáticas com
balanços e vigas isostáticas
simples, sendo que estas se
apoiam nos balanços.

Tramo: uma viga sobre dois apoios

 Vigas Gerber

Trecho CD: não tem evidentemente

estabilidade própria, pois as cargas,
para serem equilibradas, necessitarão
de reações de apoio em C e em D
A estabilidade do trecho CD está
condicionada à estabilidade do
trecho ABC que, sendo uma viga
biapoiada com balanço, é estável, o
sendo então o conjunto ABCD
Como o ponto D é um apoio do 1º gênero
ele pode absorver uma força vertical,
então o ponto C deveria absorver uma
força vertical e uma horizontal, o que
ele não é capaz de fazer, mas é capaz
de transmitir estas forças ao trecho
ABC
 Vigas Gerber

Se carregar o trecho ABC, a carga

solicitará apenas este trecho, pois, em
se tratando de um trecho com
estabilidade própria, nele mesmo
encontrará o carregamento suas
O ponto C é, então, um ponto de
reações equilibrantes.
transmissão de forças, não
transmitindo momento algum (pois não
impede nenhuma rotação à estrutura) e
é representado por uma rótula.
 Para resolver a viga ABCD, basta resolver
inicialmente o trecho CD, transmitindo
Vigas Gerber para o trecho ABC, as forças HC e VC
necessárias ao equilíbrio do trecho CD

O trecho ABC será resolvido com as

cargas que lhe estão diretamente
aplicadas, acrescidas das forças VC e HC
transmitidas pela rótula C.
 Uma associação de vigas
Vigas Gerber com estabilidade própria
com outras apoiadas sobre
as primeiras, que dão a
estabilidade ao conjunto.

Para resolvê-las:

Basta fazer sua decomposição nas vigas que a constituem,

resolvendo inicialmente aquelas sem estabilidade própria e,
após, as dotadas de estabilidade própria, para as cargas que
lhe estão diretamente aplicadas, acrescidas, para estas
últimas, das forças transmitidas pelas rótulas.
 OBSERVAÇÕES
Vigas Gerber

Em se tratando de vigas Gerber isostáticas, as vigas que as

constituem serão:

▪ Vigas biapoiadas;
▪ Vigas biapoiadas com balanço;
▪ Vigas engastadas e livres.
 OBSERVAÇÕES
Vigas Gerber

As vigas Gerber tiveram seu

aparecimento ditado por motivos:

Permitir deformações, evitando o surgimento de

Estruturais
esforços internos devidos a recalques diferenciais
nos apoios;

Construtivas Permitir o lançamento de vigas pré-moldadas em vãos

sobre o leito do rio ou difícil acesso.
 OBSERVAÇÕES
Vigas Gerber

Construir uma ponte de concreto

que deve ser apoiada sobre os
pilares A, B, C, D.
 OBSERVAÇÕES
Vigas Gerber

Para execução da
superestrutura da ponte, seria
necessário escorar
simultaneamente todo o volume
compreendido sob o tabuleiro
da ponte.

Esse escoramento, dependendo da velocidade de tio e de

sua profundidade, pode tornar-se extremamente difícil,
caro e, até mesmo, arriscado no trecho BC.
 OBSERVAÇÕES
Vigas Gerber

Permite a execução em
separado dos trechos ABE, EF,
FCD, onde se pode escorar
primeiramente o trecho ABE e
concretá-lo

Depois será transferido o

escoramento para o trecho
Usando os trechos ABE e FCD como FCD e posteriormente
apoios, ocorre a concretagem do concretado
trecho EF, encerrando a execução da
estrutura.
 OBSERVAÇÕES
Vigas Gerber

Construtivo Estrutural

A segunda solução será mais A viga Gerber tem a vantagem de

adequada no caso, pois não reduzir as forças horizontais nos
envolverá risco algum no vão BC pilares devidas a variações de
durante a construção, além de temperatura e à retração do
reduzir o volume de material concreto
para escoramento a quase 1/3 do
necessário para a primeira
solução
Vigas Gerber
 OBSERVAÇÕES
Vigas Gerber
Alguns autores adotam um método
totalmente algébrico para análise de
resolução de vigas Gerber

Para determinar as quatro reações de

apoio, existe as três equações da
Estática no plano e, devido à
existência da rótula em C (o que
significa não haver transmissão de
momento em C) tem-se uma quarta
equação dizendo que o momento fletor
em C é nulo (MC = 0)
 Exemplos de decomposição
Vigas Gerber
Para resolver uma viga Gerber,
basta decompor nas vigas que a
constituem.

As vigas que já possuem

estabilidade própria,
apoiando sobre elas as demais
através das rótulas, que
indicam a transmissão de
cargas das vigas que não
possuem estabilidade, própria
para as que a possuem.
 Vigas Gerber

▪ Deve-se fazer a decomposição e

calcular as reações de apoio nas vigas
simples (tramo 2);
▪ Em seguida, transfere-se essas
reações com vetores invertidos para
os extremos dos balanços que
suportam aa viga simples (tramos 1 e
3), assim calcula-se as reações de
apoio das vigas isostáticas em
balanço;
▪ É utilizado as equações de equilíbrio e
equações de condição (rótulas);
▪ Após cálculo das reações, constrói os
diagramas de momentos fletores e
forças
 Exemplos de decomposição
Vigas Gerber
 Exemplos de decomposição
Vigas Gerber

Um dos apoios da viga Gerber deve

ser capaz de absorver forças
horizontais, que irão diretamente
para ele através das rótulas,
provocando esforços normais na viga
ao longo de sua trajetória.
As cargas verticais, somente, serão
as responsáveis pelos momentos
fletores e esforços cortantes
atuantes na viga Gerber, e é para
obtê-los que se faz necessário a
decomposição.
 OBSERVAÇÕES
Vigas Gerber

Como a viga tem uma rótula sobre o

apoio intermediário (o que significa
que os trechos AB e BC têm momentos
fletor nulo em B), funciona como se
fossem duas vigas biapoiadas AB e BC
independentes, que têm como única
particularidade o fato das reações em
B se somarem no apoio único existente
 Obter os diagramas solicitantes
(momento fletor e esforço cortante)
Vigas Gerber para a viga Gerber abaixo
 priscilalu55@gmail.com

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