Torção

- Eixos de Seção Circular -

59.037-1 - Análise e Modelagem de Sistemas Mecânicos
Curso de Graduação em Engenharia Elétrica

Prof. Flávio Y. Watanabe

DEMec/CCET - UFSCar
Torção ou torque
● Barras, eixos e vigas são elementos
estruturais e de máquinas que podem estar
sujeitos a esforços de torção ou torque
Torque ou torção - hipóteses
● Seções transversais não sofrem deformações ou distorções
● Torção causa tensões de cisalhamento tangenciais e
longitudinais
Ângulo de torção φ

extremidade engastada
rotação de uma linha radial (referencial fixo)
➪ φ(x) - ângulo de torção
Ângulo de distorção γ

c - raio da barra
ρ - posição radial
ou
Ângulo máximo de distorção γmáx
● O ângulo de distorção γ é
causado pelo esforço de
cisalhamento no interior da barra
e varia linearmente ao longo da
direção radial, de zero na linha de
centro do eixo (ρ = 0) até o valor
máximo γmáx na superfície da
barra (ρ = c)
Tensão de cisalhamento
● Regime elástico de deformações
Lei de Hooke
● Tensão de cisalhamento τ
distribuída linearmente na
direção radial e com intensidade
proporcional à posição radial ρ
Tensão máxima de cisalhamento

Momento polar de inércia

da área de seção transversal

e
Momento polar de inércia de seção circular maciça

ou

d = 2c (diâmetro)
Ângulo de torção φ
● Ângulo de rotação relativa entre
seções ou extremidades de um
eixo
● Importante no projeto de um
equipamento, pois pode
comprometer seu
funcionamento
Ângulo de torção φ

Ângulo de rotação relativa

entre as extremidades [rad]
Estado de tensão de cisalhamento puro
● Teorema de Cauchy ➪ tensões de cisalhamento iguais na seção
transversal e na direção longitudinal
Eixo de seção tubular
● Tensões somente na área “cheia”

Tensão máxima
de cisalhamento

Momento polar
de inércia
Ângulo de rotação relativa
entre as extremidades [rad]
Fratura por torção
● Estados de tensão - planos de tensões
máximas de cisalhamento e normais

● Material dúctil - falha por escoamento do

material no plano de tensão máxima de
cisalhamento

● Material frágil - falha por tensão máxima

de tração em “plano” oblíquo (45º)
Fratura por torção
● Eixo tubular de transmissão
automotiva - falha por escoamento
do material (projetado para falhar
antes de danificar o motor)

● Sarrafo de madeira - baixa

resistência ao cisalhamento na
direção transversal às fibras
Transmissão de potência e torque em eixos de máquinas

Potência P ≡ Trabalho
por unidade de tempo

P [W] , T [N.m] e ω [rad/s]

ou
T [N.m], P* [hp] e n [rpm]
Exercício
● O projeto preliminar de um eixo conectando
um motor a um gerador determinou que o
eixo seria vazado com diâmetros interno e
externo de 100mm e 150mm, respectivamente.
Sabendo que a tensão de cisalhamento
admissível do material é 82 MPa, determine o
valor do torque máximo que pode ser transmitido pelo eixo vazado
e por um eixo maciço com o mesmo peso. Sabendo que o módulo
de elasticidade transversal é de 77 GPa, determine o ângulo de
torção entre as extremidades do eixo para as duas soluções
possíveis.
Exercício
● O tubo de aço AB da figura tem 0,6m de
comprimento, diâmetro interno de 20mm
e diâmetro externo de 25mm. Se a
extremidade roscada A for firmemente
apertada em um flange em A,
aplicando-se duas forças de 80 N
não simétricas na chave rígida presa
em B, determine a tensão de
cisalhamento máxima ocasionada
no tubo, assim como o ângulo de torção relativa entre as
extremidades A e B do tubo (G = 80 GPa).
Exercício
● Um motor elétrico de potência P = 40 kW
(~ 53 HP) e rotação nominal n = 1350 rpm
aciona um ventilador industrial por meio
do conjunto de polias A e B conectadas
por meio de uma correia. O torque
transmitido para o eixo BC do ventilador
pode ser determinado multiplicando-se o torque do motor pela relação de
transmissão i = RB/RA. Considerando que o eixo BC é feito de aço com
tensão de cisalhamento admissível de 85 MPa e módulo de elasticidade
transversal de 80 GPa, dimensione o diâmetro do eixo, com aproximação
de múltiplos de 5mm e calcule a deflexão angular relativa entre as
extremidades do eixo que possui um comprimento total de 800mm.
Exercício
● O motor de um helicóptero transmite uma
potência P = 660 kW (~885 HP) ao eixo do
rotor AB quando a hélice está girando em
uma rotação n = 1.500rpm. Determine,
com aproximação de múltiplos de 5 mm,
o diâmetro do eixo AB se a tensão de cisalhamento admissível for
τadm = 75 MPa e as vibrações limitarem o ângulo de torção do eixo
a 0,03 rad. O eixo tem 0,6m de comprimento e é feito de aço com
módulo de elasticidade transversal G = 75 GPa.
Exercício
● O dispositivo da figura serve como uma mola
de torção compacta composto por um eixo
interno maciço CB embutido em um tubo AB,
representado na figura em corte parcial.
O eixo é acoplado a esse tubo por intermédio de um disco rígido em B e
considera-se ainda que o anel A é rígido e que está fixado de modo que não
possa girar. Os elementos do dispositivo são feitos de aço com módulo de
elasticidade transversal G = 75 GPa e tensão de cisalhamento admissível
τadm= 85 MPa. Considerando a possibilidade de um de torque T = 200 Nm ser
aplicado na extremidade C, qual seria o ângulo de rotação da extremidade C?
Nessa condição, as tensões máximas de cisalhamento que ocorrem no eixo e no
tubo respeitam o limite imposto por τadm?
Exercício
● O eixo da figura consiste de dois segmentos
maciços AB e CD de 80 mm de diâmetro e de
um segmento tubular BC que tem diâmetro
interno de 80mm e externo de 100 mm,
conectados por juntas flangeadas. O conjunto
é fabricado em liga de alumínio com tensão
de cisalhamento admissível de 75 MPa e o módulo de elasticidade
transversal é de 70 GPa. Verifique se um torque T = 10 kNm pode ser
aplicado com segurança nas extremidades A e D do eixo e estime a
consequente deformação angular entre estas extremidades A e D,
sabendo que os 3 segmentos possuem 200 mm de comprimento e
desconsiderando a influência das flanges de união entre os segmentos.