UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

Departamento de Engenharia Civil

TEORIA DAS ESTRUTURAS
Exercícios (Método dos Deslocamentos)
1. Para a estrutura representada na figura, admitindo a incomprissibilidade das barras:
a) Detarmine, pelo método dos deslocamentos, os esforços na estrutura e trace os
diagramas dos momentos na barra CD considerando o carregamento dado.
b) Tendo em conta o assentamento de 1 cm no apoio B, calcule os esforços nas barras

Esforços na estrutura e diagrama de momento flector na barra CD

Grau de indeterminação cinemática

O nó C não tem deslocamentos lineares devido aos apoios E (a barra CDE alteraria o
seu comprimento) e A (deslocamento nulo na direcção axial da barra AC). Devido a
presença dos apoios B e E o nó D não terá deslocamentos lineares

Fig.1
Vector dos deslocamentos independentes

[g ] = 
g1 

 g2 
Identificação de [X] e [d]

Fig. 2
Determinação de [Li], [Ki] e [Qo,i] – esforços locais
Barra AC (barra 1)
Comparando as figuras 2 e 1:
[L ] = (d 6 )[1 0]
[d6 ]AC = [g1 ] ; AC
g1 g 2
Matriz de rigidez [KAC]:

[K AC ] =  4 EI  = [0.8EI ]
 5 
Vector dos esforços [Qo,AC]:
 15 * 32 
[Q0, AC ] = − 12  = [− 11.25]
 
Barra CD (barra 2)
Comparando as figuras 2 e 1:
(d 3 ) 1 0
 d 3   g1  [LCD ] =
d  =  g  ; (d 6 ) 0 1 
 6  2
g1 g 2
Matriz de rigidez [KCD:
 4 EI 2 EI 
 7 
[K CD ] =  27EI 4 EI ) 
 
 7 7 
Vector dos esforços [Qo,CD:
  15 * 7 2 
[Q0,CD ] =  1512* 7 2  = +− 61
  61.25
−   .25
 12 
Barra DE (barra 3)
[LDE ] = (d 3 )[0 1]
[d 3 ]DE = [g 2 ] ;
g1 g 2
Matriz de rigidez [KDE]:

[K DE ] =  4 EI  = [EI ]
 4 
Vector dos esforços [Qo,DE]:

[Q ] = 15 * 4  2

0 , DE  = [20.00]
 12 
Barra DB (barra 4)
[LDB ] = (d 3 )[0 1]
[d 3 ]DB = [g 2 ] ;
g1 g 2
Matriz de rigidez [KDB]:

[K DB ] =  3EI  = [0.75EI ]
 4 
Vector dos esforços [Qo,DB]:
[Q ] = [0]
0 , DB

 _  _  _ 
Determinação de  K i  e  K  ;  K i  = [Li ] [K i ][L]
T

     
  1  0.8 EI 0
 K AC  = [LAC ] [K AC ][LAC ] = 0[0.8 EI ][1 0] =  0
_
T

   0
 4 EI 2 EI 
   7 7 
 K CD  = [LCD ] [K CD ][LCD ] =  2 EI 4 EI 
_
T

 
 7 7 
_  0  0 0 
 K DE  = [LDE ] [K DE ][LDE ] = 1[EI ][0 1] = 0 EI 
T

   
_  0  0 0 
DB = [LDB ] [K DB ][LDB ] =  [0.75 EI ][0 1] = 
T
 K  
1  0 0.75 EI 
_  _  1.3714 0.2857 
  ∑  K i  = 0.2857 2.3214 EI
K =
 

Determinação de Q0,i  = [Li ] [Q0,i ] e Q0  = ∑ [Q0,i ]

 _  T _ 
   
  1 − 11.25  _  1 0  62.25   61.25 
[ ]
_
Q =
 0, AC  0 − 11 . 25 =  0  ; Q0,CD  = 0 1  − 61.25 = − 61.25 ;
          
 _  0   0   _  0  0 
Q =
 0,DE  1 [20 ] = 20 ; Q0,DB  = 1[0] = 0
         
_   _   50 
Q
 
0 = ∑ Q 0,i  = − 41.25
 
Determinação de deslocamentos [g i ]
 _  0 
Sabendo que Q  = 0 , da equação do método dos deslocamentos
 
