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Centro de Engenharias
Captulo 5
Toro
A existncia de componentes de
cisalhamento axial demonstrada,
considerando um eixo formado por tiras
axiais separadas.
As tiras deslizam umas em relao as
outras quando torques iguais e opostos so
aplicados s extremidades do eixo.
L ou
(1)
L
Deformao de cisalhamento
proporcional ao ngulo de toro e ao raio.
max
e max
L
r
max
max
r
A tenso de cisalhamento varia linearmente
com a posio radial na seo.
Lembre-se que a soma dos momentos da
distribuio de tenses internas igual ao torque na
seo da barra,
T dA max 2dA max I p
r
r
Ip: momento polar de inrcia da seo.
Os resultados so conhecidos como frmulas de
toro no regime elstico,
max
Tr
Ip
T
e
Ip
(2)
Conveno de sinais
Exemplo 1 O eixo est apoiado em dois mancais e sujeito a trs torques. Determine
a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B localizados na
seo aa do eixo.
M x 0;
4
Ip 75mm 4,97 107 mm4
2
1,89 MPa
7
4
Ip
4,97 10 mm
0,377 MPa
7
Ip
4,97 10
3
Exerccio de fixao
1)O eixo macio est preso ao suporte em C e sujeito aos carregamentos
de toro mostrados. Determine a tenso de cisalhamento nos pontos A
e B e faa um rascunho da tenso de cisalhamento nesses pontos.
Respostas: A=7,42MPa e B=6,79MPa
M x 0 6 kN m TAB
M x 0 6 kN m 14 kN m TBC
TAB 6 kN m TCD
TBC 20 kN m
Ip
r
2
4
2
r14
0.060 4 0.045 4
2
Tr Tr
6kN m
13.92 106 m4
max 4 65MPa 3
Ip 2 r
T r 20 kN m 0.060m
2r
max 2 BC 2
86.2MPa
Ip
13.92 106 m4
3
r 38.9 10 m
min 1
TBC r1 20 kN m 0.045m
max 86.2MPa
Ip
13.92 106 m4
min 64655kPa=64.7MPa
min 64.7MPa
d 2r 77.8mm
(1)
L
TL
T
=
(2)
I pG
Ip
G : mdulo de elasticidade ao cisalhamento
L: comprimento do eixo
: ngulo de toro (rad)
Conveno de sinais
i I
pi
Gi
Conveno de sinais
Exerccio de fixao
4)O eixo horizontal AD est engastado a uma base rgida em D e submetido
aos torques mostrados na figura. Foi feito um furo de 44mm de dimetro na
parte CD do eixo. Sabendo que o eixo inteiro feito de ao para o qual
G=77GPa, determine o ngulo de toro na extremidade A.
Resposta:
A 2,31
Resposta: B 5,74
Transmisso de potncia
Potncia definida como o trabalho realizado por unidade de tempo.
Para um eixo rotativo com torque, a potncia :
P T
(rpm, rad/s)
isto que 1 ciclo 2 rad
Para o projeto do eixo, o parmetro de projeto ou parmetro geomtrico :
Tr
adm
Ip
Ip
T
r adm
Exemplo 3Um eixo macio de ao AB ser usado para transmitir 3.750 W do motor M
ao qual est acoplado. Se o eixo girar a = 175 rpm e o ao tiver uma
tenso de cisalhamento admissvel adm = 100 MPa, determine o dimetro
exigido para o eixo com preciso de mm.
O torque no eixo
175rpm
1min 2 rad
18,33rad / s
60seg 1rot
Ip r 4 T
r 2 r adm
2T
r
adm
1/3
2
100 N / mm
1/3
10,92 mm
Exerccio de fixao6) O motor de engrenagens pode desenvolver 100W quando gira a 80 rpm.
Se a tenso de cisalhamento admissvel pra o eixo adm = 28MPa, determine,
com aproximao de mltiplos de 5mm, o menor dimetro do eixo que
pode ser usado.
Resposta: d=15mm