Universidade Federal da Integração Latino-Americana

Instituto Latino-Americano de Tecnologia, Infraestrutura e Território

Disciplina: EER0122 – Laboratório de Mecânica dos Fluidos I
Professor: Fabyo Luiz Pereira

Nome: ___________________________________________________ Matrícula: __________________________

Aula Experimental – Estabilidade de Corpos Flutuantes

A estabilidade de corpos flutuantes é de importância óbvia, uma vez que tem aplicação nos mais variados tipos de
embarcações, e portanto seu estudo é fundamental. Diferentemente de corpos totalmente imersos, nos quais a
estabilidade é sempre obtida fazendo com que o centro de gravidade fique abaixo do centro de flutuação, em corpos
flutuantes geralmente o centro de gravidade se localiza acima do centro de flutuação, mas isto não implica
necessariamente em instabilidade.
É possível que um corpo flutuante tenha estabilidade mesmo apresentando seu centro de gravidade acima do centro
de flutuação. Neste caso a estabilidade depende da posição relativa entre três pontos do corpo flutuante: o centro de
gravidade, o centro de flutuação e o metacentro do corpo. A medida da estabilidade é dada pela altura entre o centro de
gravidade e o metacentro do corpo, a qual define se o equilíbrio do corpo flutuante será estável, neutro ou instável:
• Equilíbrio estável: Quando o metacentro se localiza acima do centro de gravidade.
• Equilíbrio neutro: Quando o metacentro e o centro de gravidade coincidem.
• Equilíbrio instável: Quando o metacentro se localiza abaixo do centro de gravidade.
Neste experimento será determinada a estabilidade
de uma plataforma flutuante para diferentes pontos de
localização de seu centro de gravidade. Também será
feita uma comparação da estabilidade experimental
com a estabilidade calculada.
Será utilizada uma plataforma de forma retangular
que flutua na água e carrega uma vela de plástico com
cinco fileiras de ranhuras em V, conforme mostrado na
figura (3). Os centros das ranhuras são espaçados em
intervalos δx = 0,0075 m, igualmente dispostos sobre o
centro da linha da vela. Um peso ajustável, constituído
de dois cilindros usinados que podem ser parafusados
em conjunto, encaixa-se nas ranhuras em V da vela, e é
usado para alterar a altura do centro de gravidade e o
ângulo da escala marcada na base da vela, o qual é lido
usando um pêndulo suspenso na parte superior da faixa
Figura 1: Representação da plataforma flutuante.
central de simetria da vela.
Considere a plataforma flutuante retangular mostrada flutuando em equilíbrio, como mostrado na seção transversal
da figura (2a) abaixo. O peso do corpo flutuante atua verticalmente para baixo através do seu centro de gravidade G, e
isto é equilibrado por uma força de flutuação oposta e igual atuando para cima através do centro de flutuação B, que fica
no centro de gravidade do líquido deslocado pela plataforma flutuante. Para investigar a estabilidade do sistema,

1
considere um pequeno deslocamento angular
δθ a partir da posição de equilíbrio, como
mostrado na figura (2b). O centro de
gravidade do líquido deslocado pela
plataforma flutuante desloca de B para B 1. A
ação da linha vertical da força de flutuação é
mostrada no diagrama e intercepta a extensão
da linha BG no ponto M, o metacentro.
Forças iguais e opostas agem nos pontos G e
Figura 2: Estabilidade da plataforma flutuante.
B1, e então há três situações possíveis:
1. Se o ponto M ficar acima do ponto G, a força agindo em B 1 causa um momento de força no ponto G no sentido
horário (momento de restauração), forçando a plataforma flutuante a diminuir o deslocamento angular δθ,
fazendo com que a plataforma volte para a posição horizontal, ou seja, a plataforma fica estável.
2. Se o ponto M coincidir com o ponto G, a força agindo em B 1 não causa um momento de força no ponto G, uma
vez que não os pontos G e B1 estão na mesma linha vertical, e assim a plataforma fica neutralmente estável.
3. Se o ponto M ficar abaixo do ponto G, a força agindo em B 1 causa um momento de força no ponto G no
sentido anti-horário (momento de inversão), forçando a plataforma flutuante a aumentar o deslocamento
angular δθ, fazendo com que a plataforma gire para a posição vertical, ou seja, a plataforma fica instável.
A figura (2b) mostra como a altura metacêntrica GM pode ser alterada usando o peso ajustável para deslocar o
centro de gravidade para os lados a partir de G. Se o peso ajustável é movido a uma distância δx a partir da sua posição
central, a plataforma encontrará um novo ponto de equilíbrio depois de rotacionar em torno do eixo transversal ao eixo
no qual houve o deslocamento lateral do peso ajustável.