_  _  _ 1.3714 0.2857   g1   50  0
K
  [g ] + Q = Q
   
0 ou seja 0.2857 2.3214 EI  g  + − 41.25 = 0 teremos
   2    
 g1  − 41.21 1
 g  =  22.84  EI
 2  

Determinação de esforços: [Qi ] = [Qo,i ] + [K i ][Li ][g ]

− 41.21 1
[QAC ] = [− 11.25] + [0.8EI ][1 0]  = [− 44.22][ KNm]
 22.84  EI
 4 EI 2 EI   41.21
 X 3   61.25   7  1 0  − EI   44.22 
[QCD ] =   =  +
7 =
4 EI  0 1  22.84  − 59.97 
[ KNm] ;
 X 6  − 61.25  2 EI   
 7 7   EI 
− 41.21 1
[QDE ] = [X 3 ] = [20] + [EI ][0 1]  = [42.84][ KNm]
 22.84  EI
− 41.21 1
[QDB ] = [X 3 ] = [0] + [0.75EI ][0 1]  = [17.13][ KNm]
 22.84  EI
Diagramas de momentos flectores na barra DC:

Esforços na estrutura, considerando o assentamento de 1 cm do apoio B

Determinação de [Q0]
[Q0]- Solução particular e significa momentos a aplicar em C e em D para impedir as
rotações g1 e g2. Para calcular, bloqueamos as rotações g1 e g2 e impomos o
deslocamento de B (assentamento)

²
²

² ²

O assentamento, como se pode ver na deformada, não provoca momentos nas barras
AC e DB.
6 EI
M C0 = M CA + M CD = 0 + 2 * 0.01 = 1.2245 *10 −3 EI
7
6 EI 6 EI
M D0 = M DC + M DE + M DB = 2 * 0.01 + (− 2 * 0.01) = −2.5255 *10 −3 EI
7 4
−3
 0
  
[Q0 ] =  M C0  =  1.2245 *10 −3EI 
 M D  − 2.5255 *10 EI 
Determinação de deslocamentos [g i ]
 _  0 
Sabendo que Q  = 0 , da equação do método dos deslocamentos
 
     
 K [g ] + Q0  = Q  ou seja
_ _ _
 1.3714 0.2857   g1   1.2245 *10 −3 EI  0  g1  − 1.1490 *10 −3 
0.2857 2.3214  g  
EI + −3
=
   teremos: g  =  −3 
   2  − 2.5255 *10 EI  0  2   1.2293 *10 

Cálculo de Esforços transverses e de momentos flectores

Barra AC
Para calcular X2, X3, X5 e X6, interceptamos as linhas dos esforços com a coluna 6
(correspondente a d6 que representa o único deslocamento que causa este esforço)
 6 EI 
 52 
 X 2   2 EI  0 − 0.0002758 EI 
X       
 3  =  5  − 1.1490 *10 −3 + 0 = − 0.0004596 EI 
[ ]
 X 5   6 EI  0  0.0002758 EI 
  − 52     
 X 6   4 EI  0 − 0.0009192 EI 
 
 5 
Barra CD
 6 EI 12 EI 6 EI 
 72 − 3
7 72 
 X 2   4 EI 6 EI 2 EI  d 3 = g1 = −1.1490 *10 −3  
0.0003596 EI 
X   − 2   
 3 =  7 7 7  d 5 = −0.01
  0.0009192 EI 
 X 5   6 EI 12 EI 6 EI    =  0.0014140 EI 
  − 7 2 − 2  d = g = 1.2293 *10   − 3

X 73 7  6 2  − 0.0031350 EI 
 6   2 EI 6 EI 4 EI   
 − 2 
 7 7 7 
Barra DE
 12 EI 6 EI 
 43 42 
 X 2   6 EI 4 EI   − 1.414 *10 −3 EI 
X     
 3 =  4
2
4  d 2 = −0.01  − 2.5207 *10 −3 EI 
=
 X 5   12 EI 6 EI  d 3 = g 2 = 1.2293 *10 −3   1.414 *10 −3 EI 
   − 43 − 2
4   −3 
X
 6   6 EI   − 3.1353 *10 EI 
2 EI
 
 4 2
4 
Barra DB

 3EI 
 X 2   42   2.3049 *10 −4 EI 
X   3EI   
9.22 *10 −4 EI 
 3 =  
[ −3
d = g 2 = 1.2293 *10 =
 X 5   34EI  3
]

− 2.3049 *10 −4 EI 
  − 2    
X6  4   0 
 0 
2. Dado o pórtico representado na figura, determinar pelo método dos deslocamentos os
esforços nas barras e traçar os diagramas de esforços na barras AB. Considere: E =
2.1x108 kN/m2, I = 32000 cm4. Despreze a deformação axial de todas as barras.

Esforços na estrutura e diagrama de momento flector na barra CD

Grau de indeterminação cinemática

O deslocamento total do nó B é nulo (components nulas nas direcções AB e BD). As
translações vertical e horizontal de B são nulas. Como a barra BC é incompressivel a
translação horizontal de C é nula. A translação vertical de C é nulo tendo em conta a
incompressibilidade da barra CE. Assim, são desconhecidas as rotações de B e C

Fig.1

Vector dos deslocamentos independentes

 [g ] = 
g1 

 g2 
Identificação de [X] e [d]

Fig. 2
Determinação de [Li], [Ki] e [Qo,i] – esforços locais
Barra AB (barra 1)
lAB=4.717 m; cosα=0.530; qT=2.809 kN/m

Comparando as figuras 2 e 1:
[LAB ] = (d 6 )[1 0]
[d 6 ]AB = [g1 ];
g1 g 2
Matriz de rigidez [KAB]:
[K AB ] = [0.636EI ]
Vector dos esforços [Qo,AC]:
[Q ] = [− 7.8125]
0 , AB

Barra BC (barra 2)
 ²* d3 ²* d6 ²* d6
²* d3

Comparando as figuras 2 e 1:
(d 3) 1 0
 d 3   g1  [LBC ] =
d  =  g  ; (d 6 ) 0 1
 6  2
g1 g 2
Matriz de rigidez [KCD:

[K BC ] = 
0.8 EI 0.4 EI 
0.4 EI 0.8 EI 
Vector dos esforços [Qo,BC:

[Q ] = +− 35
0 ,CD
30.4333
.2333
 
Barra DB (barra 3)
[LDB ] = (d 6 )[1 0]
[d 6 ]DB = [g1 ] ;
g1 g 2
Matriz de rigidez [KDB]:

[K DB ] =  4 EI  = [EI ]
 4 
Vector dos esforços [Qo,DB:
[Q ] = [0]
0 , DB

Barra EC (barra 4)
[LEC ] = (d 6 )[0 1]
[d 6 ]EC = [g 2 ] ;
g1 g 2
Matriz de rigidez [KEC]:

[K EC ] =  4EI  = [EI ]
 4 

Vector dos esforços [Qo,EC]:

[Q ] = [0]
0 , EC
  _  _  _ 
Determinação de  K i  e  K  ;  K i  = [Li ] [K i ][L]
T

     
_  1 0.636 EI 0
AC = [L AC ] [K AC ][LAC ] =  [0.636 EI ][1 0] = 
T
K
 
0   0 0
_  0.8 EI 0.4 EI 
 K BC  = [LBC ] [K BC ][LBC ] = 0.4 EI 0.8 EI 
T

 
  1   EI 0
 K BD  = [LBD ] [K BD ][LBD ] = 0[EI ][1 0] =  0 0
_
T

   
_  0  0 0 
EC = [LEC ] [K EC ][LEC ] =  [EI ][0 1] = 
T
 K  
1  0 EI 
_  _  2.436 0.4 
  K = ∑  K i  =  0.4 1.80 EI
 
Determinação de Q0,i  = [Li ] [Q0,i ] e Q0  = ∑ [Q0,i ]
 _  T _ 
 
 _  1 − 7.8125  _  1 0  30.4333   30.4333 
Q0 , AC =
 0 [− 7 . 8125] =  0 ; Q0,BC  = 0 1 − 35.2333 = − 35.2333 ;
        
 _   _ 
Q0 , BD  = [0 ] ; Q0,EC  = [0]

_   _   22.62 
Q
 
0 = ∑ Q 0,i  = − 35.23
 
Determinação de deslocamentos [g i ]
 _  0 
Sabendo que Q  = 0 , da equação do método dos deslocamentos
 
