Torção

Universidade Federal de Pelotas Resistência dos Materiais II
Centro de Engenharias Estruturas III
Capítulo 2
Torção
2.1 – Revisão
Torque é um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo
longitudinal.
Se o ângulo de rotação for pequeno, o comprimento e o raio do eixo
permanecerão inalterados.
• Torque aplicado ao eixo produz tensões de

cisalhamento nas faces perpendiculares ao
eixo.
• A existência de componentes de
cisalhamento axial é demonstrada,
considerando um eixo formado por tiras
axiais separadas.
• As tiras deslizam umas em relação as

outras quando torques iguais e opostos são
aplicados às extremidades do eixo.
• A experiência mostra que o ângulo de

torção da barra é proporcional ao torque
aplicado e ao comprimento da barra.
 T
L
• Quando submetido à torção, cada seção
transversal de um eixo circular permanece
plana e indeformada.
• Seções transversais para barras circulares
cheias ou vazadas permanecem planas e
indeformadas, porque a barra circular é
axissimétrica.
• Seções transversais de barras não circulares
são distorcidos quando submetidas à torção.
Tr T
 max  e 
Ip Ip
Ip: momento polar de inércia da área da seção.

ρ: distância radial da linha central do eixo
T: torque interno resultante que age na seção
τ: tensão de cisalhamento (máxima na
superfície externa)
Ângulo de torção:
TL

I pG
G : módulo de elasticidade ao cisalhamento
L: comprimento do eixo
ϕ: ângulo de torção (rad)
Se a carga de torção ou a seção transversal da

barra ou o material muda ao longo do
comprimento, o ângulo de rotação é
encontrado como a soma de rotações de cada
segmento. Ti Li
 i I Gi
pi
Convenção de sinais
Exemplo 1 -
O eixo de seção circular BC é vazado com
diâmetros interno e externo de 90 mm e 120
mm, respectivamente. Os eixos de seção
circular AB e CD são cheios e têm diâmetro d.
Para o carregamento mostrado na figura,
determine: (a) as tensões de cisalhamento
máxima e mínima no eixo BC, (b) o diâmetro d
necessário para os eixos AB e CD, se a tensão
de cisalhamento admissível nesses eixos for de
65 MPa.
Cortar seções ao longo das barras AB e BC e realizar análise de

equilíbrio estático para encontrar cargas de torque.
 M x  0  6 kN  m   TAB  M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC

TAB  6 kN  m  TCD - TBC  20 kN  m -
(a)Aplicar fórmulas de torção (b)Dada a tensão de cisalhamento

elástica para encontrar tensões admissível e torque aplicado, inverte-
mínima e máxima na barra BC. se a fórmula de torção elástica e
encontra-se o diâmetro necessário.
 
Ip 
2
 r24  r14   2
 0,060 4   0,045 4 
 13,92  106 m4 Tr Tr 6kN  m

 max    4 65MPa   3
TBC r2  20 kN  m   0,060m  Ip 2 r 2r
 max   2    86.2MPa
Ip 13,92  106 m4 3
r  38,9  10 m
TBC r1  20 kN  m  0,045m 
 min   1    max  86,2MPa d  2r  77,8mm
Ip 13,92  106 m4
 min  64,7MPa
 min  64,7MPa
2.2 – Eixos Estaticamente Indeterminados
Dadas as dimensões da barra e do torque aplicado

(solicitação), gostaríamos de encontrar as reações
de torque em A e B. A partir de uma análise de
corpo livre da barra,
estaticamente
TA TB  T (1)
indeterminado
EQUAÇÃO DE COMPATIBILIDADE:
Dividindo o eixo em dois componentes que devem
ter deslocamentos rotacionais compatíveis,
TALAC TB LCB
AB  AC  CB   0
I pG I pG
LAC
TB  TA (2)
LCB
Teremos um sistema:
T A  TB  T LCB
TA  T
 Ll
 L
TB  AC T A LAC
 LCB TB  T
 Ll

Exercício de fixação
1)O eixo maciço de aço mostrado abaixo tem diâmetro de 20mm. Se for
submetido aos dois torques, determine as reações nos apoios fixos A e B.
Respostas: TA=-345Nm e TB=645Nm
2)Determine a tensão de cisalhamento máxima absoluta no eixo. Ip é
constante. Resposta: 16,3MPa
3) O eixo de aço é composto por dois segmentos: AC, com diâmetro de 0,5in
e CB, com diâmetro de 1in. Se estiver preso em suas extremidades A e B e
for submetido a um torque de 500lb.ft, determine a tensão de cisalhamento
máxima no eixo. Gaço=10,8(103)ksi. Resposta: τmax=29,3ksi
2.3- Estruturas heterogêneas quanto

aos materiais
O eixo mostrado na figura é composto por um tubo de aço unido a um
núcleo de latão. Se um torque de T=250Nm for aplicado em sua
extremidade, como se distribuem as tensões de cisalhamento ao longo da
linha radial de sua área de seção transversal?
GAÇO=80GPa
GLAT=36GPa
A reação na parede é representada pelas quantidades desconhecidas de

torque às quais resistem o aço e o latão. O equilíbrio exige:
TAço TLAT  250Nm (1)
Compatibilidade:
Exige-se que o ângulo de torção na
extremidade A sejam o mesmo para o aço e
para o latão, visto que eles estão unidos.
  AÇO  LAT
Aplicando a relação carga-deslocamento,   TL / I pG temos:
TAÇO L TLAT L

I pAÇOG AÇO I pLAT G LAT
TAÇO TLAT

 /2  20mm 4   10mm 4   80  103 N / mm 2   /2  10mm   36  103 N / mm 2
4
TAÇO  33,33TLAT (2)

Resolvendo o sistema:
TAÇO  242,72Nm Tr
 max 
TLAT  7,28Nm Ip
7,28  103  Nmm10mm
Pela fórmula da torção:  LAT máx   4,63MPa
  /2  10mm 4
242,72 103  Nmm20mm
 
AÇO máx

  /2  20mm  4   10mm  4 
 20,6MPa
242,72 103  Nmm10mm

 
AÇO mín

  /2  20mm    10mm  
4 4
 10,3MPa
Observe a descontinuidade da tensão de cisalhamento na interface latão-

aço. Isso era de se esperar, já que os materiais têm módulos de rigidez
diferentes.
4)O eixo é feito de um tubo de aço com núcleo de latão. Se estiver preso a
um dos apoio rígido, determine o ângulo de torção que ocorre em sua
extremidade. GAÇO=75GPa e GLAT=37GPa
Respostas:   0,00617rad
5)Uma barra de aço sólida de diâmetro 1,2in está circundada por um tubo de
diâmetro externo igual a 1,8in e diâmetro interno igual a 1,4in. Tanto a barra
como o tubo estão fixados rigidamente na extremidade A e unidos de forma
bem segura na extremidade B. A barra composta, que tem 20in de
comprimento, é torcida por um torque T=4400lb.in agindo na placa da
extremidade. Determine as tensões de cisalhamento máximas na barra e no
tubo e o ângulo de torção em graus da placa, assumindo que o módulo de
elasticidade do aço é G=11,6x106psi. Respostas:  barra  3,08ksi tubo  4,62ksi
  0,507
2.4 – Eixos maciços não circulares

A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção para eixos com

seção transversal não circular são:
A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção para eixos com

seção transversal retangular são:
a
a/b c1 c2
a→maior lado
1,0 0,208 0,1406 b
b→menor lado
1,2 0,219 0,1661
1,5 0,231 0,1958
2,0 0,246 0,229 T
 max 
2,5 0,258 0,249 c 1ab 2
3,0 0,267 0,263 TL
4,0 0,282 0,281 
c 2ab 3G
5,0 0,291 0,291
10,0 0,312 0,312
Exemplo 2-
O eixo de alumínio 6061-T6 tem área de seção transversal na forma de um
triângulo equilátero. Determine o maior torque T que pode ser aplicado à
extremidade do eixo se a tensão de cisalhamento admissível for τadm = 56 MPa
e o ângulo de torção na extremidade estiver restrito a Φadm = 0,02 rad.
Gal = 26 GPa.
O torque interno resultante em qualquer seção transversal ao longo da linha

central do eixo também é T.
20T N 20T
 adm  ; 56   T  179200 Nmm=179,2Nm
a3 mm 40 mm
2 3 3
46TL 46T  1,2  103  mm