Procedimento Experimental:

Marcação e determinação da altura do centro de gravidade para cada fileira:

Inicialmente, fixe os dois pesos magnéticos

na base da plataforma flutuante (um atrás e um
na frente da vela), e coloque o peso ajustável
dentro da ranhura em V central da fileira mais
superior (fileira 5). Em seguida amarre um
pêndulo em um gancho preso a uma estrutura
firme. Pendure a plataforma passando o gancho
pelo pequeno furo que há na vela, e certifique-
se que o pêndulo oscile livremente ao lado da
vela que possui a linha central graduada. A
disposição da vela pendurada deve ficar como
Figura 3: Determinação do centro de gravidade.
mostrado na figura (3). Após o equilíbrio ser
atingido e a plataforma parar de oscilar, o centro de gravidade se localiza no ponto onde a linha do pêndulo cruza com a
linha central graduada da vela. Marque este ponto, por exemplo, usando um fluido corretor de texto ou outro objeto
marcador.

2
 Usando uma régua graduada, meça a
altura entre a base da plataforma e o
centro de gravidade marcado. Anote este
valor na tabela (1). De acordo com a
figura (2), a altura do centro de gravidade
é dada pela distância entre a superfície
inferior da plataforma e o centro de
gravidade. Assim, para obter a altura do
centro de gravidade deve-se somar a
Figura 2: Alturas de interesse.
altura entre a base da plataforma e o
centro de gravidade e a espessura da base metálica da plataforma:

h AG , i=he +hbpG ,i (1)

Onde: hAG,i é a altura medida do centro de gravidade da plataforma quando o peso ajustável está na fileira i [m]; he é
a espessura da base metálica da plataforma [m]; e hbpG,i é a distância medida da base da plataforma ao centro de
gravidade da plataforma quando o peso ajustável está na fileira i [m]. A espessura da base metálica da plataforma é h e =
0,0017 m. Anote o valor de he na tabela (1), anote o valor de hbpG,5 na tabela (3), e usando a equação (1) calcule e anote o
valor de hAG,5 na tabela (3). Repita este procedimento para as outras quatro fileiras.

Força peso da plataforma e do peso ajustável:

Utilizando uma balança, meça a massa da plataforma contendo os pesos magnéticos e o peso ajustável, e também
meça a massa do peso ajustável. Anote estes valores na tabela (1). Usando as equações abaixo determine as forças peso
da plataforma e do peso ajustável, e as anote na tabela (2):

W pa=m pa g (2)

W p=mp g (3)
Onde: Wpa é a força peso do peso ajustável [N]; m pa é a massa do peso ajustável [kg]; g é a aceleração gravitacional
[m/s2]; Wp é a força peso da plataforma [N]; e mp é a massa da plataforma [kg].

Altura das fileiras:

Usando uma régua graduada, meça a altura entre a base da plataforma e o nível de cada uma das cinco fileiras com
ranhuras em V, e anote os resultados na tabela (3). De acordo com a figura (2), a altura de cada fileira é dada pela
distância entre a superfície inferior da plataforma e o nível de cada fileira. Assim, para obter a altura de cada fileira
deve-se somar a altura entre a base da plataforma e o nível de cada uma das cinco fileiras e a espessura da base metálica
da plataforma:

h AY ,i =he + hbpY , i (4)

Onde: hAY,i é a altura da fileira i [m]; e hbpY,i é a distância da base da plataforma ao nível da fileira i [m]. Anote os
valores das hbpY,i na tabela (3), e usando a equação (4) calcule e anote os valores das hAY,i na tabela (3).