_  _  _ 2.436 0.4  g1   22.62  0
K
  [g ] + Q0  = Q  ou seja  0.4 1.8  EI  g  + − 35.23 = 0 teremos
   2    
 g1  − 12.97  1
 g  =  22.46  EI
 2  

Determinação de esforços: [Qi ] = [Qo,i ] + [K i ][Li ][g ]

− 12.97 
[QAC ] = [− 7.8125] + [0.636 EI ][1 0]  = [− 16.06][ KNm]
 22.46 
30.43  0.8 EI 0.4 EI  1 0 − 12.97  1  29.04 
[QBC ] =  3  = 
X
+    = [ KNm] ;
 X 6  − 35.23 0.4 EI 0.8 EI  0 1   22.46  EI − 22.45
− 12.97  1
[QBD ] = [X 6 ] = [0] + [EI ][1 0]  = [− 12.97][ KNm]
 22.46  EI
− 12.97  1
[QCE ] = [X 6 ] = [0] + [EI ][0 1]  = [22.46][ KNm]
 22.46  EI
Diagramas de esforço transverse e de momento flector na barra AB:
Esforço normal:

6 EI
Q5,CE = − * d 6 (= g 2 ) = −8.42 kN ;
42

8 EI
Q5,DB = − * d 6 (= g1 ) = 4.86 kN
42

NCB= N5,CE=-8.42 kN
 a

∑F x = 0; N BA = 9.33 KN

 N (0) = 9.33 kN
N ( x) = 9.33 − q N x = 9.33 − 4.49 x 
 N(4.717) = −11.87 kN

3. Para o pórtico rectangular indicado na figura, admitindo a incompressibilibade das

barras, calcule os esforços pelo método dos deslocamentos e trace o diagrama dos
esforços internos
 ²

² ²

Grau de indeterminação cinemática

5
6
1 4

Fig.1

Admitindo a incopressibilidade das barras q2=q5=0 e q1=q4. Os deslocamentos

independentes são q1(translação horizontal de C), q3 (rotação de C) e q6 (rotação de D).
Assim o grau de indeterminação cinemática da estrutura é β=3.

Vector dos deslocamentos independentes

 3
1

Fig.2
 g1 
[g ] =  g 2 
 g 3 
Determinação de [Li], [Ki], [Qo,i] e [Q] – esforços locais
Barra AC (barra 1)

³ ²

²
³
²

Fig.3
Comparando as figuras 3a e 2:
 g1 
d 5 = − g1 d 5  − 1 0 0  
 ;  =   g2 
 d6 = g 2 d 6   0 1 0  g 
 3
Matriz de rigidez [KAC], usando figuras 3c e 3d:
 12 EI 6 EI 
 3 −
[K AC ] =  46 EI 42 
4 EI 
− 2 
 4 4 
Vector dos esforços [Qo,AC], figura 3c:
 Q0,5  − 25
[Q ] = Q = 
 0, 6  + 25
0 , AC

Equação matricial de equilíbrio da barra AC:

 12 EI 6 EI 
−
Q5   43 4 2  d 5  + − 25
Q  =  6 EI 4 EI  d 6  + 25
 6  − 
 42 4 

Conhecidos os valores de deslocamentos d5 e d6, podemos calcular os esforços Q5 e Q6

Barra CD (barra 2)

² ² ²
²

Fig.4

Comparando as figuras 4b e 2:

 g1 
 d 3 = g 3  d 3  0 1 0   
 ;  = g2 
d 6 = g 6  d 6  0 0 1   g 
 3

Matriz de rigidez [KCD], usando figuras 4c e 4d:

 4(8 EI ) 2(8 EI ) 
 6 
[K CD ] =  2(86EI ) 4(8 EI ) 
 
 6 6 

Vector dos esforços [Qo,CD], figura 4e:

Q0,3   − 41.25
[Q ] = Q = 
 0, 6  + 41.25
0 ,CD

Barra DB (barra 3)
 2
²

³ ²

² ³

Fig.5
Comparando as figuras 5b e 2:

 g1 
d 2 = g1 d 2  1 0 0  
 ;  = g2 
d 3 = g 3  d 3  0 0 1   g 
 3
Matriz de rigidez [KDB], usando figuras 5c e 5d:

