Torção

Torção

A TORÇÃO é um tipo de solicitação que tende

a girar as seções de um corpo, uma em
relação à outra, quando a estes elementos se
aplica um torque (ou momento).

Ponta de eixo
submetida à
torção.
 Torção

Na usina hidrelétrica mostrada aqui, as turbinas

aplicam torques nos eixos verticais que giram os
rotores dos geradores de energia elétrica.
 Torção

Exemplos de
elementos em torção:
 Torção

Exemplos de
elementos em torção:
 Torção

Esta ação de torcer é resistida pelo material,

através de forças internas de cisalhamento.
A condição de equilíbrio exige que a peça
produza um momento interno igual e oposto
ao aplicado externamente.
 Torção

A região da peça que fica localizada entre estes

dois planos está submetida à Torção.
O Torque aplicado ou transmitido sempre produz
rotação, “deformando” o eixo por torção e
produzindo “tensões” no material.
 Torção

Nas ilustrações, a hipótese

de torção considera que a
deformação longitudinal,
num eixo submetido a um
torque T numa
extremidade (A) e que está
“preso” na extremidade
oposta (B).
Assim, temos um
deslocamento de A para A’.
Esse ponto A’ ...
 Torção

ponto A’ para a seção transversal, também corresponde a

máxima deformação (εmáx) de torção, variando linearmente
até o centro do eixo onde a deformação é nula (ε = 0).
Considerando o regime elástico, segundo a Lei de Hooke,
podemos afirmar que: se a deformação varia linearmente do
centro (nula) à extremidade (máxima), a tensão também
assim o fará.
 Torção

O Torque interno na seção transversal é a

soma dos torques infinitesimais atuando em cada
área dA:
 Torção

Onde J é o momento polar de inércia,

dado por:

Assim ...
 Torção

Temos que, a expressão da Tensão Máxima

atuando na superfície mais externa do eixo é:

Onde:
T = Torque
C = ponto mais afastado (**)
J = Momento de Inércia Polar
 Torção

A expressão da Tensão num ponto qualquer

da seção circular distante ρ do centro da seção
é:
Torção
Torção
Torção
 Observação

Para eixos de perfil circular e seção

transversal cheia

Para eixos de perfil circular e seção

transversal vazada

Onde:
Torção
Convenção de sinais na Torção
Exemplo
 ρ
τ =  τ max
c
 Eixo sujeito a diversos torques
(diagrama representativo)

B
C D

A
Exercício: As engrenagens acopladas ao eixo de aço
com uma das extremidades fixa estão sujeitas aos
torques mostrados na figura. Com esses dados faça um
diagrama representativo dos torques internos em cada
trecho do eixo.
Torque interno :
Torque interno :

Diagrama representativo:

Notar:
•Torque num setor
•Comprimento inerente
Ângulo de torção
- um trecho -
 Torção

Ângulo de torção

um trecho

φ = Ângulo de torção de uma extremidade do eixo em relação à outra.

T = Torque interno na posição arbitrária x.
J = Momento de inércia polar do eixo expresso em função de x.
G = Módulo de elasticidade ao cisalhamento do material.
Exemplo 4
Ângulo de torção
- vários trechos -
 Torção

Vários trechos

Diagrama
 Torção

Exercício: As engrenagens acopladas ao eixo de aço

com uma das extremidades fixa estão sujeitas aos
torques mostrados na figura. Supondo que o módulo de
elasticidade de cisalhamento seja G = 80 GPa e o eixo
tenha diâmetro de 14 mm, determinar o ângulo de torção
em A. Obs: O eixo gira livremente no mancal em B.
 Torção

Torque interno :

Momento de inércia polar:

Exemplo
Torção
Torção
 Torção: Tensão / Deformação

τ = Gγ A’ γmáx
θ
A
O

onde: τ = Tensão de cisalhamento [N/m2]

G = Módulo de rigidez [N/m2]
γ = Ângulo de Deformação por cisalhamento [rad]
(varia linearmente na direção radial)
 Torção: Tensão / Deformação

τ = Gγ B

A’ γmáx
OBS> Relacionamento entre os θ
módulos: A
E O
G=
2(1−ν)

onde: υ = Coeficiente de Poisson [adimen.]

E = Módulo de elast. long. [N/m2]
Exemplo 5
 Torção

Transmissão de Potência

P = Potência
T = torque aplicado
ω= velocidade angular (rad/s) = 2π
π.ƒ
ƒ
ƒ = freqüência

π.ƒ
P = 2π ƒ.T
 Torção

Exercício
O eixo AB mostrado na figura deve ser usado para transmitir 5hp
do motor M ao qual está acoplado. Supondo que o eixo gire a
ω=175rpm e o aço tenha tensão de cisalhamento admissível τadm
de 15,5 ksi, determinar o diâmetro necessário para o eixo, com
aproximação de 1/8 pol.
 Torção

Ex: