DISCIPLINA: ELEMENTOS DE MQUINAS CURSO DE ENGENHARIA MECNICA/MECATRNICA

ASSUNTO: Cargas de Fadiga A maioria das falhas em mquinas so devido a cargas que variam com o tempo do que com cargas estticas. Estas falhas ocorrem tipicamente a nveis de tenses significantemente menores do que as resistncias ao escoamento destes materiais. Teorias de falhas estticas podem levar a projetos inseguros quando as cargas so dinmicas.

As funes de tenso tempo experimentadas por mquinas rotativas podem ser modeladas como mostra na figura acima, como ondas senoidais. A figura (a) mostra o caso de carga completamente reversa para o qual a tenso mdia zero. A figura (b) mostra uma tenso repetida em que as faixas de forma de ondas variam de zero a um valor mximo com um valor mdio igual para a componente alternada e a figura (c) mostra uma verso de um caso mais geral (chamada tenso flutuante) em que todos os valores componentes so diferentes de zero. A figura abaixo mostra o resultado de um nmero de testes rotativos em ao de resistncia at de 200 kpsi(lb.pol x 1000) Os dados mostram que os corpos de prova giram a nveis reversos mais altos aps poucos cclos. A nveis de tenso mais baixos alguns no se quebram (not broken) mas o teste interrompido para nmero de ciclos de 107. Este um tpico teste de fadiga.

A figura abaixo mostra os dados para um teste de carga completamente axial em ao AISI 4130 , plotado em coordenadas log-log. Observa-se uma variao de inclinao ao redor de 1000 ciclos, que corresponde a transio aproximada de regio de baixo ciclo para uma regio de alto ciclo, e a variao para uma inclinao nula a 106 ciclos correspondendo ao limite de resistncia a fadiga para vida infinita. A resistncia a fadiga aproximadamente 80% da resistncia esttica em cerca de 103 ciclos e 40% da resistncia esttica acima de 106 ciclos.

Tenses unixais flutuantes A figura abaixo mostra a linha de Goodman modificada, a parbola de Gerber, a linha de Soderberg e a linha de escoamento plotada em eixos de tenso mdia e tenso alternada.

Diagrama de Goodman Modificado

ASSUNTO: EIXOS, CHAVETAS E ACOPLAMENTOS

Introduo: Eixos de transmisso, ou simplesmente eixos, so usados em praticamente em todas maquinas rotativas que transmitem movimento rotatrio de torque de uma localidade para outra. Ento, o projetista de mquina freqentemente solicitado a projetar eixos. No mnimo, um eixo tpico transmite torque de um sistema acionador ( motor) atravs da mquina. Algumas vezes eixos iro suportar engrenagens, polias, ou rodas dentadas que podem transmitir o movimento rotatrio via engrenagens acopladas, correias ou correntes de um eixo par outro. Mquinas de produo automtica possuem linhas de eixos que estendem o comprimento da maquinas ( mais de 300 cm) e carregam a potncia de toda a estao de trabalho. Eixos so apoiados em mancais de rolamentos, em mancais de deslizamento, ou outro tipo de apoio dependendo da configurao da mquina.

CARGAS NO EIXO
O Carregamento em eixos de transmisso rotativos principalmente um de dois tipos: toro devida ao torque transmitido ou flexo de cargas transversais nas engrenagens, polias, rodas dentadas, etc.

A caracterstica de ambos cargas devido ao torque e a flexo podem ser ambos estticas ou podem variar com o tempo. Torques constantes ou variveis com o tempo e cargas de flexo podem ocorrer em qualquer combinao no mesmo eixo. Se o eixo estacionrio ( no rotativo e as polias ou engrenagens giram com relao a ele( nos rolamentos), ento ele se torna uma pea carregada estacionria desde que as cargas aplicadas sejam constantes com o tempo. Contudo, tal eixo no rotativo no um eixo de transmisso uma vez que no transmite nenhum torque. Pode ser considerado como uma viga ou eixo simplesmente. Note que um eixo rotativo submetido a carregamento constante, carga de flexo transversal ir provocar um estado de tenso completamente reversa. Ento este eixo rotativo dever ser projetado contra possvel falha por fadiga. Se ambos o torque e carga transversal variar com o tempo, a carga de fadiga se torna mais complexa, mas os princpios de projeto de fadiga permanecem os mesmos. O torque por exemplo, poderia ser repetitivo ou flutuante, bem como as cargas de flexo.

CONCENTRAO DE TENSES E ACESSRIOS

Enquanto seja possvel algumas vezes eixos de transmisso que no tenham mudanas nas sees dos dimetros ao longo de seus comprimentos, comum a maioria dos eixos terem um nmero de entalhes de escalonamentos onde os dimetros possam variar para acomodar elementos de mquinas tais como rolamentos, rodas dentadas, engrenagens, etc., como mostra a figura 1 acima, que mostra tambm uma coleo de componentes usados para fixar ou localizar elementos nos eixos. Entalhes so necessrios para prover fixao axial consistente e precisa de elementos fixos bem como criar dimetros prprios para fixar elementos padronizados tipo rolamentos. Chavetas, anis, pinos passantes so freqentemente usados para fixar elementos ao eixo de modo a transmitir o torque necessrio ou para fixar a pea axialmente. Chavetas requerem um furo em ambos o eixo e a pea ; anis criam entalhe no eixo, e pinos passantes criam um furo tambm no eixo. Cada uma destas mudanas no contorno ir contribuir com algumas concentraes de tenso e devero ser

levadas em conta no clculo de fadiga-tenso para o eixo. Existem tcnicas para reduzir o efeito destas concentraes de tenso.

Figura 2

FALHA DO EIXO COM CARREGAMENTO COMBINADO

Estudos de falha de fadiga em ambos eixos de aos dcteis e de ferro fundido frgeis, em toro e flexo combinada, conforme figura 2 acima. A combinao de toro e flexo em materiais dcteis na fadiga foi encontrada por seguir a relao elptica como definida pelas equaes na figura. Materiais tipo ferro fundido ( no mostrado ) foram encontrados por falha quando se baseia na tenso principal mxima.

EXEMPLO 1: PROJETO DE UM EIXO PARA COMPLETAMENTE REVERSA

TORO

CONSTANTE

FLEXO

Figura 3

Projetar um eixo para suportar os elementos mostrados na figura 3 com um fator de projeto mnimo de 2,5.

O eixo deve transmitir 2 HP a 1725 rpm. O torque e a fora na engrenagem so ambos constantes com o tempo. No h foras axiais aplicadas. Suponha um fator de concentrao de 3,5 para flexo, 2 para toro e 4 para as chavetas. 1. Torque: T = 2 hp x ( 6.600 )/ 1725 x (2 /60) T = 73,1 lb.pol O torque existe somente sobre a parte do eixo entre a engrenagem e o disco e uniforme em magnitude sobre todo o eixo. 2. As foras tangenciais sobre o disco e a engrenagem podem ser obtidas do torque e seus raios. Uma correia em V tem tenso em ambos os lados e a relao entre a fora no lado mais forte F1 e a fora F2 no lado bambo 5. A fora lquida associada com o torque de acionamento Fn = F1 F2., porm a fora que flexiona o eixo F s= F1 + F2. Fn= T/r = 73,1 lb-pol/3 pol = 24,36 i lb Fs = 1,5 Fn = 36,54 i lb 3. A fora tangencial no dente da engrenagem cilndrica : Fg tangencial = T/r = 73,1 lb-pol / 3 pol = - 24,36 j lb. As engrenagens cilndricas tem um angulo de presso de 20 graus , sendo ento a componente radial da fora no dente da engrenagem de : Fg radial = Fg tangencial tang 20 = 8,87 i lb 4. Vamos considerar as foras nas engrenagem e polia concentradas no seu meio.

As equaes acima podem ser resolvidas para R1 e R2 em cada plano, usando componentes apropriadas das cargas aplicadas Fg e Fs.

5. A carga de cisalhamento e o momento fletor atuante no eixo podem ser agora encontrados. Escrevese uma equao para a funo de carga q usando funes singulares, integrando esta funo para obter a funo cisalhante V, e integrando novamente para obter a funo momento M.

6. Substituindo os valores das cargas e foras de reao para cada direo coordenada nas equaes acima de q, V e M, e avaliando para todos os valores de z ao longo do eixo : Ento combinando os componentes da funo momento nos planos sz e yz ( usando o teorema de Pitgoras) para encontrar o valor mximo da funo momento.

As distribuies do cisalhamento e momento ao longo de todo o comprimento do eixo esto mostrados na prxima figura. O torque aplicado uniforme sobre a poro do eixo entre os pontos B e D . Dentro deste comprimento, h trs locais de considerao onde ocorre momento em combinao com concentrao de tenso, ponto B ( Mb = 33 lb.pol) , ponto C no rolamento da direita ( Mc=63 lb-pol) e ponto D no entalhe do disco ( Md =9 lb.pol). Note que devido a alta concentrao de tenso, o entalhe do anel para fixao axial foi colocado na extremidade do eixo onde o momento e o torque so ambos zero.

CONCENTRAO DE TENSO EM EIXOS COM CHAVETAS

Peterson mostra curvas obtidas experimentalmente para concentrao de tenses de eixos sob ao de caras de flexo e toro . Estes fatores esto dentro da faixa de 2 a 4 dependendo da relao do raio da quina com o dimetro do eixo.

PROJETO PRELIMINAR DE EIXOS ACIONAMENTO DE UM COMPRESSOR

CARGAS DE FADIGA

PARA

UM

TREM

DE

CARGAS DE FADIGA

Caso 1:

MANCAIS E LUBRIFICAO Introduo

Usamos o termo mancal aqui em seu sentido mais geral. Sempre quando duas partes tenham movimento relativo, eles constituem um mancal por definio, independente de seu formato ou configurao. Usualmente, lubrificao necessria em qualquer mancal para reduzir o atrito e remover calor. Mancais podem rolar ou deslizar ou realizar os dois simultaneamente. Um mancal plano formado por qualquer dois materiais atritando um em relao ao outro seja um anel ao redor de um eixo ou uma superfcie plana sob um deslizamento. Em um mancal plano, uma das partes usualmente ser de ao ou ferro fundido ou algum outro material estrutural de modo a obter a resistncia e dureza necessria. Por exemplo, eixos de transmisso. As partes que se atritam so feitas de material tal como bronze, babbitt ou polmero no metlico. Um mancal radial plano pode ser dividido axialmente para ser montado no seu eixo, ou pode ser um crculo completo chamado de bucha. Um mancal axial suporta cargas axiais. Alternadamente, um mancal de rolamentos que possui esferas ou rolos de ao entre duas pistas de ao endurecido, pode ser usado para obter atritos muito pequenos. Mancais Planos so projetados para aplicaes enquanto que os mancais de elementos rolantes so selecionados pelos catlogos dos fabricantes, tipo SKF, FAG, TIMKEN, etc., para adequarem a cargas, rotaes e vidas de determinao aplicao. Mancais de rolamentos podem suportar cargas radiais, axiais ou combinaes destas cargas dependendo de seu projeto. LUBRIFICAO HIDRODINMICA Este tipo de lubrificao refere-se ao suprimento de lubrificante suficiente (tipicamente o leo) para a interface de deslizamento de forma a permitir a velocidade relativa das superfcies acopladas a bombearem o lubrificante dentro da abertura e separar as superfcies com um filme dinmico de fluido. Esta tcnica mais efetiva em mancais de deslizamento, onde o eixo e o mancal criam uma fina anel dentro de sua folga que possa apanhar o lubrificante e permitir ao eixo bombe-lo em volta do anel. Existe um vazamento na extremidade, de tal forma que um suprimento contnuo de leo pode ser providenciado para substituir a perda. Este suprimento pode ser por gravidade, ou por presso. Este o sistema usado para lubrificar

Equao de Reynolds para Mancais de Deslizamento Excntricos Soluo de Sommerfeld

A figura acima mostra detalhes

ENGRENAGENS

ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS- ENGRENAMENTO TREM DE ENGRENAGEM SIMPLES E COMPOSTO

FORAS ATUANTES NOS DENTES DAS ENGRENAGENS

ENGRENAGENS EPICICLOIDAIS

ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS FERRAMENTAS PARA FABRICAR ENGRENAGENS

DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS- FORAS ATUANTES

CINEMATICA DO MECANISMO- INTERFERNCIA

PARAFUSOS DE UNIO

DEFINIES PEGA, CARGAS ATUANTES

DIAGRAMA DE FORAS

PR- CARGA E CARGA EXTERNA ATUANTES

DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS DE UNIO]