12 EI 6 EI 
 3 42 
[K DB ] =  64EI 4 EI 
 2 
 4 4 
Vector dos esforços [Qo,DB], figura 5c:

[Q ] = Q
Q0, 2  0
0 , DB = 
 0 , 3  0 

 _  _ _ 
 K i  = [Li ] [K i ][L]
T
Determinação de  K i  e  K  ;
   

 3EI 3EI 
 0
− 1 0  12 EI 6 EI 
− 2  − 1 0 0  316 8

_     43
 K AC  = [LAC ] [K AC ][LAC ] =  0 1  6 EI
4 EI
= 0
T
   EI
4 EI  0 1 0  8 
 0 0 − 2 
 0 0 0
 4 4 
 

 16 EI 
0 3
0 
_   8 EI 
 K CD  = [LCD ] [K CD ][LCD ] = 0
8 EI

T

 3 3 
0 0
16 EI 
 3 
  3EI 3EI 
 16 0
_  8 
 K DB  = [LDB ] [K DB ][LDB ] =  0
T  0 0 
3EI 
 0 EI 
 8 
 3EI 3EI 3EI 
 8 8 8 
  _
  _  3EI 19 EI 8 EI 
K
  = ∑ K
  i = 
 8 3 3 

 3EI 8 EI 19 EI 
 8 3 3 

Determinação de Q0,i  = [Li ] [Q0,i ] e Q0  = ∑ [Q0,i ]

 _  T _ 
   
− 1 0 25  0  0 
 _    − 25    _     _   
Q0, AC  =  0 1  + 25 = 25 ; Q0,CD  = + 41.25 ; Q0,DB  = 0
 0 0   0
  − 41.25 0
 25 
_  _   
Q0  = ∑ Q 0,i  = + 66.25
− 41.25
Determinação de deslocamentos [g i ]
20
_  
Sabendo que Q  =  0  , da equação do método dos deslocamentos
 
 0 
_  _  _
K
  [ g ] + Q0  = Q  ou seja
 3EI 3EI 3EI 
 8 8  g  g1   − 11.51
 3EI 19 EI 8 EI   1  
8 25  20
 g 2 + 66.25 = 0 teremos:  g 2  = − 15.56
      1

 8 3 3           EI
 3 EI 8 EI 19 EI  g
  
3
  − 41 . 25   0
     g
  
3
  13 . 75 
 8 3 3 

Determinação de esforços: [Qi ] = [Qo,i ] + [K i ][Li ][g ]

 12 EI 6 EI 
− 25  43 − 2  − 1 0 0  − 11.51 / EI   − 17 
[QAC ] =   +  6 EI 4 EI 4 − 15.56 / EI  =
    5.11 m [ KN ]
+ 25 −   0 1 0   13.75 / EI   
 42 4 
− 17  Q   − 5.11
[QAC ] =  5  = 
Q
[ KN ] ; [QCD ] =  3  =  [ KNm] ;
Q6  5.11 m  Q6  − 9.43
Q2   + 3 
[QDB ] =  = [ KN ]
Q3  + 9.43 m 
Restantes esforços
Barra AC

 12 EI 6 EI 
 2  − 43
Q −
4 2  d 5  + − 25 =  − 33 [KN ]
Q  =  6 EI 2 EI  d 6  − 25 − 37.1 m 
 3  − 
 42 4 

d 5  − g1   11.51 / EI 
Sendo:   =  = 
d 6   g 2  − 15.56 / EI 

Barra CD

 48 EI 48 EI 
Q2   36 36   d 3  + 37.50 = 35.08[KNm]
Q  =  48 EI 48 EI  d 6  37.50 39.92
 5  − − 
 36 36 

d3   g 2 
Sendo:   =  
d 6   g 3 

Barra DB

 12 EI 6 EI 
Q5  − 43 −
4 2  d 2  + 37.50 =  − 3.00 [KN ]
Q  =  6 EI 2 EI   d 3  37.50 2.56 m 
 6  
 42 4 

d 2   g1  − 11.51 / EI 
Sendo:   =   =  
 d 3   g 3   13.75 / EI 

Diagramas de esforços internos:

4. Para a estrutura representada na figura, admitindo a incompressibilibade das barras,
calcule os esforços pelo método dos deslocamentos e trace os diagramas de momentos
flectores na barra ABC
Esforços na estrutura e diagrama de momento flector nas barras ABC