3
 Constante de determinação do centro de gravidade média:

O experimento foi iniciado posicionando o peso ajustável em cada uma das cinco fileiras da vela, e na sequência
mediram-se as alturas de cinco diferentes centros de gravidade. Entretanto, não é necessário medir o centro de
gravidade cinco vezes, pois basta determiná-lo uma única vez, posicionando o peso ajustável na ranhura central de
qualquer uma das fileiras, e então calcular a constante de determinação do centro de gravidade, a qual permite obter a
altura do centro de gravidade quando o peso ajustável for posicionado em qualquer fileira.
Entretanto, considerando que a altura do centro de gravidade foi medida para cada uma das cinco fileiras e
objetivando minimizar os erros associados às medições das alturas do centro de gravidade, será determinada uma
constante de determinação do centro de gravidade média. Para tal, deve-se calcular a constante de determinação do
centro de gravidade para cada fileira usando a equação abaixo:

W pa
A i=h AG ,i−h AY ,i (5)
Wp
Onde: Ai é a constante de determinação do centro de gravidade quando o peso ajustável está na fileira i [m].
Calcule e anote os valores das Ai na tabela (3).
A constante de determinação do centro de gravidade média é obtida através da média aritmética simples dos Ai:
5

∑ Ai (6)
Ā= i=1
5
Onde: Ā é a constante de determinação do centro de gravidade média [m]. Calcule e anote o valor de Ā na tabela
(3).

Altura do centro de gravidade calculada:

Em contraste com a altura do centro de gravidade medida, a altura do centro de gravidade pode ser calculada
usando uma versão modificada da equação (5), onde se substitui Ai por Ā:
W pa
Ā=h AG ,calc ,i−h AY ,i
Wp
W pa
h AG , calc ,i =h AY ,i + Ā (7)
Wp
Onde: hAG,calc,i é a altura do centro de gravidade da plataforma calculada quando o peso ajustável está na fileira i
[m]. Calcule as hAG,calc,i usando a equação (7) e anote os resultados na tabela (3).

Diferença entre as alturas do centro de gravidade medidas e calculadas:

Determine a diferença percentual entre as alturas do centro de gravidade medidas e calculadas usando a equação:

h AG ,calc ,i−h AG ,i
ε i= . 100 (8)
h AG ,i
Onde: εi é a diferença percentual entre a altura do centro de gravidade medido e o calculado quando o peso
ajustável está na fileira i [%]. Calcule as εi e anote os resultados na tabela (3).

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 Volume de fluido deslocado:

Como a plataforma flutua, a força peso e a força de flutuação são iguais:

W p=F B (9)
Onde: FB é a força de flutuação agindo na plataforma [N].
De acordo com a figura (2), a profundidade de imersão é dada pela distância entre a superfície inferior da
plataforma e a linha de água na plataforma. O volume de fluido deslocado possui a mesma geometria paralelepipédica
da plataforma. Logo, a partir da definição de força de flutuação (princípio de Arquimedes), pode-se determinar o
volume de fluido deslocado pela plataforma:
F B= ρ f g Ɐ f
W p= ρ f g Ɐ f
Wp
Ɐf = (10)
ρf g
Onde: ρf é a densidade do fluido [kg/m3]; e Ɐf é o volume de fluido deslocado pela plataforma [m 3]. A densidade da
água é ρf = 998,2 kg/m3. Anote o valor de ρf na tabela (1) e calcule e anote o valor de Ɐf na tabela (2).

Profundidade de imersão da plataforma:

O volume imerso da plataforma é igual ao volume de fluido deslocado, e assim é possível determinar a
profundidade de imersão da plataforma:
Ɐ ip =L Dh AC
Ɐ f =L D h AC
Ɐf
h AC = (11)
LD
Onde: Ɐip é o volume imerso da plataforma [m 3]; L é o comprimento da plataforma [m]; D é a largura da
plataforma [m]; e hAC é a profundidade de imersão da plataforma [m]. O comprimento da plataforma é L = 0,360 m, e a
largura da plataforma é D = 0,203 m. Anote os valores de L e D na tabela (1), e o valor de hAC na tabela (2).

Altura do centro de flutuação:

O centro de flutuação é definido como o centro de gravidade do volume de fluido deslocado por um corpo imerso.
De acordo com a figura (2), a distância do centro de flutuação é dada pela distância entre a superfície inferior da
plataforma e o centro de flutuação. Observa-se que a geometria do corte transversal da região onde se encontra o
volume de fluido deslocado é de um retângulo. Para a forma retangular, o centro de flutuação se encontra no ponto de
intersecção das diagonais. Assim, a altura do centro de flutuação é metade da profundidade de imersão da plataforma:

h AC
h AB= (12)
2
Onde: hAB é a altura do centro de flutuação [m]. Calcule e anote o valor de hAB na tabela (2).

