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Curso: Tecnologia de Soldagem

Clculo e Projetos de Elementos de Mquinas


(CPEM)
Projeto: Elevador de Caamba

Professor: Benedito Cesar Ferraz


abril de 2015

Claiton Ernandes RA 11105708


Isaque Toledo RA 12111862
Magaiver Antonio RA 12109372
William Akira RA 12109597

Sumrio
1. Dimensionamento da Caamba .............................................................................. 4
1.1 Clculo do Volume ............................................................................................. 4
1.2 Clculo do peso da caamba ............................................................................. 5
1.3 Determinao da carga total (Q) ........................................................................ 6
2. Escolha do cabo de ao .......................................................................................... 6
3. Definio do tambor ................................................................................................ 6
4. Clculo da potncia efetiva (Ne) ............................................................................. 7
4.1 Clculo da velocidade de elevao .................................................................... 7
5. Clculo dos rendimentos ......................................................................................... 8
6. Clculo da potncia necessria ou consumida ....................................................... 8
7. Clculo de rotao do tambor ................................................................................. 8
8. Escolha do motor .................................................................................................... 8
9. Clculo da reduo total .......................................................................................... 9
10. Escolha do redutor ................................................................................................ 9
10.1 Fator de servio ............................................................................................... 9
10.2 Determinao da potncia nominal ................................................................ 10
10.3 Verificao da potncia trmica ..................................................................... 10
11. Clculo da transmisso por correia ..................................................................... 10
11.1 Determinar a potncia projetada. ................................................................... 10
11.2 Perfil da correia .............................................................................................. 11
11.3 Dimetro da polia motora ............................................................................... 11
11.4 Dimetro da polia movida .............................................................................. 11
11.5 Comprimento das correias ............................................................................. 12
11.6 Ajuste da distncia entre centros ................................................................... 12
11.7 Capacidade de transmisso de potncia por correia ..................................... 12
11.8 Nmeros de correias necessrias para transmisso ..................................... 13
11.9 Ajuste do Perfil da correia .............................................................................. 14
11.9.1 Potncia projetada. ................................................................................. 14
11.9.2 Perfil da correia ....................................................................................... 14
11.9.3 Dimetro da polia motora ........................................................................ 14
11.9.4 Dimetro da polia movida ........................................................................ 14
11.9.5 Comprimento das correias ...................................................................... 15
11.9.6 Ajuste da distncia entre centros ............................................................ 15
2

11.9.7 Capacidade de transmisso de potncia por correia .............................. 15


11.9.8 Nmeros de correias necessrias para transmisso............................... 16
15. Clculo do comprimento do tambor ..................................................................... 17
16. Clculo do eixo .................................................................................................... 18
16.1 Dimensionamento do eixo .............................................................................. 18
16.2 Clculo das reaes de apoio ........................................................................ 21
16.3 Clculo da fora cortante ............................................................................... 22
16.4 Clculo do momento Fletor ............................................................................ 23
16.5 Dimetro do eixo ............................................................................................ 25
16.5.1 Potncia consumida ................................................................................ 25
16.5.2 Momento torsor ....................................................................................... 25
16.5.3 Clculo do dimetro do eixo .................................................................... 25
17. Clculo da chaveta .............................................................................................. 27
17.1 Peso total ....................................................................................................... 27
17.2 Torque ............................................................................................................ 27
17.3 Tenses admissveis ...................................................................................... 27
17.3 Verificando compresso ................................................................................. 28
17.4 Verificando cisalhamento ............................................................................... 28
17.5 Comprimento mnimo da chaveta .................................................................. 28
18. Anexos

Projeto Elevador de caamba


1. Dimensionamento da Caamba

Cosseno = cateto adjacente/ hipotenusa

Seno = cateto oposto/ hipotenusa

1.1 Clculo do Volume

1234

1.2 Clculo do peso da caamba

Chapas laterais

Chapa do fundo

Chapa da frente

Chapa de trs

Portanto

Assim,

Obs.: Utilizando para fabricao da caamba, chapas de 1/8 (3mm) onde o peso do
material de 24 kg/m2.
E sabendo-se que o peso da caamba no poder ultrapassar 15% do peso do
material.

Peso do material

Assim, 15% do

1.3 Determinao da carga total (Q)

2. Escolha do cabo de ao
Conforme a pgina 89 do catlogo CIMAF, onde especifica o cabo de ao de acordo
com a utilizao (elevador de obra), o cabo escolhido foi 6x25 Filler, com alma de
ao (AACI), toro regular, polido, pr-formado, EIPS.
Usando o fator de segurana, do livro (pg.268) para elevadores de baixa
velocidade (carga) de 8 10.
Assim,

Como utilizaremos 2 cabos,

Assim, na tabela da pgina 61 o dimetro do cabo :


6x25 Filler de 9,5mm ou 3/8.

3. Definio do tambor
Conforme pgina 27 do catlogo CIMAF.
O dimetro do tambor para o cabo de ao 6x25 Filler, recomendado de 39 vezes o
dimetro do cabo, e o mnimo de 26 vezes o dimetro do cabo.

