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Momento de inrcia
1. Resumo
Esse experimento teve como objetivo relacionar o momento de inrcia de um disco e
de um volante. Para realizao do primeiro experimento tratou-se a massa aferida
como pndulo fsico, sendo o torque total que age sobre ele resultado da aplicao
da fora peso. O 1 experimento foi dividido em duas partes. Na primeira parte
pendurou-se uma massa que foi solta a uma determinada altura e que teve seu
tempo de queda medida com auxlio de um cronmetro. O tempo de queda do
sistema foi medido trs vezes. Esse procedimento foi repetido por mais quatro
vezes, sendo a cada vez adicionado uma massa para se obter uma medida coerente
do momento de inrcia com diferentes pesos. Na segunda parte do primeiro
experimento foi repetido o mesmo procedimento do primeiro s que variando a altura
de queda do sistema diminuindo quinze centmetros na altura a cada medida em vez
da variao das massas. Analisou-se os dados obtidos e os possveis erros
associados com os valores tericos e experimentais calculados. Ao fim, encontrouse os resultados do momento de inrcia para o mtodo prtico e terico. Analisou-se
a abrangncia da margem de erro, e assim verificou-se a concordncia nas
medidas. No 2 experimento pendurou-se um volante em relao a um eixo fixo que
foi solto a uma determinada altura e que com o auxlio de um cronmetro foi medido
o tempo de queda. Este procedimento foi repetido cinco vezes tendo sua altura
diminuda dez centmetros em cada medida. Foi achado o valor mdio e o desvio
padro do momento de inrcia do volante e da trao no fio. Este procedimento foi
repetido para o volante de nmero dois sendo calculado tambm a mdia e o desvio
padro do momento de inrcia do volante e da trao do fio. Nesse experimento no
d para analisar a abrangncia da margem de erro devido o movimento de
translao e rotao do volante.

2. Introduo
Momento de inrcia o produto de uma unidade de massas por uma unidade
de distncia ao quadrado: I = m.R2.
O momento de inrcia de um corpo rgido em relao a um eixo, para
rotaes em torno desse eixo, representa a inrcia de rotao.
De acordo com a Segunda Lei de Newton, quando aplicamos uma fora sobre
um objeto que contm massa, este adquire acelerao.
Para um corpo em movimento circular, isto , para um corpo em rotao,
podemos determinar sua posio e velocidade em funo de variveis como o
ngulo e a velocidade angular, alm do raio da trajetria.

Figura 1: Esfera de massa m presa a um eixo por um fio de comprimento R, sob a ao de uma fora externa F
Fonte: http://www.brasilescola.com/fisica/sistema-rotacao-momento-inercia.htm

Na figura acima, nela temos um corpo de massa m que est preso a um eixo
central, que gira em uma trajetria circular cujo raio vale R.
Ainda com relao figura acima, suponhamos que uma fora de
intensidade F atue sempre na direo da velocidade tangencial v do corpo de massa
m. Podemos escrever a Segunda Lei de Newton para os mdulos das grandezas:
F=m. a F=m.

v
t

Como a velocidade linear de um movimento circular dada por v = .R,

podemos escrever a equao acima da seguinte forma:
F=m.

( . R)
t

Multiplicando ambos os lados por R, teremos:

F . R=m . R

Sabendo que o quociente entre a velocidade angular e o tempo nos fornece a

acelerao angular, temos:
F.R=m.R2.
Lembrando que a fora perpendicular ao raio da trajetria, vemos que F.R =
M o mdulo do torque exercido pela fora F em relao ao centro do movimento
circular. Temos como resultado:
M = m.R2. M = I.
Onde I = m.R2
A equao M=I. relaciona o mdulo do torque M com a acelerao
angular e com a quantidade I que representa a inrcia rotacional do objeto.
A quantidade I conhecida como o momento de inrcia do corpo e a sua
unidade no SI kg.m2.

2.1 Momento de inrcia de um disco

Da segunda lei sabemos que uma fora faz variar a acelerao de um corpo.
A lei aplica-se na rotao.
O disco ao lado gira em relao a um eixo perpendicular
ao plano que o contm e passante pelo centro. Essa rotao se
d pela ao da fora F, ou mais propriamente, pelo momento
da fora F em relao ao centro. Vamos designar esse torque
pela letra tau
2

O torque deve, portanto, fazer variar a velocidade angular

do disco em proporo sua inrcia em funo da acelerao angular ou da

acelerao tangencial:

F x r =I T =I .

a
r

.
Consideremos um bloco de massa m, preso a um fio inextensvel,
inicialmente enrolado em torno de uma polia de massa desprezvel (com relao
massa do disco, isto , mpolia < M), com raio r. A polia pode girar em torno do
mesmo eixo que atravessa o centro de massa de um disco de massa M e raio R,
perpendicularmente sua superfcie.
O bloco liberado de uma altura h de tal modo que, ao atingir o solo, o fio
tenha se desenrolado completamente da polia.
De acordo com o principio de conservao da energia, o bloco, durante a
queda, perde energia potencial gravitacional que, descontando-se a energia
consumida pelo atrito transformada em energia cintica de translao do bloco e
energia cintica de rotao do disco.
Sendo I o momento de inrcia do disco, e desprezando-se a energia
consumida pelo atrito, o princpio de conservao de energia, nesse caso, pode ser
escrito como:
mgh=I 0 .

