Tema de aula 5: Torção

Objetivos:

• Discutir efeitos de esforços torcionais em elemento linear longo circular.
• Determinar a distribuição de tensão e o ângulo de torção internos em regime linear-
elástico e inelástico.
• Discutir eixos e tubos estaticamente indeterminados e concentrações de tensão.

SEQUÊNCIA DE ABORDAGENS:

• 5.1 Deformação por Torção de um Eixo Circular
• 5.2 Fórmula da Torção
• 5.3 Transmissão de Potência
• 5.4 Ângulo de Torção
• 5.5 Elementos Estaticamente Indeterminados Carregados com Torque
• À titulo de Curiosidade;
• (1)-Ponto de tensão cisalhante máxima e ângulo de torção em alguns eixos sólidos não circulares comuns na engenharia.
• (2)- Tensão de cisalhamento média em tubos de paredes finas com seções transversais fechadas.
• 5.6 Concentração de Tensão

“Não é conhecer muito, mas o que é útil, que torna um h

sábio.”
THOMAS FULLER, M.D.
5.1-Deformação por torção de um eixo circular
Para rotações pequenas o comprimento
Torque é o momento que tende a torcer total do eixo longitudinal e do raio não
o membro em torno de seu eixo mudam .
longitudinal.
Imaginando uma extremidade fixa,
veremos a linha radial girando um ângulo
de torção φ(x) ao longo de x.


Isolaremos um elemento de comprimento Δx à
distância ρ ao longo da linha de raio c;

A face anterior e posterior do elemento sofrem
respectivamente as rotações φ(x) e φ(x)+Δφ .

Essa diferença causa a deformação por cisalhamento
γ mostrada.
Lembrando que; radiano=arco/raio;
Vemos no elemento que: Δφ =BD/ ρ e γ =BD/
Δx
Logo BD = Δφ ρ = γ Δx
Fazendo Δφ->dφ e Δx->dx evidenciamos a
deformação por cisalhamento γ ;


Vemos que o ângulo φ(x) varia de forma linear ao longo
de x, (ângulo entre os planos ilustrados), ou seja dφ/dx
= cte, então:
γ = ρ cte (γ é função linear de ρ, e portanto
será máxima em ρ=c)
Concluíndo:

5.2-Fórmula da Torção
Pela lei de Hooke τ=G γ , portanto
τmax=G γmax,
Substituindo γ e γmax em

temos ;
Ou seja, a tensão de cisalhamento também varia
linearmente em ρ;

Portanto um elemento dA estará sujeito a uma força
dF= τ dA, e sujeito a um torque dT= ρ dF;
Integrando podemos obter o torque total na seção
em função de τmax :

A integral à direita é o momento de inércia polar da área, (J), assim e
são respect. as fórmulas do cisalhamento máximo e variável com o raio, devido à
torção.
Obs: Pela propriedade complementar do cisalhamento, o torque T desenvolve tb uma
tensão cisalhante paralelamente ao eixo longitudinal na face do elemento :
Podendo causar falhas do tipo:
Tensão de Torção Máxima Absoluta:
Quando o eixo sofrer variação de raio (c) ou uma série de torques externos
adicionais ao longo do eixo, devemos pelo método das seções avaliar
em qual seção
τ=Tc/J será máximo.
5.6-Concentração de tensão
Ocorrem em mudanças bruscas de seção transversal tais como;
Acoplamentos: O fator de concentração de tensão K é u
multiplicador
experimentalmente obtido em função da
geometria.



Rasgos de chaveta;Máx. no pt preto
Ps: Concentração

Curvas de concordância:

No caso das curvas de concordância;

T é obtido pelo método das seções, na
longitude (x)
c é o raio do eixo menor.
K é obtido graficamente.
Exemplo: Os elementos estão unidos por um filete de solda de raio r = 4 mm. Determinar
a tensão de cisalhamento máxima no eixo se T = 10 N • m.




Sol:
O cis. máx. é dado por:



Com as dimensões obtemos K na
tabela;





Pelo método das seções vemos que
o torque será T/2 na região da solda,
Logo;




Fazer: O aço usado no eixo tem tensão de cisalhamento admissível de 8 MPa. Supondo
que os elementos estejam unidos por um filete de solda de raio r = 2,25 mm, determinar
o torque máximo T que pode ser aplicado.



– Bibliografia:

– R. C. Hibbeler – Resistência dos materiais – 5º Edição.

✋ MUITO OBRIGADO PELA ATENÇÃO!