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 Altura teórica da linha de água na plataforma ao metacentro:

A altura teórica do centro de flutuação ao metacentro é dada pela seguinte equação:

L D3
h BM , teo = (13)
12 Ɐ f
Onde: hBM,teo é a altura teórica do centro de flutuação ao metacentro [m]. Calcule e anote o valor de h BM,teo na tabela
(2).
A altura do centro de flutuação à linha de água na plataforma é dada por:

h BC =h AB (14)
Onde: hBC é a altura do centro de flutuação à linha de água na plataforma [m]. Anote o valor de hBC na tabela (2).
Por inspeção visual da figura (2), a altura teórica da linha de água na plataforma ao metacentro é dada por:

hCM , teo=h BM ,teo−h BC (15)

Onde: hCM,teo é a altura teórica da linha de água na plataforma ao metacentro [m]. Calcule e anote o valor de h CM,teo
na tabela (2). Este valor da altura da linha de água na plataforma ao metacentro deve ser comparado com o valor que
será calculado na tabela (3).

Altura do centro de gravidade ao metacentro:

Posicione a plataforma flutuante na água, e coloque o peso ajustável dentro da ranhura em V central da fileira mais
inferior (fileira 1). Calibre o pêndulo através do seguinte procedimento: mova os pesos magnéticos fixados na base da
plataforma, espere a plataforma parar de balançar na água e leia o ângulo indicado pelo pêndulo na escala marcada na
base da vela. Este procedimento deve ser repetido até que o pêndulo marque um ângulo 0o na escala.
A seguir, ainda na fileira 1, posicione o peso ajustável na sétima ranhura à esquerda da ranhura central (como cada
ranhura é distante 0,0075 m da faixa central de simetria da vela, então a posição lateral do peso ajustável em relação à
faixa central de simetria da vela é x 1- = -0,0525 m), espere a plataforma parar de balançar na água e leia o ângulo θ 1-
indicado pelo pêndulo. Agora posicione o peso ajustável na sétima ranhura à direita da ranhura central (x1+ = 0,0525 m),
espere a plataforma parar de balançar na água e leia o ângulo θ 1+ indicado pelo pêndulo. Anote os valores de x 1-, x1+, θ1-
e θ1+ na tabela (3).
Repita o procedimento para as fileiras 2, 3 4 e 5. Para a fileira 2 posicione o peso ajustável na sexta ranhura à
esquerda, em x2- = -0,0450 m, e na sexta ranhura à direita, em x 2+ = 0,0450 m. Para a fileira 3 posicione o peso ajustável
na quinta ranhura à esquerda, em x 3- = -0,0375 m, e na quinta ranhura à direita, em x 3+ = 0,0375 m. Para a fileira 4
posicione o peso ajustável na quarta ranhura à esquerda, em x 4- = -0,0300 m, e na quarta ranhura à direita, em x 4+ =
0,0300 m. Para a fileira 5 posicione o peso ajustável na segunda ranhura à esquerda, em x 5- = -0,0150 m, e na segunda
ranhura à direita, em x5+ = 0,0150 m. Anote todos os valores dos xi-, xi+, θi- e θi+ na tabela (3).
Determine a variação do ângulo da marca para cada fileira e anote os valores na tabela (3), usando a seguinte
equação:

θ +i −θ -i
Δθ i= + -
x i −x i (16)
δx
Onde: Δθi é a variação do ângulo da marca da fileira i [o]; e δx é o espaçamento entre os centros das ranhuras [m].
O espaçamento entre os centros das ranhuras é δx = 0,0075 m. Anote o valor de δx na tabela (1).

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 Converta a variação do ângulo da marca para cada fileira para radianos usando a equação abaixo, e anote estes
valores na tabela (3):

Δθ rad ,i= π Δθ i (17)

180
Onde: Δθrad,i é a variação do ângulo da marca da fileira i [rad].
Determine a variação da posição lateral do peso ajustável com a variação do ângulo da marca para cada fileira e
anote os valores na tabela (3), usando a seguinte equação:

Δ xi δx
Δθ i = Δθ rad ,i
(18)

Onde: Δxi/Δθi é a variação da posição lateral do peso ajustável com a variação do ângulo da marca da fileira i
[m/rad]. Anote os valores de Δxi/Δθi na tabela (3).
A altura do centro de gravidade ao metacentro quando o peso ajustável está em cada uma das fileiras é dado por:

W pa Δ x i
hGM ,i= (19)
W p Δθ i
Onde: hGM,i é a altura do centro de gravidade ao metacentro quando o peso ajustável está na fileira i [m]. Calcule a
altura do centro de gravidade ao metacentro quando o peso ajustável está em cada uma das fileiras usando a equação
(19) e anote os resultados na tabela (3).

