Carga Axial

Conteúdo:
Carga Axial 1:
❖Princípio de Saint-Venant.
❖Deformação elástica de um elemento submetido a carga axial.
❖Carga constante e área de seção transversal.
❖Convenção de sinais.
❖Princípio da superposição.
❖Elemento com carga axial estaticamente indeterminado.
❖Exercícios resolvidos.

BIBLIOGRAFIA BÁSICA:
HIBBELER, R. C. Resistência dos materiais. 7. ed. São Paulo: Pearson Prentice
Hall, c2010. xiv; 637 p. ISBN 9788576053736 (Broch.).
Princípio de Saint-Venant

• O princípio Saint-Venant afirma que a deformação e tensão localizadas nas

regiões de aplicação de carga ou nos apoios tendem a “nivelar-se” a uma
distância suficientemente afastada dessas regiões.
Deformação elástica de um elemento submetido a carga axial

• Usando a lei Hooke e as definições de tensão e deformação, somos capazes

de determinar a deformação elástica de um elemento submetido a cargas axial.

• Suponha um elemento sujeito a cargas,

Onde:

δ = deslocamento de um ponto na
barra relativo a outro ponto
L = distância original
𝑃 𝑥 𝑑δ P(x) = força axial interna na seção
𝜎= e 𝜖= 𝐿
𝐴 𝑥 𝑑𝑥 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 A(x) = área da seção transversal da
𝛿=න
𝐴 𝑥 𝐸 barra
0
Lei de Hooke: 𝜎 = 𝐸𝜖 E = módulo de elasticidade
Carga constante e área de seção transversal

• Quando uma força constante externa é aplicada a cada extremidade da barra, com
área de seção transversal constante e material homogêneo com modulo de
elasticidade constante,

PL
=
AE
• Se a barra for submetida a varias forças axiais diferentes, ou se a área da seção
transversal ou o modulo de elasticidade mudar repentinamente de uma região da
barra para outra,
PL
 =
AE
Convenção de sinais

• Força e deslocamento são positivos se provocarem tração e alongamento; e

negativos causarão compressão e contração.
Exemplo:

𝑃𝐿 (+5𝑘𝑁)𝐿𝐴𝐵 (−3𝑘𝑁)𝐿𝐵𝐶 (−7𝑘𝑁)𝐿𝐶𝐷

𝛿𝐴/𝐷 =෍ = + +
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
 Princípio da superposição
• Princípio da superposição é frequentemente usado para determinar a tensão ou o
deslocamento em um ponto de um elemento quando este estiver sujeito a um
carregamento complicado.
• Para aplicar o Princípio da superposição:
❖ A carga deve estar relacionada linearmente com a tensão ou o deslocamento a ser
determinado.
Exemplo: As equações σ = P/A e δ= PL/AE envolvem uma relação linear entre P e a σ
ou δ.
❖ carga não deve provocar mudanças significativas na geometria ou configuração
original do elemento.
Exemplo:
P = P1 + P2

Se P provocar uma grande deflexão: Pd ≠ P1d1 + P2d2 (d ≠ d1 ≠ d2)

 Elemento com carga axial estaticamente indeterminado
• A barra é estatisticamente indeterminada quando as equações de equilíbrio não
são suficientes para determinar as reações.

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 − 𝑃 = 0

Condição de compatibilidade ou condição cinemática

𝛿𝐴/𝐵 = 0

𝐹𝐴 𝐿𝐴𝐶 𝐹𝐵 𝐿𝐶𝐵
− =0
𝐴𝐸 𝐴𝐸

𝐿𝐶𝐵 𝐿𝐴𝐶
𝐹𝐴 = 𝑃 e 𝐹𝐵 = 𝑃
𝐿 𝐿
Exercício 1
A barra de aço A-36 mostrada na figura é composta por dois segmentos, AB e BD,
com áreas de seção AAB = 600 mm2 e ABD = 1200 mm2 , respectivamente.
Determine:
(a)o deslocamento vertical da extremidade A e
(b)o deslocamento de B em relação a C.
Considere Eaço = 210 GPa
Solução:
(a)Deslocamento vertical da extremidade A
As forças são obtidas pela aplicação do método das seções e da equação do equilíbrio
da força vertical. Módulo de Elasticidade do aço: Eaço = 210 GPa
 𝑃𝐿 +75 × 103 𝑁(1000 𝑚𝑚)
𝛿𝐴 = ෍ = 2 3 2
+
𝐴𝐸 (600 𝑚𝑚 )(210 × 10 𝑁/𝑚𝑚 ) Barra
Alonga-se

+35 × 103 𝑁(750 𝑚𝑚)

2 3 2
+
(1200 𝑚𝑚 )(210 × 10 𝑁/𝑚𝑚 )

−45 × 103 𝑁(500 𝑚𝑚)

2 3 2
⇒ 𝛿𝐴 = + 0,61 𝑚𝑚
(1200 𝑚𝑚 )(210 × 10 𝑁/𝑚𝑚 )

Barra
Alonga-se
(b) Deslocamento de B em relação a C

𝑃𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 +35 × 103 𝑁(750 𝑚𝑚)

𝛿𝐵/𝐶 = = 2 3 2
⇒ 𝛿𝐵/𝐶 = + 0,104 𝑚𝑚
𝐴𝐵𝐶 𝐸 (1200 𝑚𝑚 )(210 × 10 𝑁/𝑚𝑚 )
Exercício 2
O conjunto é composto por um tubo de alumínio AB com área de seção
transversal de 400 mm2. Uma barra de aço com 10 mm de diâmetro está
acoplada a um colar rígido e que passa pelo tubo. Se uma carga de tração de 80
kN for aplicada à barra, determine o deslocamento da extremidade C da barra.
(Eaço = 200 GPa, Eal = 70 GPa).
Solução:
Diagrama de corpo livre

a) Deslocamento da extremidade C em relação à extremidade B (barra).

𝑃𝐿 +80 × 103 𝑁 600 𝑚𝑚

𝛿𝐶/𝐵 = = 2 3 2
⇒ 𝛿𝐶/𝐵 = + 3,056 𝑚𝑚 →
𝐴𝐸 𝜋 5 𝑚𝑚 (200 × 10 𝑁/𝑚𝑚 )

O sinal positivo indica que a extremidade C se desloca para a direita

b) Deslocamento da extremidade B em relação à extremidade fixa A (tubo).

𝑃𝐿 −80 × 103 𝑁 400 𝑚𝑚

𝛿𝐵 = = 2 3 2
⇒ 𝛿𝐵 = − 1,143 𝑚𝑚 →
𝐴𝐸 (400𝑚𝑚 )(70 × 10 𝑁/𝑚𝑚 )

O sinal negativo indica que o tubo fica mais curto e, por isso, B desloca-se a direita

Como, os deslocamentos são para direita, o deslocamento resultante de C em

relação à extremidade fixa A é

𝛿𝐶 = 𝛿𝐵 + 𝛿𝐶/𝐵 ⇒ 𝛿𝐶 = 4,199 𝑚𝑚 →
Exercício 3

Uma viga rígida AB está apoiada nos dois postes curtos mostrados na figura. AC
é feito de aço e tem diâmetro de 20 mm, e BD é feito de alumínio e tem diâmetro
de 40 mm. Determine o deslocamento do ponto F em AB se uma carga de 90 kN
for aplicada nesse ponto. Considere Eaço = 200 GPa, Eal = 70 GPa.
Solução:
Força interna
As foças de compressão que agem na parte superior de cada poste são
determinadas pelo equilíbrio do elemento AB.

↺ + ෍ 𝑀𝐴 = 0; P𝐵𝐷 (600 𝑚𝑚) − 90𝑘𝑁(200 𝑚𝑚) = 0

P𝐵𝐷 = 30 𝑘N

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; P𝐴𝐶 + 𝑃𝐵𝐷 − 90 𝑘𝑁 = 0

P𝐴𝐶 = 60 𝑘𝑁

As forças são iguais às forças internas

em cada poste.
Deslocamento
Poste AC

𝑃𝐴𝐶 𝐿𝐴𝐶 (−60 × 103 𝑁) 0,3 𝑚 −6

𝛿𝐴 = = 2 9 2
= −286 × 10 𝑚 ⇒ 𝛿𝐴 = 0,286 𝑚𝑚 ↓
𝐴𝐴𝐶 𝐸𝑎ç𝑜 𝜋(0,010 𝑚) (200 × 10 𝑁/𝑚 )

Poste BD

𝑃𝐵𝐷 𝐿𝐵𝐷 (−30 × 103 𝑁) 0,3 𝑚 −6 𝑚 ⇒ 𝛿 = 0,102 𝑚𝑚 ↓

𝛿𝐵 = = = −102 × 10 𝐵
𝐴𝐵𝐷 𝐸𝑎𝑙 𝜋(0,020 𝑚)2 (70 × 109 𝑁/𝑚2 )
A figura mostra um diagrama que ilustra os deslocamentos da linha central nos
pontos A, B e F na viga.
Por cálculo proporcional do triângulo sombreado, o deslocamento do Ponto F é:

0,184 𝑚𝑚 𝛿𝐹 400 𝑚𝑚
= ⇒ 𝛿𝐹 = 0,184 𝑚𝑚 ⇒ 𝛿𝐹 = 0,123 𝑚𝑚 ↓
600 𝑚𝑚 400 𝑚𝑚 600 𝑚𝑚

𝛿𝑃𝐹 = 𝛿𝐵 + 𝛿𝐹 = 0,102 𝑚𝑚 + 0,123 𝑚𝑚 ⇒ 𝛿𝑃𝐹 = 0,225 𝑚𝑚 ↓

Exercício 4

O poste de alumínio mostrado na figura é reforçado com um núcleo de latão. Se

esse conjunto suportar uma carga de compressão axial resultante P = 45 kN,
aplicada na tampa rígida, determine a tensão normal média no alumínio e no latão.
Considere Eal = 70 GPa e Elat = 105 GPa.
Solução:
Equilíbrio da força vertical

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; − 45 𝑘𝑁 + 𝐹𝑎𝑙 + 𝐹𝑙𝑎𝑡 = 0 (eq. 1)

Compatibilidade
A condição de compatibilidade obriga que o deslocamento
de ambos, alumínio e latão, seja o mesmo:
𝐹𝑎𝑙 𝐿 𝐹𝑙𝑎𝑡 𝐿 𝐴𝑎𝑙 𝐸𝑎𝑙
𝛿𝑎𝑙 = 𝛿𝑙𝑎𝑡 ⇒ = ⇒ 𝐹𝑎𝑙 = 𝐹𝑙𝑎𝑡
𝐴𝑎𝑙 𝐸𝑎𝑙 𝐴𝑙𝑎𝑡 𝐸𝑙𝑎𝑡 𝐴𝑙𝑎𝑡 𝐸𝑙𝑎𝑡

𝜋 (0,05 𝑚)2 − (0,025 𝑚)2 70 𝐺𝑃𝑎

𝐹𝑎𝑙 = 𝐹𝑙𝑎𝑡
𝜋(0,025 𝑚)2 105 𝐺𝑃𝑎
As equações 1 e 2 nos dá:

Fal = 30 kN e Flat = 15 kN.

𝐹𝑎𝑙 = 2𝐹𝑙𝑎𝑡 (eq. 2)
Tensão normal média
𝐹𝑎𝑙 30 𝑘𝑁
𝜎𝑎𝑙 = = ⇒ 𝜎𝑎𝑙 = 5,09 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑎𝑙 𝜋 0,05 𝑚 2 − 0,025 𝑚 2

𝐹𝑙𝑎𝑡 15 𝑘𝑁
𝜎𝑙𝑎𝑡 = = 2
⇒ 𝜎𝑙𝑎𝑡 = 7,64 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑙𝑎𝑡 𝜋 0,025 𝑚

Distribuição das tensões

Exercício 5

As três barras de aço A-36 mostradas na figura estão conectadas por pinos a um
elemento rígido. Se a carga aplicada ao elemento for de 15 kn, determine a força
desenvolvida em cada barra. Cada uma das barras AB e EF tem área de seção
transversal de 25 mm2 , e a barra CD tem área de seção transversal de 15 mm2 .
Solução:
Equilíbrio
Diagrama de corpo livre

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; F𝐴 + F𝐶 + F𝐸 − 15 𝑘𝑁 = 0 (eq. 1)

↺ + ෍ 𝑀𝐶 = 0; F𝐴 0,4 𝑚 + 15 𝐾𝑁 0,2 𝑚 + 𝐹𝐸 0,4 𝑚 = 0 (𝑒𝑞. 2)

Compatibilidade
A carga aplicada fará com que a reta horizontal ACE mostrada na figura desloque até
a reta inclinada A’ C’ E’. Os deslocamentos dos pontos A, C, e E podem ser
relacionados por triângulos proporcionais.
δ𝐴 − δ𝐸 δ𝐶 − δ𝐸 1 1
= ⇒ δ𝐶 = δ𝐴 + δ𝐸
0,8 𝑚 0,4 𝑚 2 2
Usando a relação carga-deslocamento,
𝐹𝐶 𝐿 1 𝐹𝐴 𝐿 1 𝐹𝐸 𝐿
2
= 2
+
(15 𝑚 )𝐸𝑎ç𝑜 2 (25 𝑚 )𝐸𝑎ç𝑜 2 (25 𝑚2 )𝐸𝑎ç𝑜

𝐹𝐶 = 0,3𝐹𝐴 + 0,3𝐹𝐸 (eq. 3)

A resolução simultânea das equações 1, 2 e 3 nos dá:

FA = 9,52 kN, FC = 3,46 kN e FE = 2,02 kN

Exercício 6
O parafuso de liga de alumínio 2014-T6 mostrado na figura é apertado de modo a
comprimir um tubo cilíndrico de liga de magnésio Am 1004-T61. O tubo tem raio
externo de 10 mm, e consideramos que o raio interno do tubo e o raio do
parafuso são ambos 5 mm. As arruelas nas partes superior e inferior do tubo são
consideradas rígidas e têm espessura desprezível. Inicialmente, a porca é
apertada levemente a mão; depois é apertada mais meia-volta com uma chave
de porca. Se o parafuso tiver 20 roscas por polegada, determine as reações no
parafuso e no tubo. Considere: para parafuso de alumínio Ep = 75 GPa e para
tubo de liga de magnésio Et = 45 GPa.
Solução:
Equilíbrio
Diagrama de corpo livre

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝑝 − 𝐹𝑡 = 0 (eq.1)

Compatibilidade
Quando a porca é apertada contra o parafuso, o tubo
encurta e o parafuso alonga.
A porca é apertada meia volta avançando uma distância
de1/2(25,4/20 mm) = 0,635 mm ao longo do parafuso.

+↑ 0,635 mm = 𝛿𝑝 + 𝛿𝑡 ⇒ 𝛿𝑡 = 0,635 𝑚𝑚 − 𝛿𝑝
 Usando a relação carga-deslocamento,
𝐹𝑡 𝐿 𝐹𝑝 𝐿
𝛿𝑡 = 0,635𝑚𝑚 − 𝛿𝑝 ⇒ = 0,635𝑚𝑚 −
𝐴𝑡 𝐸𝑡 𝐴𝑝 𝐸𝑝

𝐹𝑡 60𝑚𝑚 𝐹𝑝 60𝑚𝑚
2 2 3 2
= 0,635𝑚𝑚 −
𝜋[(10𝑚𝑚) − (5𝑚𝑚) ](45 × 10 𝑁/𝑚𝑚 ) 𝜋(5𝑚𝑚)2 (75 × 103 𝑁/𝑚𝑚2 )

𝐹𝑝 𝑁 60𝑚𝑚
𝐹𝑡 (𝑁)(60𝑚𝑚) = 0,635𝑚𝑚(10,6 × 106 𝑁) − (10,6 × 10 6 𝑁)
5,89 × 106 𝑁

𝐹𝑡 60 𝑁𝑚𝑚 = 6,73 × 106 𝑁𝑚𝑚 − 108𝐹𝑝 𝑁𝑚𝑚

A resolução simultânea das equações 1

𝐹𝑡 = 112,2 × 103 − 1,8𝐹𝑝 (eq. 2) e 2 nos dá:
Fp = Ft = 40,07 kN
 Exercício 7

A haste de aço A-36 mostrada na figura, tem diâmetro de 5 mm. Está presa à
parede fixa em A. Antes de ser carregada, há uma folga de 1 mm entre a parede
em B’ e a haste. Determine as reações em A e B’, se a haste for submetida a uma
força axial P = 20 kN. Despreze o tamanho do colar em C.
Solução:
Equilíbrio
Diagrama de corpo livre

+→ σ 𝐹𝑥 = 0; − 𝐹𝐴 + 20𝑘𝑁 − 𝐹𝐵 = 0 (𝑒𝑞. 1)

Compatibilidade
Considere o apoio em B’ como redundante
e usando o princípio da superposição

+→ δ𝑃 − δ𝐵 = 1 𝑚𝑚
Usando a relação carga-deslocamento,

𝑃𝐿𝐴𝐶 𝐹𝐵 𝐿𝐴𝐵
− = 1 𝑚𝑚
𝐴𝐸 𝐴𝐸

(20 × 103 𝑁)(400 𝑚𝑚) 𝐹𝐵 1200 𝑚𝑚

2 3 2
− 2 3 2
= 1 𝑚𝑚
𝜋 2,5 𝑚𝑚 (200 × 10 𝑁/𝑚𝑚 ) 𝜋 2,5 𝑚𝑚 200 × 10 𝑁/𝑚𝑚

𝐹𝐵 = 3,39 𝑘𝑁

Substituindo FB na equação 1 nos dá:

−𝐹𝐴 + 20𝑘𝑁 − 3,39 𝑘𝑁𝐹𝐵 = 0 ⇒ 𝐹𝐴 = 16,61 𝑘𝑁