adm  ; 0,02rad   T  24120Nmm  24,12Nm
a G al
4
N 
404 mm 4 26  103 
 mm 2 
T  24,12 Nm
Por comparação, o torque é limitado devido ao ângulo de torção.
6)O eixo é feito de latão vermelho C83400 e tem seção transversal elíptica.
Se for submetido ao carregamento de torção mostrado, determine a tensão
de cisalhamento máxima no interior das regiões AC e BC.
Respostas:  BC máx  0,955MPa  AC máx  1,592MPa
7)Determinar o maior torque T que pode ser aplicado a cada uma das duas
barras de alumínio mostradas, e o correspondente ângulo de torção em B,
sabendo-se que G=26GPa e  adm  50MPa .
Respostas:
a )T  2,25kNm  =0,816°
b )T  1,77kNm  =0,901°
2.5 – Tubos de parede fina com

seções transversais fechadas
A tensão de cisalhamento média para tubos com paredes finas é
 méd 
T τméd = tensão de cisalhamento média
2tAm T = torque interno resultante na seção
transversal
t = espessura do tubo
Am = área média contida no contorno da
linha central
Para o ângulo de torção, TL ds
4 Am2 G  t

Exemplo 3-
Um tubo quadrado de alumínio tem as mesmas dimensões. Determine a tensão
de cisalhamento média no tubo no ponto A se ele for submetido a um torque
de 85 Nm. Calcule também o ângulo de torção devido a esse carregamento.
Considere Gal = 26 GPa.
O torque interno no ponto A é T = 85 Nm.

A área sombreada é Am  50  2.500 mm .
2 2
Para tensão de cisalhamento média:

T 85 103  Nmm
 méd  
2tAm 2 10mm   2.500mm 2 
 méd  1,7MPa
Para ângulo de torção,

TL ds
 2  
    ds  0,19610  mm ds
85 103 1,5 103
    10 
4 1
42.500 26 103
2
4 AmG t
A integral representa o comprimento em torno da linha central do contorno
do tubo. Assim,   0,196  104   4  50 
  3,92 103  rad

8)O tubo da figura é construído em bronze e tem a seção transversal na
forma e dimensões indicadas. Se está sujeito aos dois torques como
mostrado, determine o valor da tensão tangencial nos pontos A e B, e o
ângulo de torção do extremo C em relação ao suporte fixo E. Considerar
G=38GPa. Respostas:  A  1,75MPa ,  B  2,92MPa e =0,00626rad
9)Um torque de 1,2kNm é aplicado a uma barra vazada de alumínio, que
tem a seção mostrada na figura. Determinar a tensão de cisalhamento da
barra. Respostas:   44,4MPa
10)O tubo é feito de plástico, tem 5mm de espessura e as dimensões
médias são mostradas na figura. Determine a tensão de cisalhamento
média nos pontos A e B se o tubo for submetido a um torque de T=500Nm.
Respostas:  9,6MPa

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• Torque aplicado ao eixo produz tensões de

• As tiras deslizam umas em relação as

• A experiência mostra que o ângulo de

Ip: momento polar de inércia da área da seção.

Se a carga de torção ou a seção transversal da

Cortar seções ao longo das barras AB e BC e realizar análise de

 M x  0  6 kN  m   TAB  M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC

(a)Aplicar fórmulas de torção (b)Dada a tensão de cisalhamento

 13,92  106 m4 Tr Tr 6kN  m

2.2 – Eixos Estaticamente Indeterminados

Dadas as dimensões da barra e do torque aplicado

2.3- Estruturas heterogêneas quanto

A reação na parede é representada pelas quantidades desconhecidas de

TAÇO  33,33TLAT (2)

242,72 103  Nmm10mm

Observe a descontinuidade da tensão de cisalhamento na interface latão-

2.4 – Eixos maciços não circulares

A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção para eixos com

A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção para eixos com

O torque interno resultante em qualquer seção transversal ao longo da linha

46TL 46T  1,2  103  mm

2.5 – Tubos de parede fina com

O torque interno no ponto A é T = 85 Nm.

Para tensão de cisalhamento média:

Para ângulo de torção,

  3,92 103  rad

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