mv2 I2
+
2
2

Onde v a velocidade do corpo que cai, g o valor local da acelerao da

gravidade, e a velocidade angular do disco (a mesma da polia, pois so
solidrios). A velocidade de queda do bloco igual velocidade tangencial da polia,
isto , v = r.
possvel medir experimentalmente as grandezas fsicas que aparecem na
equao anterior e, ento, calcular o valor do momento de inrcia I. Entretanto, esse
resultado teria um erro devido desconsiderao do atrito que, na prtica, sempre
existe. Portanto, devemos levar em conta a quantidade de energia que consumida
pelo atrito.
Suponhamos que o atrito atue sobre o eixo de rotao e seja responsvel por
uma taxa constante f de consumo de energia, enquanto houver rotao. Assim,
durante o intervalo de tempo de queda t do bloco, a energia consumida ser f t. O
princpio de conservao de energia, nesse caso, pode ser escrito como:

mv I
mgh=I 0 .
+
+ ft
2
2
E durante o intervalo de tempo t, medido entre o instante em que o fio se
desenrola completamente da polia e o instante em que o disco para, a energia
consumida ser f t. Isto significa que a energia cintica de rotao que o disco
possui quando o fio se solta da polia vai ser totalmente consumida pelo atrito
durante esse intervalo de tempo. O princpio de conservao de energia, nesse
caso, pode ser escrito como:
I 2
=ft '
2

Pode-se obter uma nica equao, considerando-se que a taxa de consumo

de energia a mesma nas equaes.

2.2 Momento de inrcia de um volante

Figura 3: Roda de Maxwell

Fonte: http://pt.scribd.com/doc/244807767/1Relatorio-de-Momento-Inercia

Trata-se de uma roda de massa M e momento de inrcia I, fixa em um eixo de

dimetro d, em torno do qual dois barbantes so amarrados.
Ao cair ela gira, de modo que sua energia potencial se transforma em energia
cintica de translao e de rotao:
1
1
Mgh= Mv + I
2
2
Onde:

V a velocidade do centro de massa do sistema,

I o momento de inrcia total (roda + eixo),
M a massa total (roda + eixo).

Como = v / R substituindo temos:

I =MR (

2 gh
1)
v2

1
Por outro lado v = at e h = ( 2 ) at, onde a a acelerao do centro de
massa. Fazendo as substituies teremos:
I =MR (

1)
2h

Onde, R = Rfio + Reixo.

3. Objetivo
Determinao indireta do momento de inrcia de um disco e determinao do
momento de inrcia de um volante.

4. Procedimentos experimentais
4.1 Materiais usados no 1 experimento
1. Suporte vertical preso bancada;
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Disco metlico de alumnio;

Polia metlica;
Massas aferidas;
M
r
Trena;
Dois cronmetrosTe
Balana.

4.1.1 Procedimento:

Figura 4: Sistema para determinar momento de inrcia de um disco

(a) Monte o sistema conforme a figura 4. Solte o sistema no mnimo por 3

vezes da mesma altura y 0

e marque o tempo t que o porta massas leva para

chegar ao solo. Anote.

(b) Sendo y 0

do sistema utilizando:

= 0 (solo), mea o tempo de queda e encontre a acelerao

y= y 0+ v 0 t +

at
2

onde v 0 = 0.

(c) Com a balana determine o valor da massa m do objeto (em torno de

10g).
(d) Encontre o valor da massa m de acordo com o clculo: T = m (g - a).
(e) Aps encontrar o valor do raio da polia encontre o valor prtico de I.
(f) De acordo com a teoria o momento de inrcia de um disco dado por:
I=

MR
, onde M e r so a massa e o raio da polia (esto marcado na polia).
2

Encontre o valor terico de I.

(g) Encontre o erro no experimento fazendo:
=

[ IpIt ]
x 100
It

(h) Repita os procedimentos para outras massas e complete a tabela.

4.2 Materiais usados no 2 experimento
1. Suporte;
2. Volante;

3.
4.
5.
6.

Massas aferidas;
Trena;
Dois cronmetros e
Balana.

4.2.1 Procedimento:
suporte
L1
fio
L2

volante

Figura 5: Sistema para determinao do momento de inrcia de um volante

(a) Medir a massa (M) do volante em Kg.

(b) Medir o raio (R) do eixo de rotao, em metros.
(c) Montar o conjunto mostrado na figura 5.
(d) Medir o comprimento inicial do fio (L1).
(e) Enrolar o fio no eixo do volante e medir seu comprimento final (L2).
(f) Calcular a altura de queda H = L2 - L1.
(g) Soltar o volante e medir o tempo de queda (t). Fazer 5 medidas e tomar o
valor mdio.
(h) Calcular o volume de inrcia I e a trao no fio, usando as equaes (1) e
(2), respectivamente:
I =MR [(

gt2
)1]
2h

2. H
]
t2

( )

T =M . [ g

(h) Repetir o procedimento para outras alturas de queda, completar a tabela 1

e calcular as medidas de I e T.
(i) Repetir o procedimento para o volante n 2, completar a tabela 2 e calcular
as mdias de I e T.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ESPINOZA-QUIONES, F.R. Apostila de aulas prticas III Momento de Inrcia,

Toledo, 2014.
HALLIDAY, D., RESNIK R., KRANE, D.S. Fsica 1. Vol. 1, 4. Ed. Rio de Janeiro: LTC,
1996.
TIPLER, Paulo A. Fsica para Cientistas e Engenheiros. Vol. 2, 3. Ed. Rio de
Janeiro: LTC, 1995.