Portanto,

Assim, o dimetro escolhido foi de 323 mm, pois esse o dimetro de um tubo
comercializado pelo fornecedor.

4. Clculo da potncia efetiva (Ne)

Ne= Potncia efetiva


Q= Carga total a ser levantada (kg)
V = Velocidade de elevao (m/s)

4.1 Clculo da velocidade de elevao

Obs.: Tempo de ciclo =

5. Clculo dos rendimentos

Rolamentos (= 0,99%)
Acoplamentos ( = 0,97%)
Correia/Polia ( = 0,97%)
Tambor/Cabo ( = 0,95%)
Redutor ( =0,95%)

6. Clculo da potncia necessria ou consumida


Potncia Efetiva = 15 cv ou 11Kw.
Rendimento do sistema = 0,80%

7. Clculo de rotao do tambor

8. Escolha do motor
Conforme o catlogo de motores da Weg, o escolhido foi Motor Trifsico Alto
Rendimento Plus. (pginas A-3 e B-5)

Carcaa: 160M

Potncia: 20cv ou 15Kw

Rotao: 1765RPM
8

IV Polos 60Hz

Tenses: 220/380/440V

Grau de proteo: IP55

Isolamento: Classe F

Fator de servio: 1,15

9. Clculo da reduo total


Motor = 1765 rpm
Rotao do tambor = 29,56 rpm
Relao transmisso por correia = ic 3

10. Escolha do redutor


Motor = 1765 rpm
Relao transmisso por correia = ic 3
Assim,

O redutor escolhido foi E 16 3 26 P 19 0 0 0 L, do catlogo Helimax.

Itot RPM ENTRADA RPM SADA TAMANHO


20

600

30

16

10.1 Fator de servio

Conforme pgina 8 do catlogo de redutor helimax e a tabela da pgina 9, obtem-se:


Fs = 1,25
9

10.2 Determinao da potncia nominal

10.3 Verificao da potncia trmica

Onde:
Pc = 14 Kw
PT = Potncia trmica admissvel.
PTG = Potncia trmica natural (pgina 18)
fa = Fator temperatura ambiente tabela 1 (pgina 7)
fb = Fator de durao de operao tabela 1 (pgina7)
fc = Fator ambiente tabela 1 (pgina7)
ft = mxima temperatura do leo tabela1 (pgina 7)

Condio (I):

Portanto, essa aplicao no necessita de sistema complementar de refrigerao.

11. Clculo da transmisso por correia


Conforme o catlogo de correias Gates.Perfil de correia Hi-Power II.

11.1 Determinar a potncia projetada.

Onde,
HP =Potncia do motor (HP)
10

fs = Fator de servio (Tabela 1)


O fator de servio levando em considerao o servio normal de 8 10 horas por dia
1,2 (Tabela 1 pgina 1).

11.2 Perfil da correia

Portanto, de acordo com o grfico 2 (pgina 2), o perfil da correia B.

11.3 Dimetro da polia motora

determinado em funo da potncia do motor e da RPM mais rpida.

De acordo com a tabela 3 (pgina 3), o dimetro mnimo em polegadas de 4,6.

Na tabela 14 (pgina 12) indica os dimetros padronizados, ento utilizaremos o


dimetro de 120 mm.

11.4 Dimetro da polia movida

11

11.5 Comprimento das correias


(Entre centros de C=500 mm)

Obs.: O comprimento exato definido pela tabela 5 (pgina 5)

11.6 Ajuste da distncia entre centros

Tabela 6 (pgina 6)

Fator de correo entre centros pela tabela 6 h=0,12.

11.7 Capacidade de transmisso de potncia por correia

hpb: Potncia bsica (tabela14, pgina 12)


hpa: Potncia adicional (tabela 14)
Fc: Fator de correo de comprimento (Tabela 8, pgina 6)
12

Fg: Fator de correo de arco de contato (tabela 9, pgina 7)

Por meio da tabela 9, define-se a correo do arco de contato Fg.

Arco de contato de polia

Fator G

Menor (graus)
0,40

157
0

0,94

0,46

153 24

0,934

0,50

151

0,93

Portanto, o fator Fg 0,934.


Com base nos valores encontrados, determina-se a capacidade de transmisso por
correias.

11.8 Nmeros de correias necessrias para transmisso

Portanto, vamos utilizar 5 correias B-53 Gate Hi Power II.

13

11.9 Ajuste do Perfil da correia

Mediante o excesso de correias calculadas no item acima, optou-se por mudar o


perfil da correia para diminuir a quantidades das mesmas.

11.9.1 Potncia projetada.

11.9.2 Perfil da correia


Para diminuirmos as quantidades de correias, optamos por utilizar outro perfil de
correia.

Portanto, de acordo com o grfico 2 (pgina 2), o perfil da correia C.

11.9.3 Dimetro da polia motora


O dimetro da polia calculada de 120 mm, mas para podermos utilizar o perfil C da
correia, o dimetro mnimo recomendado dado na tabela 15 (pgina 13), que ser
de 180 mm.

11.9.4 Dimetro da polia movida

14

11.9.5 Comprimento das correias


(Entre centros de C=500 mm)

Obs.: O comprimento exato definido pela tabela 5 (pgina 5)

11.9.6 Ajuste da distncia entre centros

Tabela 6 (pgina 6)

Fator de correo entre centros pela tabela 6 h=0,165.

11.9.7 Capacidade de transmisso de potncia por correia

hpb: Potncia bsica (tabela14, pgina 12)


hpa: Potncia adicional (tabela 14)
Fc: Fator de correo de comprimento (Tabela 8, pgina 6)
15

Fg: Fator de correo de arco de contato (tabela 9, pgina 7)

Por meio da tabela 9, define-se a correo do arco de contato Fg.

Arco de contato de polia

Fator G

Menor (graus)
0,50

151

0,91

0,65

148

0,90

0,70

145

0,89

Portanto, o fator Fg 0,9.


Com base nos valores encontrados, determina-se a capacidade de transmisso por
correias.

11.9.8 Nmeros de correias necessrias para transmisso

Portanto, vamos utilizar 3 correias C-85 Gate Hi Power II.

16

15. Clculo do comprimento do tambor

D Dimetro primitivo do tambor (mm)


d Dimetro do cabo (mm)
l comprimento do cabo a ser armazenado (curso) (mm)
l0 comprimento de uma volta de cabo enrolado (mm)
lu Comprimento til ranhurado do tambor (mm)
lt Comprimento total do tambor (mm)
nt Nmero total de espiras (-)
nu Nmero de espiras teis (-)
t Passo das ranhuras do tambor (mm)

Frmulas:

17

D = 323
d = 9,5 ou 3/8
l = 11,026 m

t = 12 mm (escolhido conforme tabela abaixo)


Valores de t e f tabela abaixo (t=12 e f=80)
Valor j estipulado (12,7)

16. Clculo do eixo


16.1 Dimensionamento do eixo

Dados:

Acoplamento: Catalogo V- Flex

Comprimento: 85 mm
Dimetro mximo: 97 mm
Peso: 24,5 kg
18

Mancal: NSK

Comprimento: 155 mm
Dimetro do eixo: 60 100 mm
Peso: 18 kg

Tambor:

Comprimento: 354 mm
Dimetro: 323 mm
Peso:

Obs.: O peso do tubo por metro dado pelo fabricante.


Flange:

19

Peso total dos dois tambores:

Caamba + carga:

Peso:

Eixo:

Comprimento:

1- Mancal 155 mm
2- Espaamento entre os elementos 50 mm
3- Acoplamento 85 mm
4- Tambores 354 mm
5- Espaamento entre tambores 875 mm
Comprimento total 2128 mm

Peso:

Peso total para o clculo do eixo:

20

Obs.: A massa de um kilograma superfcie da terra tem um peso de


aproximadamente 9,807 Newtons. 1kg = 9,8N.

Portanto,

16.2 Clculo das reaes de apoio

21

Grfico das reaes de apoio:

16.3 Clculo da fora cortante

22

Grfico das foras cortantes:

16.4 Clculo do momento Fletor

M1

0,559 6,956 kN

M2

0,559 6,956 kN
1,434 6,469 kN

23

M3

1,434 6,469 kN
1,915 -0,05 kN

M4

1,915 -0,05 kN
2,128 0,00 kN

Grfico dos momentos fletores:

24

16.5 Dimetro do eixo

Dados:

1) Potncia efetiva = 15 cv ou 11 kw
2) Rendimentos:

Par de rolamentos: = 0,99%

Acoplamento: = 0,97%

Tambor/ cabo: = 0,95%

3) Rotao do tambor = 29,56 rpm


4) Momento fletor = 6956 Nm

16.5.1 Potncia consumida

16.5.2 Momento torsor

16.5.3 Clculo do dimetro do eixo


O material para a fabricao do eixo ser o SAE 1045

Limite de escoamento: 310 MPa

Limite de resistncia: 570 MPa

25

Tenso admissvel

Fator de segurana retirado da tabela 11.1 da (pgina 149) eixos e rvores.

Devido ao rasgo da chaveta temos:

Dimetro do eixo

Portanto, o dimetro do eixo dever ser de no mnimo 120 mm nos pontos crticos
de flexo, e podendo ser escalonado nos pontos de menor flexo.

26

17. Clculo da chaveta

17.1 Peso total

Caamba + carga, temos:

Transformando kilogramas para Newton, temos:

Fora transmitida por cada tambor, temos:

Dimetro do tambor

17.2 Torque

17.3 Tenses admissveis

O material para a fabricao da chaveta ser o SAE 1030. Com b=40mm, h=22mm
e t1= 12mm.

Limite de escoamento: 260 MPa


27

17.3 Verificando compresso

17.4 Verificando cisalhamento

17.5 Comprimento mnimo da chaveta

Portanto, a especificao da chaveta, temos:

DIN 6885
Ao SAE 1030
40 x 22 x 30

28