Torção

A Figura 1 mostra um momento torcional aplicado a uma barra cilíndrica reta. A

distribuição de tensão cisalhante resultante na superfície de corte é mostrada na figura
podendo-se notar o surgimento de um padrão de “redemoinho”; adicionalmente, a
tensão de cisalhamento é proporcional a raio da seção variando linearmente de zero no
centro para um valor máximo (𝜏𝑚𝑎𝑥 ) nas fibras externas.

Figura 1: Cilindro, de seção transversal uniforme submetido ao momento torsor.

Fonte: Collins, 2006.

O valor da tensão de cisalhamento é dado pela Equação 1

Tr
= (1)
J

Onde J: é o momento polar da seção transversal;

T: é o momento torcional, para uma seção transversal circular o momento polar torna-
se função do raio (r) se tornando crescente para as fibras mais externas do cilindro;

O momento polar de inércia, é uma quantidade usada para descrever

resistência à deformação torcional em objetos cilíndricos (ou segmentos de objetos
cilíndricos)

 r4
J= (2)
2
Estas equações podem ser assumidas como válidas apenas se a barra for reta
e de seção transversal cilíndrica (tanto maciça quanto de seção vazada), feita de
material homogêneo e com o torque aplicado no eixo longitudinal; e que as tensões
estejam na faixa elástica e os cálculos sejam feitos em plano de cortes distantes dos
pontos de aplicação de cargas e sem descontinuidades geométricas significativas.
(Resumo disso, a seção tem de ser CIRCULAR) Sob as condições anteriores, os planos
de seções transversais de barras cilíndricas permanecem planos e paralelos após a
torção.
O giro angular devido ao torque aplicado é dado pela Equação 3:

TL
=
JG (3)

Onde L é o comprimento da barra e G é o módulo de elasticidade transversal do

material.

Figura 2: ângulo gerado pelo movimento de torção do cilindro

Fonte: Collins, 2006.

A potência mecânica é uma medida que descreve a taxa de realização de trabalho em

um sistema físico ao longo do tempo.

Trabalho
P= (4)
tempo
Como o trabalho é força x distância, tem-se:

Força x distância  Distância 

P= = Força   = Força ( velocidade ) (5)
tempo  Tempo 
 A velocidade angular expressa o valor da medida do arco de circunferência
descrito por um objeto dentro de um intervalo de tempo. A Figura 3 expressa um eixo
em rotação onde um ângulo é prescrito ao longo do tempo, a velocidade linear também
é mostrada na Figura onde ela atua tangencialmente ao eixo.

Figura 3: ângulo gerado pelo movimento de torção do cilindro

Fonte: Sarkins

Desse modo, tem-se:


= (6)
tempo
Considerando que para dar uma volta completa na circunferência deve-se traçar um
ângulo de 360° ou 2π, e o Período T o tempo necessário para dar uma volta, tem-se:


= (7)
tempo
2
= (8)
T

Pode se relacionar o período com a frequência como a quantidade de vezes que um

determinado fenômeno ocorre:
Desse modo, tem-se:

1
T= (9)
f

Onde T: é o período que corresponde ao tempo que a circunferência leva para dar uma
volta.
f: frequência que ocorre determinado evento.
A velocidade linear (v), ou escalar, é fruto da razão entre a variação da posição e a
variação do tempo pode-se pensar em um atleta dando uma volta em torno de uma
pista, onde a velocidade seria o espaço deslocado pelo tempo decorrido.

Figura 4: Atleta dando volta em uma pista

No entanto, o espaço percorrido quando um objeto executa um movimento circular e

completa uma volta é dado pelo comprimento da circunferência, da Figura 5, tem-se:

Figura 5: Comprimento da circunferência corresponde ao tamanho que teria um círculo

caso fosse transformado em uma reta.
Desse modo a velocidade descrita na circunferência é dado por:

Comprimento da circunferência
v=
Tempo
(10)
2 r
v=
t

Como t corresponde ao período que é o inverso da frequência, tem-se:

v = 2 f ( r ) (11)
 Exercícios
1 – Uma árvore de aço possui diâmetro d=30 mm, gira com uma velocidade angular
ω=20π rad/s, movida por uma força tangencial FT =18kN.
a) Frequência (f)
b) Rotação (n)
c) Velocidade periférica (Vp)
d) Torque (Mt)
e) Potência (P)
f) A tensão cisalhante

Dados:

d = 30mm
 = 20 rad / s
Ft = 18kN

a) Frequencia
b) Rotação c) Velocidade periférica
 = 2 f n = 60 f Vp =  r
20 = 2 f n = 60(10) V p = 20 (15(10 −3 ))
f = 10 Hz n = 600 RPM V p = 0,942m / s

d) Torção e) Potência
T = Ft r P = T
T = (18(10 ))(0, 015)
3
P = (20 )(270)
T = 270 Nm P = 16964W 1

f) Tensão cisalhante
Tr
=
J
 r4  (0, 015) 4
J= = = 7,952(10−8 ) m 4
2 2

Tr 270(0, 015)
= = −8
= 50930583,5 Pa
J 7,952(10 )
 = 50,93MPa
2 – Dimensionar a árvore maciça de aço, para que transmista com segurança uma
potência de 7355W ( aproximadamente 10Cv), girando com uma rotação de 800 rpm. O
material a ser utilizado o ABNT 1040L, com 𝜏 = 50𝑀𝑃𝑎 (Tensão admissível de
cisalhamento na torção)

Resposta:
Pode-se dimensionar um eixo que deverá suportar a tensão cisalhante que está sendo
submetida. A Equação que descreve a tensão cisalhante é:

Tr
=
J

Desse modo, a partir da potência pode determinar o torque com base na Equação:

P = T

A Partir da rotação de 800 RPM pode-se determinar a frequência:

800
f = = 13,66 Hz
60
Com a frequência pode-se determinar a velocidade angular:

w = 2f
w = 2 (13,33)
w = 83,77

Substituindo tem-se a potência e o torque :

P = T
7355 = T (83, 77)
T = 87, 79 Nm

A partir disso pode-se determinar o raio do eixo:

7,854.104 r 4 = 87, 09r

Tr 50.106 = (87,79)r
=   r4 
r = 0, 01037 mm
J     
  r = 10,37 mm
  2  d = 20, 74mm
 3 – A Figura dada, representa a chave para movimentar as castanhas da placa do eixo
árvore do torno. A carga máxima que deve ser aplicada em extremidade é F=120N.
Dimensionar a extremidade da seção quadrada de lado “a” da chave. O material a ser
utilizado é o ABTN 1045 e a sua tensão de escoamento é 400 MPa. Como a chave
estará submetida à variação brusca de tensão, recomenda-se a utilização do
coeficiente de segurança k=8

Os dados são:

F = 120 N
 e = 400 MPa
k =8

Aplicando o fator de segurança, pode-se determinar a tensão de cisalhamento

admissível:

400
= = 50 MPa
8

Desse modo, tem-se:

T = 2 ( Força )( Distância )
T = 2(120(0,12))
T = 28,8 Nm

Observação, a seção que está sofrendo torção não é circular, é quadrada, no entanto
para nossa consideração trataremos como se fosse circular para não confundir a cabeça
de vocês.
 Tr
=
J
28,8r
50.106 =
r4 
 
 2 
28,8
50.106 =
(1,5708r 3 )

Descobrindo o Raio tem-se:

28,8
r=
(1,5708) ( 50.106 )
3

28,8
r=
( 78,54.106 )
3

r = 7,15 (10−3 ) m
r = 7,15mm
d = 2r = 14,3mm