Grau de indeterminação cinemática

Fig.1

Vector dos deslocamentos independentes

[g ] = 
g1 

 g2 
Identificação de [X] e [d]

Fig. 2
Determinação de [Li], [Ki]
Barra EA (barra 1)
Comparando as figuras 2 e 1:
[LEA ] = (d 6 )[1 0]
[d 6 ]EA = [g1 ] ;
g1 g 2
Matriz de rigidez [KEA]:
 [K EA ] =  3EI  = [0.75EI ]
 4 
Vector dos esforços [Qo,EA]:
[Q ] = [0]
0 , EA

Barra AB (barra 2)
Comparando as figuras 2 e 1:
(d 3) 1 0
 d 3   g1  [LAB ] =
d  =  g  ; (d 6 ) 0 1 
 6  2
g1 g 2
Matriz de rigidez [KAB]:
 4 EI 2 EI 
 6 6 
[K AB ] =  2EI 4 EI ) 
 
 6 6 
Vector dos esforços [Qo,AB]:
 25 * 6 2 
[Q0, AB ] =  2512* 62  = +− 75
  .00

−   75.00
 12 
Barra BC (barra 3)
[LBC ] = (d3 )[0 1]
[d 3 ]BC = [g 2 ] ;
g1 g 2
Matriz de rigidez [KBC]:

[K BC ] =  4 EI  = [EI ]
 4 
Vector dos esforços [Qo,BC]:

[Q ] =  2512* 4 
2

0 , BC  = [33.333]
 
Barra BD (barra 4)
[LBD ] = (d3 )[0 1]
[d 3 ]BD = [g 2 ] ;
g1 g 2
Matriz de rigidez [KBD]:

[K BD ] =  4EI  = [0.625EI ]
 41 
Vector dos esforços [Qo,BD]:
[Q ] = [0]
0 , BD

 _  _  _ 
Determinação de  K i  e  K  ;  K i  = [Li ] [K i ][L]
T

     
  1  0.75 EI 0
 K EA  = [LEA ] [K EA ][LEA ] = 0[0.75 EI ][1 0] =  0
_
T

   0
  4 EI 2 EI 
_   6 6 
 K AB  = [LAB ] [K AB ][LAB ] =  2 EI 4 EI 
T

 
 6 6 
_  0  0 0 
BC = [LBC ] [K BC ][LBC ] =  [EI ][0 1] = 
T
 K  
1  0 EI 
_  0  0 0 
 K BD  = [LBD ] [K BD ][LBD ] = 1 [0.625 EI ][0 1] = 0 0.625 EI 
T

   
_  _  1.417 0.333
  ∑  K i  = 0.333 2.292 EI
K =
 

Determinação de Q0,i  = [Li ] [Q0,i ] e Q0  = ∑ [Q0,i ]

 _  T _ 
   
 _  1 0  _  1 0  75.00   75.00 
Q0 , EA =
 0  [0 ] = 0 ; Q0, AB  = 0 1  − 75.00 = − 75.00 ;
          
 _  0   0   _  0  0 
Q =
 0,BC  1 [33 . 333] = 33.333 ; Q0,BD  = 1[0] = 0
         
_   _   75.00 
 0  ∑ Q 0,i  = − 41.67 
Q =
 
Determinação de deslocamentos [g i ]
 _  0 
Sabendo que Q  = 0 , da equação do método dos deslocamentos
 
_  _  _ 1.417 0.333  g1   75  0
K
  [g ] + Q0  = Q  ou seja 0.333 2.292 EI  g  + − 41.67  = 0
   2    
 g1  − 59.22 1
Teremos:   =  
 g 2   26.79  EI

Determinação de esforços: [Qi ] = [Qo,i ] + [K i ][Li ][g ]

− 59.22
[QEA ] = [X 6 ] = [0] + [0.75EI ][1 0]  = [− 44.42][ KNm]
 26.79 
 4 EI 2 EI   59.22 
 3 
X 75 . 00    1 0  − EI   44.45 
[QAB ] =   =  +
6 6
  = [ KNm] ;
 X 6  − 75.00  2 EI 4 EI  0 1  26.79  − 76.88
 6 6   EI 
− 59.22 1
[QBC ] = [X 3 ] = [33.33] + [EI ][0 1]  = [60.12][ KNm]
 26.79  EI
− 59.22 1
[QBD ] = [X 3 ] = [0] + [0.625EI ][0 1]  = [16.74][ KNm]
 26.79  EI

