UNIVERSIDADE TECNICA DE MOCAMBIQUE

Departamento de Engenharia Civil

Exercícios Resolvidos (Método das Forças)

1. Para a estrutura representada na figura, calcule as reacções de apoio e trace os

diagramas de esforços. Considere EI=constante e EA=∞

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 1

Matrizes de flexibilidade das barras
4 4  52 52 
1 3  1  
 6 ; F   3 6 
FAB 4 4  BC
EI   EI  52 52 
6 3  6 3 
Solução particular Xo
 M AB   0 
 M    250 
X o   BA    
 M BC    250 
   
 M CB   1300
Solução complementar Bp ;
0 0 0 0
4 
0 4 0  p1 
B ; Bp  
4 0 4 0  p2 
10 
6 10 6
_
Deformações independentes uo  FXo  u
_
1101.56 _ 1 270.42
u AB   85.94 ; u BC  EI 270.42

EI   
_
1   65.10 
u oAB  FAB XoAB  u AB 
EI  247.40
_
1   1892.91
u oBC  FBC XoBC  u BC 
EI  3154.86
Matriz de flexibilidade de estrutura base Feb  BT FB  BTABFABB AB  BTBC FBC B BC

1 
64 
 0 1 373.98 173.07 1 396.31 173.07
Feb   
EI  0 0 EI 173.07 86.53  EI 173.07 86.53 
3
 
Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamentos
_
v  v o  Feb p

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 2

 1  40109.81
v o  BTo , ABu o , AB  BTo , BC u o , BC 
EI   18929.14

1 396.31 173.07  p1  1  40109.81 0  p1   44.87 

  
EI 173.07 86.53   p 2  EI   18929.14 0  p 2  129.00
; kN

Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp

 M AB   0   0 0  0 
 M    250    
0  44.87   70.52
X   BA    4 
0 129.00  70.52
kNm
 M BC    250   4
     6  
 M CB   1300 10  77.24

Diagramas de esforços transversos e de momentos flectores

2. Para a viga representada na figura, calcule as reacções de apoio e trace os diagramas de

esforços. Considere EI=constante e EA=∞.

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 3

Matrizes de flexibilidade das barras

4 4 2 1
1 3 6 ; F  1 3
 3
  4  2
FAB BC
EI  4  EI  1 
6 3 3 3

 1 5 5
1 1 
2 ; F  1 3 6
 
1  5
FCD DF
EI  1 EI  5 
2  6 3
Solução particular Xo

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 4

  M AB   526.84
 M    115.60
 BA   
 M BC    115.60
   0 
Xo   M CB   
0 
 M CD   
 M DC   60.95 
 M DF   60.95 
   
 M FD   0 
Solução complementar Bp ;
4 3.75  4 3.75 
0 1.25  0 1.25 
   
0 1.25  0 1.25 
   
 0 0   0 0   p1 
B ; Bp 
0 0  0 0   p2 
0  1.88 0  1.88
   
0  1.88 0  1.88
0 0  0 0 
 
Deformações independentes X  Xo  Bp
_
1 40 _ 1 5 _ 1 16.88 _ 1 31.25
u AB  40       ; u DF 
EI 31.25
; u BC ; u CD
EI   EI 5 EI 16.88
_
1  739.52
u oAB  FAB X0 AB  u AB   465.36
EI  
1  72.07
u oBC 
EI   33.53

1 47.35 1 132.83
u oCD  77.83; u oDF  EI  82.04 
EI    
Matriz de flexibilidade de estrutura base
1 21.33 23.33
Feb  BTAB FAB B AB  BTBC FBC B BC  BTCDFCDBCD  BTDF FDF B DF  23.33 37.50
EI  
Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamentos
_
v  v o  Feb p

1  2958.08
v o  BTo , ABu o , AB  BTo , BC u o, BC  BTo ,CDu o ,CD  BTo , DF u o , DF   3839.97
EI  
1 21.33 23.33  p1  1  2958.08 0  p1  83.46
23.33 37.50  p   EI  3839.97  0;  p   50.47 kN
EI   2       2  
Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 5

  M AB    3.74 
M   
 BA    52.51
 M BC    52.51
M   0 
X   CB     kNm
 M CD   0 
 M DC   33.68
 M   33.68
 DF   
 M FD   0 

Diagramas de esforços transversos e de momentos flectores

3. Para a estrutura esquematizada na figura, determine pelo método das forças as reacções
de apoio e trace os diagramas de esforços na barra BCD. Considere: E=2.1x108 kN/m2,
I=48200 cm4. Despreze a deformação axial das barras.

Sistema 0

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 6

 Sistema 1

Sistema 2

Matrizes de flexibilidade das barras

 3 4 2
1 3 
2 ; F  1 3 3
 
3  4
FAB BC
EI  3 EI  2 
2  3 3
4 2 5 5
1 3 3 ; F  1 3
 6
  4  5
FCD BE
EI  2  EI  5 
3 3 6 3
Solução particular Xo

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 7

  M AB   3120.00
 M    217.50 
 BA   
 M BC   62.50 
   62.50 
Xo   M CB    
0
 M DC   
 M CD    62.50 
 M BE    280.00 
   
 M EB   0 
Solução complementar Bp ;

 5 13  5 13
 4 4   4 4 
   
 4 0   4 0 
   
 4 0   4 0   p1 
B ; Bp 
 0 0  0 0   p2 
 4 0  4 0
   
 0 4  0 4
 0 0  0 0
   
_
Deformações independentes uo  FXo  u

_
1 1063.13 _ 1 0  _ 1 25.39 _ 1 116.67
u AB  1063.13       ; u BE 
EI 116.67
; u BC ; u CD
EI   EI 0 EI 21.48

1   8623.13 1 125.00
u oAB   4269.38; u oBC  EI 125.00
EI    

1   16.28 1  350.00
u oCD    ; u oBE 
EI  61.85 EI   116.67

Matriz de flexibilidade de estrutura base

1 148.33 99.00 
Feb  BTAB FAB B AB  BTBC FBC B BC  BTCDFCDBCD  BTBE FBE B BE 
EI  99.00 737.67

Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamentos

_
v  v o  Feb p

1   27285.52 
v o  BT u0   130578.13
EI  

1 148.33 99.00   p1  1   27285.52  0  p1   72.28 

 99.00 737.67  p   EI  130578.13  0;  p   167.32 kN
EI   2       2  

Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 8

  M AB    583.51
M   
 BA   162.64 
 M BC   226.62
 M   226.62
X   CB     kNm
 M DC   0

 M CD   226.62 
 M   389.26 
 BE   
 M EB   0 

Diagramas de esforços transversos e de momentos flectores

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 9

4. Dado o pórtico esquematizado na figura, determine as reacções de apoio e trace os
diagramas de esforços internos pelo método das forças. Considere: EI constante. Despreze
a deformação axial das barras.

Sistema 0

Sistema 1

Sistema 2

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 10

Como a barra AC é rígida axialmente e a transalção de B está impedida, a translação
horizontal de D é nula e é independente de p2, perdendo sentido a condição de equivalência
cinemática para a translação horizontal de D.
Vamos resolver o exercício, considerando a rigidez de todas as barras EA e depois calcular
os limites das incógnitas hiperstáticas quando EA tende para infinito. Consideremos AC
como elemento de pórtico plano e as restantes barras como elemento de treliça.
Matrizes de flexibilidade das barras
 2.5 2.5 
 3EI 0 
6 EI
 2.5 2.5   22.25 
FAC  0 ; FCB   
 6 EI 3   EA 
 0 0
2.5 
 EA 
 2. 5   4 
FCD   ; FDB   
 EA   EA 
Solução particular Xo

 M AC   0 
M   0 
 CA   
 N CA    148 
Xo   
N   37 / 22.25
 N BC  
 DC   30 
 N DB   
 0 
Solução complementar Bp ;
 1 0  1 0
 0 0   0 
  0
 0.64 0   0.64 0   p1 
B ; Bp    
 0.755 0   0.755 0   p2 
 0 0  0 0
   
 0  1  0  1
_
Deformações independentes u o  FX o  u

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 11

 48.828 / EI 
 48.828 / EI ;
_
u AC
 0 

 2.5 2.5 
 3EI 0 
 
6 EI 0  48.828 / EI  48.828 / EI 
 2.5
0   0   48.828 / EI   48.828 / EI 
2.5
u oAC  
 6 EI 3EI 
 0 2.5   148  0    370 / EA 
0
 EA 
_
 823.25 
u oCB  FCB X o ,CB  u CB  
 EA 
_
 75 
u oCD  FCD Xo ,CD  uCD   
 EA 

u oDB  FDB Xo , DB  u DB  0

_

Matriz de flexibilidade de estrutura base

 0.833 3.713 
4
  0 
Feb   BTi Fi Bi   EI EA
4 
1  0 
 EA 
Deslocamentos correspondentes a p no Sistema 0