Altura da linha de água na plataforma ao centro de gravidade:

Por inspeção visual da figura (2), a altura da linha de água na plataforma ao centro de gravidade quando o peso
ajustável está em cada uma das fileiras é dada por:

hCG ,i=h AG ,i−h AC (20)

Onde: hCG,i é a altura da linha de água na plataforma ao centro de gravidade quando o peso ajustável está na fileira i
[m]. Calcule a altura da linha de água na plataforma ao centro de gravidade quando o peso ajustável está em cada uma
das fileiras usando a equação (20) e anote os resultados na tabela (3).

Altura da linha de água na plataforma ao metacentro:

Por inspeção visual da figura (2), a altura da linha de água na plataforma ao metacentro é dada por:

hCM , i=hGM ,i + hCG, i (21)

Onde: hCM,i é a altura da linha de água na plataforma ao metacentro quando o peso ajustável está na fileira i [m].
Calcule a altura da linha de água na plataforma ao metacentro quando o peso ajustável está em cada uma das fileiras
usando a equação (21) e anote os resultados na tabela (3).

Altura do metacentro:

A altura do metacentro é dada pela distância entre a superfície inferior da plataforma e o metacentro. Por inspeção
visual da figura (2), a altura do metacentro é dada por:

h AM ,i=h AG ,i +hGM , i (22)

Onde: hAM,i é a altura do metacentro quando o peso ajustável está na fileira i [m]. Calcule a altura do metacentro

7
quando o peso ajustável está em cada uma das fileiras usando a equação (21) e anote os resultados na tabela (3).

Responda às seguintes questões:

1- Observando os valores de hGM calculados na tabela (3), conforme hAY aumenta, o centro de gravidade se aproxima ou
se afasta do metacentro?
2- Observando os valores de h CG calculados na tabela (3), conforme hAY aumenta, o centro de gravidade se aproxima ou
se afasta da linha de água da plataforma?
3- Observando os valores de hCM calculados na tabela (3), conforme hAY aumenta, há alteração da localização do
metacentro? Qual o significado físico disto? Compare o valor calculado de h CM,teo usando a equação (15) com os valores
de hCM calculados na tabela (3). O que se pode concluir sobre o valor desta altura?
4- Em um mesmo gráfico, para cada um dos cinco valores de h AY, trace uma curva da variação do ângulo da marca (θ)
em função da variação da posição lateral do peso ajustável (x). O que acontece com a inclinação das curvas (Δx/Δθ)
conforme hAY aumenta? Qual o significado físico disto?
5- Faça um gráfico de Δx/Δθ em função da altura da linha de água na plataforma ao centro de gravidade (h CG). Insira
uma linha de tendência linear e obtenha a equação da reta de ajuste. Determine para qual valor de h CG esta equação de
ajuste retorna Δx/Δθ nulo. Fisicamente, o que representa este ponto? O que se pode afirmar para valores extrapolados
negativos de Δx/Δθ?

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Tabelas:

Tabela 1: Dados de entrada. Tabela 2: Dados de saída.

he [m] Wpa [N]
mp [kg] Wp [N]
mpa [kg] Ɐf [m3]
ρf [kg/m3] hAC [m]
L [m] hAB [m]
D [m] hBM,teo [m]
δx [m] hBC [m]
hCM,teo [m]

Tabela 3: Dados de entrada e de saída.

Fileira 1 2 3 4 5
hbpG [m]
hAG [m]
hbpY [m]
hAY [m]
A [m]
Ā [m]
hAG,calc [m]
ε [%]
x- [m]
x+ [m]
θ- [o]
θ+ [o]
Δθ [o]
Δθrad [rad]
Δx/Δθ [m/rad]
hGM [m]
hCG [m]
hCM [m]
hAM [m]