Diagramas de momentos flectores na barra ABC:

5. Para a estrutura representada na figura, admitindo a incompressibilidade das barras,
determine pelo método dos deslocamentos a reacção em A e trace o diagrama do
esforço transverso na barra AB

Esforços na estrutura e diagrama de momento flector nas barras ABC

Grau de indeterminação cinemática

Deslocamento horizontal e rotação do nó B

 Fig.1

Vector dos deslocamentos independentes

[g ] = 
g1 

 g2 
Identificação de [X] e [d]

Fig. 2
Determinação de [Li], [Ki] e [Qo]
Barra AB (barra 1)
Comparando as figuras 2 e 1:
[LAB ] = (d 6 )[1 0]
[d 6 ]AB = [g1 ];
g1 g 2
Matriz de rigidez [KAB]:

[K AB ] =  3(4 EI )  = [2EI ]
 4 
Vector dos esforços [Qo,AB]:
[Q ] = [− 45.00]
0 , AB

Barra BC (barra 3)
 [LBC ] = (d3 )[1 0]
[d 3 ]BC = [g 2 ] ;
g1 g 2
Matriz de rigidez [KBC]:
[K BC ] =  3(4EI )  = [3EI ]
 4 
Vector dos esforços [Qo,BC]:
[Q ] = [0]
0 , BC

Barra BD (barra 3)

Comparando as figuras 2 e 1:
( d 2 ) 0 1 
d 2   g 2  [LBD ] =
d  =  g  ; (d 3 ) 1 0
 3  1
g1 g 2

Matriz de rigidez [KBD]:

12 EI 6 EI 
 3 42 
[K BD ] =  64EI 4 EI ) 
 2 
 4 4 
Vector dos esforços [Qo,BD]:
 25 * 4 
−
[Q0,BD ] =  258  = −− 12 .50

 −   12.50
 2 
     
Determinação de  K i  e  K  ;  K i  = [Li ] [K i ][L]
_ _ _
T

     
  1 2 EI 0
AB = [LAB ] [K AB ][L AB ] =  [2 EI ][1 0] = 
_
T
 K  
0   0 0
_  1  4 EI 0
BC = [LBC ] [K BC ][LBC ] =  [4 EI ][1 0] = 
T
 K  
0   0 0
12 EI 6 EI 
   0 1   43 4 2  0 1  =  1 0.375 
BD = [LBD ] [K BD ][LBD ] = 
_
T
 K         EI
1 0  6 EI 4 EI  1 0 0.375 0.1875
 42 4 
  _
  
_ 7 0 . 375 
 K  = ∑  K i  = 0.375 0.1875 EI
 
Determinação de Q0,i  = [Li ] [Q0,i ] e Q0  = ∑ [Q0,i ]
 _  T _ 
   
  1  − 45   0 1  − 12.50  − 12.50
Q0, AB  = 0[− 45] =  0  ; Q0,BD  = 1 0 − 1.2.50 = − 12.50 ;
_ _

        
  1  0 
Q0,BC  = 0[0] = 0
_

   
_   _  − 57.50
Q
 0  = ∑ Q 0,i  =  − 12.50 
 

Determinação de deslocamentos [g i ]

 _  0 
Sabendo que Q  = 0 , da equação do método dos deslocamentos
 
_  _  _  7 0.375   g1  − 57.50 0
K
  [g ] + Q0  = Q  ou seja 0.375 0.1875 EI  g  +  − 12.50  = 0
   2    

 g1   5.2  1
Teremos:   =  
 g 2  56.27  EI

Determinação de esforços: [Qi ] = [Qo,i ] + [K i ][Li ][g ]

− 5.20
[QAB ] = [X 6 ] = [− 45] + [2 EI ][1 0]  = [− 34.60][ KNm]
 56.27 

Reacção em A e Diagrama de esforço transversoe na barra AB

∑M A = 0; TBA 6 + 34.60 + 10 * 6 * 3 = 0; ⇒ TBA = −35.77 kN ;

∑M B = 0; TAB 6 + 34.60 − 10 * 6 * 3 = 0; ⇒ TAB = 24.23 kN

VA=TAB=24.23 kN
Bom Trabalho!