 48.828 858.353

v o  B u0   EI
T
EA 
 
 0 
Vector p
  0.4883*102 EA 858.35EI 

p  0.833EA  3.713EI 0.833EA  3.713EI 

 
 0 
  0.4883*102   58.594kNm 
lim p   0.833  
EA      0 
 0 
Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp
 58.59kNm 
 0 
 
  110.50kN 
X 
  130.30kN 
 30.00kN 
 
 0 
Diagramas de esforços normais, transversos e de momentos flectores

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 12

5. Dada estrutura da figura, determine os esforços internos pelo método das forças para uma
variação uniforme de temperatura Δt=+15oC em BC. Considere: secção 0,2x0,4; E=3x107
kN/m2, α=10-5/oC.

Com os dados do problema temos:

EI=32000 e EA=2,4x106=75EI

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 13

1a alternativa da estrutura base

Matrizes de flexibilidade das barras

1.67 0.83 0  1.33 0.67 0 
1   1 
FAB   0.83 1.67 0 ; FBC   0.67 1.33 0 
EI EI
 0 0 0.067  0 0 0.053
Solução particular Xo
Xo  0
Solução complementar Bp

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 14

  3 8  3 8
 0 4   4 
  0
 0.8 0.6  0.8 0.6  p1 
B ; Bp   
 0 4  0 4   p2 
 0 0  0 0
   
  1 0    1 0 
_
Deformações independentes uo  FXo  u ; l BC  tl BC  0.0006 m

0 _  0 
 0; u BC   0 
 
_
u AB
0 0.0006

0 
 0
_
u oAB  FAB XoAB  u AB
0

 0 
  0 
_
u oBC  FBC XoBC  u BC
0.0006

Matriz de flexibilidade de estrutura base Feb  BT FB  BTABFABB AB  BTBC FBC B BC

1 15 50  1 0.053 0  1 15 50 

Feb      
EI 50 186.7 EI  0 21.30 EI 50 208

Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamentos

_
v  v o  Feb p

 0.0006
v o  BT u 0   
 0 

1 15 50   p1   0.0006 0  p1   6.44 

50 208  p    0   0;  p    1.55 kN
EI   2       2  
Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp

 M AB   6.94 
 M   6.20
X   BA     kNm
 M BC   6.20
   
 M CB   0 

2a alternativa da estrutura base

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 15

Matrizes de flexibilidade das barras
1.67 0.83 0  1.33 0.67 0 
1   1 
FAB   0.83 1.67 0 ; FBC   0.67 1.33 0 
EI EI
 0 0 0.067  0 0 0.053
Solução particular Xo
Xo  0
Solução complementar Bp ;
 M AB   1 0   1 0 
M   0 1   1 
 BA    0
 N   0.27 0.68  0.27 0.68  p1 
B   BA     ; Bp   
M 0 1   0 1   p2 
 BC  
 M CB   0 0   0 0 
N     
 CB    0.33 0.67   0.33 0.67
_
Deformações independentes uo  FXo  u ; l BC  tl BC  0.0006 m
0 _  0 
 0; u BC   0 
 
_
u AB
0 0.0006
0 
 0
_
u oAB  FAB XoAB  u AB
0
 0 
  0 
_
u oBC  FBC XoBC  u BC
0.0006
Matriz de flexibilidade de estrutura base Feb  BT FB  BTAB FAB B AB  BTBC FBC B BC

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 16

 1 1.67 0.82 1  0.006  0.012 1 1.68 0.81
Feb   
EI 0.82 1.70 EI  0.012 1.35  EI 0.81 3.05

Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamentos

_
v  v o  Feb p

 0.0002
v o  BTo , ABu o, AB  BTo, BC u o , BC   
 0.0004

1 1.68 0.81  p1   0.0002 0  p1   6.69 

0.81 3.05  p    0.0004   0;  p    5.97 kN.m
EI   2       2  

Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp

 M AB   6.69 
 M   5.97
X   BA     kNm
 M BC   5.97
   
 M CB   0 

Os erros de arredondamento provocam diferenças nos resultados enferiores a 5%

6. Dada estrutura da figura, determine os esforços internos pelo método das forças para uma
variação diferencial de temperatura Δt’=+15oC em BC. Considere: secção 0,2x0,4; E=3x107
kN/m2, α=10-5/oC.

Estrutura base

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 17

Matrizes de flexibilidade das barras
1.67 0.83 0  1.33 0.67 0 
1   1 
FAB   0.83 1.67 0 ; FBC   0.67 1.33 0 
EI EI
 0 0 0.067  0 0 0.053
Solução particular
Xo  0
Solução complementar Bp ;
A matriz B já foi calculada no exercício anterior
_
t 'lBC
Deformações independentes uo  FXo  u ;  BC  CB    0.0015
h
0  _  0.0015
u AB  0; u BC   0.0015
 
_

0  0 
0 
u oAB  FAB XoAB  u AB  0
_

0
 0.0015
  0.0015
_
u oBC  FBC XoBC  u BC
 0 
Matriz de flexibilidade de estrutura base Feb  BT FB  BTABFABB AB  BTBC FBC B BC
A matriz de flexibilidade Feb já foi calculada no exercício anterior
Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamento
_
v  v o  Feb p
 0 
v o  BTo , ABu o, AB  BTo, BC u o , BC   
 0.0015

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 18

 1 1.68 0.81  p1   0  0  p1   8.70
0.81 3.05  p    0.0015  0;  p    18.05  kN.m
EI  2       2  
Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp
 M AB   8.70
 M   18.05 
X   BA     kNm
 M BC   18.05 
   
 M CB   0 
7. Na mesma estrutura, considere a única solicitação o assentamento do apoio C de 0.50 cm.

1a alternativa da estrutura base

Xo  0; u o  0; v o  0
_
 0 
v 
 0.005
_
Feb p  v o  v

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 19

Feb foi calculada para esta estrutura base
15
1 50  1 0.0053 0  1 15 50 
Feb  50 186.7  EI  0 

EI   21.30 EI 50 208
1 15 50   p1   0   p1   12.90 
 
EI 50 208  p 2   0.005  p 2   3.87
; kN

2a alternativa da estrutura base, inclui o apoio que assenta

 M AB 
M 
 BA 
 N BA 
 X  
R    M BC 
  M 
 
CB

 NCB 
V 
 C 
Inclui-se na matriz B a reacção do apoio que assenta
 0 0   0 
 0 1    0 
  
 0.27 0.68  0 
  _
 
B 0 1 ; Xo  0; u o  u   0 
 0 0   0 
   
  0.33 0.67  0 
 0 0.25 0.005
  
 0    0 
_ _
v o  BT u o   v 
     eb
; ; F p  v o  v
0.00125   0

1 1.68 0.81  p1   0  0  p1   7.23 

  
EI 0.81 3.05  p 2  0.00125 0  p 2   15.00
; kN.m

Os momentos em A e B permitem calcular as reacções de apoio no apoio C

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 20

 VC=-3.75 kN e HC=12.41 kN

8. Calcular os esforços nas estacas do maciço representado na figura.

Sistema 0

Sistema 1

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 21

Considerando as barras AB e BC e assumindo nas mesmas ( EI  EA   ), teremos:
FAB  FBC  0 e as deformações correspodentes ( u,oAB e u,oAB) também serão nulas.
 N AD 
N 
Vector dos esforços X  
AE 

 N BF 
 
 N CG 
Sistema 0
 M A  0; N BF * 2.5  600  500 * 2.5  150 *1.5  0; N BF  -830.00 kN
M E  0; N AD  579.56 kN;  Fy  0; N AE  -229.81kN
 N AD   579.56 
 N    229.81
X0   AE    
 N BF   830.00
   
 N CG   0 

Sistema 1
0
1
B 
  2
 
1
Deformações no sistema 0
 6 
 EA cos15 * 579.56
 FAD X o , AD   
F X   6 * (229.81) 
uo  
AE o , AE 
  EA 
 FBF X o , BF   6 
   EA * (830) 
 FCG X o ,CG   6 
 *0 
 EA 
Matriz de flexibilidade de estrutura base Feb  BT FB

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 22

 6 6 6 6  36 
Feb  0 * * 0  1* 1  (2) * * (2)  1 * 1  
EA cos15 EA EA EA  EA 

_
Calculo da incógnita hiperstática a partir da equação dos deslocamentos v  v o  Feb p

 8581.16   8581.16   36 
v o  BT u o   ;  p  0; p  238.37 kN
 EA   EA   EA 

Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp

 N AD   579.56 
 N   468.16
X   AE    
 N BF    353.29
   
 N CG   238.36

FEUEM/DECI, Exercicios Resolvidos_Metodo das Forcas 23